Магазин-накопитель деталей Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе робото-технологических комплексов.

Известен магазин-накопитель, содержащий стол с размещенными на нем поэтажно кассетами и механизм перемещения деталей по спиральным направляющим кассет 1 .

Данное устройство не обеспечивает подачу деталей из любой кассеты в исходную точку пространства, что снижает его универсальность.

Известен также магазин-накопитель, содержащий кассеты, закрепленные на валу с возможностью поворота от датчика наличия детали в гнездах кассет, электропривод, тормозную колодку с электромагнитом и механизм подъема кассет 2.

Известное устройство характеризуется недостаточной производительностью, что связано с трудоемкостью переналадки кассет на другой типоразмер деталей; а также сложностью конструкции привода поворота.

Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции устройства.

Указанная цель достигается тем, что в магазине-накопителе, выполненном в виде кассет, закрепленных на общем валу с возможностью поворота от датчика наличия деталей в гнездах кассет, электропривода и тормозной колодки с электромагнитом и механизма подъема кассет, последние выполнены составными из диска и двух полуколец с выступами для фиксации на диске и замками для их соединения.

Электропривод расположен на тормозной колодке, причем последняя выполнена в виде обрезиненного штыря, а замки - в виде подпружиненной рамки, встроенной в одно из полуколец, и фиксирующего гнезда на другом полукольце кассеты.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Магазин-накопитель деталей содержит основания 1, кассеты, выполненные в виде двух полуколец 2, зафиксированных на дисках 3 с помощью выступов 4 и замков в виде подпружиненной рамки 5 на одном полукольце 2 и гнезда 6 - на другом, фотоэлектрические датчики 7 наличия деталей в гнездах 8 кассет, блок 9 управления, индивидуальные электроприводы 10 с ведущим роликом 11 и муфтой 12 свободного хода, тормозную колодку 13 с обрезиненным штырем 14 и электромагнитом 15 и механизм 16 подъема. Кассеты установлены на валу 17.

Устройство работает следующим образом.

В каждую кассету загружаются детали разного вида, и по сигналу одного из станков робото-технологического комплекса механизм 16 подъема перемещает кассету с необходимой деталью на заданную высоту

для захвата детали манипулятором (не показан). В случае отсутствия детали в гнезде 8 кассеты фотоэлектрический датчик подает сигнал через блок 9 управления на электромагнит 15, который, отключаясь, отводит тормозную колодку 13 с обрезиненным щтырем 14 от диска 3, а ведущий ролик 11, наоборот, вводится во взаимодействие с ним. Вращение диска 3 производится до момента получения сигнала с датчика 7 о наличии в гнезде 8 каассеты детали. После этого электромагнит 15, включаясь, тормозит диск 3 кассеты, а гнездо 8 с деталью располагается в зоне ее захвата манипулятором, далее цикл повторяется. Для замены кассеты на другой типоразмер детали подпружиненные рамки 5 выводятся

из гнезда 6, и полукольца 2 снимаются с диска 3.

Изобретение позволяет повысить быстродействие магазина и упростить его конструкцию.

В ид А

S

1

г

1. МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ, выполненный в виде кассет, закрепленных на общем валу с возможностью поворота от датчика наличия деталей в гнездах кассет, электропривода и тормозной колодки с электромагнитом и механизма подъема кассет, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности устройства путем ускорения переналадки кассет, последние выполнены составными из диска и двух полуколец с выступами для фиксации на диске и замками для их соединения. 2.Магазин-накопитель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, электропривод расположен на тормозной колодке. 3.Магазин-накопитель по п. , отличающийся тем, что замки для соединения полуколец выполнены в виде рамки, встроенной в одно из полуколец, и фиксирующего гнезда на другом полукольце. 4.Магазин-накопитель по пп. 1,2, отличающийся тем, что тормозная колодка выполнена в виде обрезиненного щтыря.