Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном прокатном стане Советский патент 1983 года по МПК B21B37/24 

Изобретение относится к устройствам.автоматического регулирования и управления на непрерывном прокатном стане холодной прокатки и может быть использовано для автоматического регулирования толщины полосы на выходе стана.

Известно устройство автоматического регулирования, в котором используется корректор, изменяющий темп интегрирования в функции транспортного запаздывания из условия сохранения заданного характера переходного процесса при всех .скоростях прокатки l

Недостатком данного устройства является невозможность получения высокого быстродействия регулятора.

Известно также устройство автоматического регулирования толщины полосы на прокатном стане, в котором используется корректор, принимающий сигнал о скорости прокатки от тахогенератора, приводимо го в движение от привода валков клети 2 ,

Недостатком данного устройства является то, что учет действительной скорости полосы на выходе стана при Выработке управляющего воздействия для канала регулирования толщины производится с относительно невысокой точностью, так как информация об этой скорости поступает от тахогенератора главного привода клети без коррекции по величинам обжатия и действительных диаг1етров рабочих валков. Это снижает качество регулирования толщины полосы.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемоr-jsy результату является устройство регулирования толщины полосы, содержащее измеритель толщины полосы, задатчик толщины, блок рассогласования, корректор коэффициента усиления, включенный на вход интегральнопропорционально-дифференциального(ИПД ) усилителя, выход которого подключен ко входу системы управления главным приводом клети. Выход блока рассогласования через инерционное звено и нелинейное дифференцирующее звено подключен параллельнокорректору на вход ИПД усилителя З .

Недостатком данного устройства является то, что для получения удовлетворительного качества регулирования толщины полосы необходимо дополнительно корректировать коэффициенты ИПД регулятора при смене рабочих валков. Это приводит к дополнительному усложнению структуры устройства.

Цель изобретения - увеличение точности регулирования толщины прокатываемой полосы и повьлление ее качества.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее последовательно соединенные измеритель толщины с блоком рассогласования, задатчик толщины, выход которого соединен с вторым входом блока рассогласования, регулятор, выход которого соединен с вторым входом блока рассогласования, регулятор, выход которого подсоединен к входу системы управления главным приводом клети, дополнительно введен датчик импульсов механически соединенный с измерительным валом, установленным за последней клетью, а вход датчика импульсов соединен с вторым входом регулятора, первый вход которого соединен с выходом блока рассогласования заданной и текущей толщины полосы.

Прокатываемая полоса приводит во вращение измерительный вал,, установленный между последней клетью прокатного стана и моталкой. Датчик импульсов вырабатывает фиксированное число импульсов на каждый оборот вала.

На чертеже представлена блок-схе ма устройства.

Схема содер}кит последовательно соединенные измеритель 1 толщины, блок 2 рассогласования, на второй вход которого подсоединен задатчик 3 толщины, а выход блока рассогласования соединен с ИПД регулятором 4, в состав которого входят пропорциональный усилитель 5, дифференциатор €, интегратор 7 и сумматор 8, выход регулятора соединен с системой 9 управления главным приводом клети, причем второй вход ИПД регулятора соединен с выходом датчика 10 импульсов, механич.ески соединенным с измерительным валом 11.

Устройство работает следующим образом.

При возникновении рассогласования Ah между заданным и текущим значение толщины полосы на выходе прокатного стана .

ti,

где h- - заданная толщина полосы;

h-f- текущая толщина полосы вырабатывается управляющее воздействие, равное сумме сигналов пропорционального канала, интегратора 7 и дифференциатора 6, которые поступают на- в.ход систелФл управления главным приводом кЛети 9. При этом происходит изменение скорости вращения главного привода.

В процессе работы регулятора при поступлении импульса от датчика пропорциональный усилитель, интегратор и дифференциатор на данном цикле регулирования вырабатывают управляющее воздействие.

3 1024135

Использование предлагаемого уст- воздействия в среднем на ii,7% за счет

ройства для автоматического регулиро-более точного учета действительной

вания толщины полосы на непрерывномскорости прокатываемой полосы при

прокатном стане позволяет повыситьвыработке управляющего воздействия

качество регулирования толщины выра-и синхронизации работы регулятора

жае|« е в уменьшении длины полосы не- не по времени, как положено в известoбxoли 4oй для отработки возмущающегоном устройстве, а по длине.

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЖЧ.ИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ, содержащее последовательно соединенные измерит тель тождина « блоком рассогласования, задатчик толщины, выход которого соединён с вторым входом блока рассогласования, регулятор, выход которого подсоединен к входу системы управления главным приводом клети, о тл ич ающее с я тем, что, с целью увеличения точности регулирования толщины, прокатываемой полосы и повыьиения ее качества, в состав устройства дополнительно введены датчик импульсов и измерительный вал, причем датчик импульсов механически соединен с измерительным валом, установленным за последней клетью, а вход датчика импульсов соединен с вторым входом регулятора, первый вход которого соединен с выходом блока S рассогласования заданной и текущей (Л толщины полосы. К) 4 оо ел