Схват промышленного робота Советский патент 1983 года по МПК B25J15/00 

1.СХВАТ ПРОМЬИШЕННОГО РОБОТА, преимущественно ДЛЯ плоских деталей С отверстиями, содеряииций корпус/ рубчатую рейку, губки и за шкаюагие элемеаты, о тли чаю и и и с я тем, что, с целью рас шрения оЙластИ его применений путем обеспечение; .возможности работы с плоскиш деталямиу имепв{икш отверстия, губки. Bftaпопнены в виде штырей, а замыкаюидае э/к менты выполнены в виде пластйй кинематически связанных с зубчато -рейкой. -;; , ,, - -,:- -. . 2. Схват.по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с.я тем, что губки и плаотиг ны установлены с возможнрстьб регулировки. f - у Йй:Л