Шаговый транспортер для поточных линий Советский патент 1983 года по МПК B23K37/04 B23Q7/14 

Изобретение относится к механизации транспортных операций, а именно к конструкции шагового транспортера для поточных линий, преимущественно сварочных.

Известен шаговый транспортер для поточных линий, содержащий транспортную тележку с упорами и механизм захвата, выполненный в виде двух рычагов, закрепленных на осях и связанных зубчатыми колесами, причем тяговый элемент прикреплен к тележке посредством пружин 1.

Недостатком такого устройства является то, что оно требует высокой точности предварительной остановки, так как пружины не могут компенсировать больших отклонений, компенсируемых механизмами точной остановки.

Наиболее близким к изобретению является шаговый транспортер, содержащий смонтированную на раме транспортную тележку с упорами . и осью для звездочки, взаимодействующей с тяговым элементом, а также привод перемещения транспортной теле.жки, механизм останова и механизм щагового перемещения 2.

Недостатком известного шагового транспортера является ненадежность в работе механизма останова.

Целью изобретения является повышение надежности остановки транспортера.

Указанная цель достигается тем, что механизм .останова транспортера выполнен в виде приводной лыжи, смонтированной на основании с возможностью подъема тормоза, закрепленного на оси звездочки, и Z-образного рычага для развода колодок тормоза, на свободном конце которого смонтирован ролик, взаимодействующий с упомянутой лыжей.

На фиг. 1 изображен транспортер в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - шаговый транспортер на рабочей позиции, общий вид; на фиг. 3 - вид А-А на фиг. 1.

Шаговый транспортер содержит транспортную тележку. 1 с прикрепленными к ней упорами 2, тяговую цепь 3, отклоняющие ролики 4, звездочку.5, смонтированную на одной оси 6 с тормозным барабаном 7, тормоз 8, управляющий кулачок 9, связанный с роликом 10 рычагом 11, а также смонтированную на основании лыжу 12, установленную с возможностью подъема на серьгах 13, одна из которых связана с приводом, например с пневмоцилиндром 14, механизм шаговой подачи 15 и конечный выключатель 16.

Тележка 1 перемещается с помощью тяговой цепи 3 от механического привода (не показано) между технологическими позициями, а в пределах одной позиции на точные шаги - с помощью механизма шаговой подачи. Ролики 4 служат для увеличения угла

обхвата цепью 3 звездочки 5. В и сходном положении тележка 1 находится между технологическими позициями. Лыжа 12 находится в крайнем нижнем положении. Тормозной барабан 7 заторможен тормозом 8.

Шаговый транспортер работает следующим образом.

Транспортная тележка 1 перемешается от тяговой цепи 3 посредством механического привода, так как звездочка 5, находящаяся с ней в зацеплении, лишена возможности

вращаться. Перемещаясь, тележка 1 взаимодействует с конечным выключателем 16, который управляет подачей воздуха в пневмоцилиндр 14. Пневмоцилиндр 14 поворачивает серьгу 13, и связанная с ней лыжа 12

занимает крайнее верхнее положение, поворачивая рычаг 11 и связанный с ним управляющий кулачок 9, который разводит колодку тормоза 8. Тормозной барабан 7 и связанная с ним посредством оси 6 звездочка 5 получают возможность свободно вращаться.

Тележка 1 останавливается. Привод ее может быть остановлен, но может и работать. Механизм шаговой подачи 15 захватывает своими рычагами упор 2 тележки и перемещает ее на шаг, определенный размещением упоров 2 для выполнения технологического

перехода. Ролик 10 рычага 11 катится по лыже 12, не позволяя тормозу 8 замкнуться. По выполнению последнего технологического перехода на данной позиции подается команда на реверсирование пневмоцилиндра 14, лыжа 12 занимает исходное положение, рычаг 11 поворачивает кулачок 9 и колЬдки 8 сжимаются. Включается, если он был выключен, привод перемещения тележки 1, и тележка перемещается на следующую технологическую позицию

Использование предлагаемого изобретения позволяет упростить конструкцию транспортера и расщирить его технологические возможности..J

ШАГОВЫЙ ТРАНСПОРТЕР ДЛЯ ПОТОЧНЫХ ЛИНИЙ, содержащий смонтированную на раме транспортную тележку с упорами и осью для звездочки, взаимодействующей с тяговым элементом, а также привод перемещения транспортной тележки, механизм останова и механизм шагового перемещения, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности остановки транспортера, механизм останова выполнен в виде приводной лыжи, смонтированной на основании с возможностью подъема тормоза, закрепленного на оси звездочки, и Z-образного рычага для развода колодок тормоза, на свободном конце которого смонтирован ролик, взаимодействующий с упомянутой лыжей. « (Л |С to со О5