УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ полосы НА НЕПРЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ Советский патент 1972 года по МПК B21B37/24 

Известно устройство для автоматического регулировання толщины полосы на ненрерывном прокатном стане, включающее тонки; канал регулирования толщины нолосы на выходе стана, содержащий измеритель отклопення толщины на выходе, соединенный чере.ч регулятор с системой управления двигателямн последней клети.

В нредлагае.мом регуляторе введен донотнительно интегральный контур регулирования, связывающий измеритель отклонения толщины за носледней клетью через :1нтегратор с системой управлення первой клети. Предлагаемая связь повыщает быстродействие регулятора толщипы в условпях малых обжатий в последней клетн. Через этот контур регулирования воздействие на скорость носледпе клети поддерживается близким к нулю, что позволяет ие воздействовать на последнюю клеть и осуществлять регулирование с миннмальиым транснортным запаздыванием.

Па чертеже изображена структурная с.ема предлагаемого регулятора.

Пнтегральный регулятор / воздействует на систему управления скорости двигателе последней клети 2 но отклонению от заданного значения 3 толщины полосы, измереииой микрометром 1 за носледней клетью. Интегратор 5 воздействует на систему уиравлепия скоростью двигателей первой клети 6 по величине

воздепствия / на систему управления скоростью двигате.тей иоследпей клети. Перед интегратором включен корректо) 8 нередаточиоio коэффиниепта в функции трансиортного запаздывания 9, равного времени перемеще 1ия олосы от валков второй клети 10 до микрометра 4.

В ироцессе регулирования толщины нолосы па выходе интегрального регулятора накаилнвается воздействие 7, соответствующее иснравленной разнотолщищюстн нолосы. Интегратор 5, интегрнруя воздействие 7, изменяет скорость валков первой клети, что приводит к появлению отк.юнепня толщнны в ocнoвпo. в валках BTopoit клетп. Это искусственное отклонение толщины отрабатывается регулятором /, умепьн1ением воздействия 7. В устаповивщемся режиме, как отклонение толщины па выходе стана, так и нриращепие скорости дв Нателей носледней клети равны нулю. Темп ннтегрнроваьия интегратором 5 должен быть небольп1им, чтобы искусствеииое отклопение ТОЛЩ1П1Ы отрабатывалось регулятором / без заметной динамической оншбки. Корректор 8 изменяет темп ннтег)прованпя в функЦ 1И транспортного заиаздываиия в контуре И1тегратора 5 из условия сохранения заданного характера переходного нронесса ирн всех скоростях прокатки.

коплеиия воздействия на скорость двигателей последней клети и, следовательно, без больших изменений обжатия полосы в последней клети. Изменение обл :атия полосы накапливается li основном во второй клети. В последней клетн проис.ходят небольшие, быстрые изменения обжатия в донустимых пределах.

11 ) е д Л1 е т н 3 о б р е т е н и я

УсIpoHcrBo для автоматического регулирования толщины полосы на ненрерывном прокатном стане, включающее канал регулирования толщины полосы на выходе стана, ССдержащий измеритель отклонения толщины на выходе, соединенный через регулятор с системой управления двигателями последней клети, отличающееся тем, что, с целью автоматической подстройки диапазона работы регулятора, Б устройство введен интегратор, установленный между выходом регулятора и входом систе.мы управления двигателями первой клети.

),.„) (