Загрузочное устройство Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической загрузки станков деталями типа втулок, наприм ер биметаллических втулок для верхней головки шатунов дизельных двигателей.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет исключения отхода питателя в процессе обработки изделия.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - гидравлическая схема загрузочного устройства; на фиг. 4 - подпружиненный упор с режущим инструментом, продольное сечение; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4.

Загрузочное устройство содержит подающий лоток 1, снабженный накопителем и механизмом поштучной выдачи (не показаны), питатель 2 с зажимной губкой 3,

тягивания зажимной губки 3 относительно питателя 2 в конце его перемещения, т. е. на позицию загрузки, с целью обеспечения свободного входа заготовки 8 в гнезда зажимной губки 3 и питателя 2 и выхода обработанной заготовки 8 из их гнезд. Тяга 6 проходит с зазором через отверстия в упоре 5 и кронштейне 17. На выступающем ее конце навинчена гайка 18 с контргайкой. Тяга 6 закрыта кожухом 19.

10На пути движения питателя 2 установлен ориентирующий механизм, выполненный в виде двух упоров 20 и 21.. Упор 20 выполнен жестким, а упор 21 подпружинен и снабжен упорной втулкой 22, пруч г жиной 23, стержнем 24 и регулирующей гайкой 25. Усилие пружины 23 регулируется гайкой 25. На упорах 20 и 21 выполнены двухсторонние скосы 26 и 27. Скосы 26, направленные к зоне загрузки, способствуют ориентации заготовки 8 в гнезсиловой цилиндр 4, упор 5, ориентирующий 20 дах зажимной губки 3 и питателя 2 при пе- механизм, тягу 6, отводяплий лоток 7 и бло-ремещении ее в зону обработки, а скосы 27,

направленные к зоне обработки, устанавли30

кирующии клиновой механизм.

Питатель 2 предназначен для перемещения заготовок 8 из подающего лотка 1 в рабочую зону станка и выполнен в виде ползуна с прямоугольным вырезом 9 для помещения силового цилиндра 4 при положении питателя 2 на позиции загрузки. На передней плоскости питателя 2 установлена зажимная губка 3 и,; выполнено полуцилиндрическое гнездо, в котором закреплено сменное полукольцо 10, выполненное по наружному радиусу заготовки 8. Зажимная губка 3 закреплена с помощью сухарей 11, шпилек 12 с гайками 13 и пружин 14. Пружины 14 надетые на шпильки 12 и поджатые между гайками 13 и сухарями 11 губки 3. служат для постоянного поджатия заготовки 8, находящейся в гнезде губки 3, к питателю 2. Плоскость зажимной губки 3, .обращенная к передней плоскости питателя 2, выполнена с занижением относите.тьно оси внутренней цилиндрической поверхности зажимной губки. Это обеспечивает надежный зажим заготовки 8 при обработке даже при наличии металлической стружки между поверхностями зажимной губки 3 теля 2.

35

40

вают обработанную заготовку 8 в гнездах зажимной губки 3 и питателя 2 сим- .метрично относительно питателя 2.

Выполнение упора 21 подпружиненным способствует ориентации в гнездах зажимной губки 3 и питателя 2 заготовки 8, имеющей повыщенный припуск на обработку или заусенцы на краях ее торцов.

В упорах 20 и 2.1 установлены режущие инструменты, предназначенные для про- резания на торцах заготовки 8 канавок, способствующих разделению стружки, образуемой при обработке торцов с тем, чтобы она свободно выходила через окно, выполненное в плите станины станка. Каждый режущий инструмент выполнен в виде диска 28 с режущей кромкой, установленного в горизонтальной плоскости симметрии питателя 2. Диск 28 размещен в проушине 29 на оси 30. Проушина 29 усПитатель 2 соединен со штоком 15 силового цилиндра 4. На зажимной губке 3 выполнен вертикальный выступ 16 со скосами по бокам, а в упоре 5, установленном на кронштейне 17, - вертикальный паз. Зазор между поверхностями выступа 16 и паза 18 предусмотрен минимальным.

На выступе 16 зажимной губки 3 соос- но с силовым цилиндром 4 закреплена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно кронштейна 17 упора 5 тяга 6, которая служит для от

тановлена с возможностью регулировочного осевого возвратно-поступательного перемещения и связана с регулировочным винтом 31, который застопорен гайкой 32.

В дне силового цилиндра 4 установле) и пита- .г регулирующий упор 33, закрытый крышкой 34, который служит для регулирования длины хода штока 15 силового цилиндра 4 с питателем 2 и зажимной губкой 3 с тем, чтобы обеспечить соосность подающего лотка 1 и отводящего лотка 7 с гнез- 50 дами питателя 2 и зажимной губки 3 на позиции загрузки (разгрузки).

Блокирующий клиновой механизм предназначен для блокирования питателя 2 в зоне обработки с целью надежного удержа- 55 ния заготовки 8 в зажатом положении в случае падения давления в силовом цилиндре 4, а также для дополнительного зажима заготовки 8

тягивания зажимной губки 3 относительно питателя 2 в конце его перемещения, т. е. на позицию загрузки, с целью обеспечения свободного входа заготовки 8 в гнезда зажимной губки 3 и питателя 2 и выхода обработанной заготовки 8 из их гнезд. Тяга 6 проходит с зазором через отверстия в упоре 5 и кронштейне 17. На выступающем ее конце навинчена гайка 18 с контргайкой. Тяга 6 закрыта кожухом 19.

0На пути движения питателя 2 установлен ориентирующий механизм, выполненный в виде двух упоров 20 и 21.. Упор 20 выполнен жестким, а упор 21 подпружинен и снабжен упорной втулкой 22, пруг жиной 23, стержнем 24 и регулирующей гайкой 25. Усилие пружины 23 регулируется гайкой 25. На упорах 20 и 21 выполнены двухсторонние скосы 26 и 27. Скосы 26, направленные к зоне загрузки, способствуют ориентации заготовки 8 в гнез0 дах зажимной губки 3 и питателя 2 при пе- ремещении ее в зону обработки, а скосы 27,

направленные к зоне обработки, устанавли0

5

0

вают обработанную заготовку 8 в гнездах зажимной губки 3 и питателя 2 сим- .метрично относительно питателя 2.

Выполнение упора 21 подпружиненным способствует ориентации в гнездах зажимной губки 3 и питателя 2 заготовки 8, имеющей повыщенный припуск на обработку или заусенцы на краях ее торцов.

В упорах 20 и 2.1 установлены режущие инструменты, предназначенные для про- резания на торцах заготовки 8 канавок, способствующих разделению стружки, образуемой при обработке торцов с тем, чтобы она свободно выходила через окно, выполненное в плите станины станка. Каждый режущий инструмент выполнен в виде диска 28 с режущей кромкой, установленного в горизонтальной плоскости симметрии питателя 2. Диск 28 размещен в проушине 29 на оси 30. Проушина 29 установлена с возможностью регулировочного осевого возвратно-поступательного перемещения и связана с регулировочным винтом 31, который застопорен гайкой 32.

Блокирующий клиновой механизм предназначен для блокирования питателя 2 в зоне обработки с целью надежного удержа- ния заготовки 8 в зажатом положении в случае падения давления в силовом цилиндре 4, а также для дополнительного зажима заготовки 8

Один из клиньев клинового механизма выполнен в виде штока 35 со скосом, установленного с возможностью возвратно- поступательного вертикального перемещения посредством силового цилиндра 36, а другой выполнен в виде паза 37 со скошенным дном, выполненном на питателе, при этом скосы обраш,ены в сторону, противоположную зоне обработки, и выполнены под углом, образуюш.им несамотормозяш,ую пару. С целью исключения поворота штока 35 силового цилиндра 36 на последнем выполнен паз 38, в который входит шпоночный штифт 39, установленный на корпусе силового цилиндра 36.

Силовые цилиндры 36 и 4 входят в гидравлическую схему загрузочного устройства. Кроме силовых цилиндров 36 и 4, она включает два двухпоточнь1х насоса: насос 40 низкого давления и насос 41 высокого давления, которые создают необходимое давление в силовых цилиндрах 36 и 4, и обратный клапан 42.

Устройство работает следующим образом.

Включается силовой цилиндр 4. Шток 15 перемещает питатель 2 с зажимной губкой 3 на позицию загрузки. При этом гнездо зажимной губки 3 увеличивается для свободного входа в него заготовки 8, так как гайка 18 тяги 6 упирается в кронштейн 17 упора 5 и тяга 6 оттягивает зажимную губку 3 от плоскости питателя 2. При этом пружины 14 губки 3 сжимаются. Заготовка 8 в ориентированном положении из подающего лотка 1 с помощью механизма поштучной подачи направляется в гнезда зажимной губки 3 и питателя 2. Силовой цилиндр 4 переключается на обратный ход. Шток 15 перемещает питатель 2 с заготовкой 8 в направлении зоны обработки станка. Тяга 6 отпускает зажимную губку 3, и пружины 14, действуя на нее, предварительно зажимают заготовку 8. Последняя проталкивается между упорами 20 и 21 ориентирующего механизма, которые устанавливают ее симметрично относительно питателя 2. Одновременно с этим диски 28 режущими кромками прорезают на торцах заготовки 8 канавки.

При дальнейшем перемещении питателя 2 в направлении зоны обработки станка выступ 16 зажимной губки 3 входит в паз упора 5. В конце хода питателя 2 зажимная губка 3 упирается в упор 5 и окончательно зажимает заготовку 8. При этом ось заготовки 8 совмещается с осями режущих инструментов и она устанавливается симметрично относительно последних. В конце хода питателя 2 в направлении зоны обработки и окончательного зажима заготовки 8 включается силовой цилиндр 36 блокирующего клинового механизма. При этом один из клиньев, действуя своим скосом на скос паза 37 питателя 2, надежно удерживает последний в переднем крайнем положении, а заготовку 8 в зажатом положении.

0 В случае падения давления в силовом цилиндре 4 или 36 расфиксация питателя 2 не происходит по следующим причинам. В случае отказа насоса 40 гидравлической системы загрузочного устройства

5 насос 41 подает жидкость только в силовой цилиндр 4, вследствие чего питатель 2 перемещается в зону обработки станка и надежно увеличивается в этом положении. В случае отказа насоса 41 насос 40 одновременно подает жидкость в силовой

0 цилиндр 4, открывая обратный клапан 42, и в силовой цилиндр 36 блокирующего клинового механизма. При этом шток 35 своим скосом надежно фиксирует питатель 2 в зоне обработки. Заготовка 8 обрабатывается.

r По окончании обработки заготовки 8 силовой цилиндр 36 переключается на обратный ход. Шток силового цилиндра 36 поднимается, освобождая питатель 2. Включается силовой цилиндр 4. Питатель 2 с обработанной заготовкой 8 перемещается на

0 позицию разгрузки (загрузки). Обработанная заготовка 8 выталкивается из гнезд питателя 2 и зажимной губки 3 следующей заготовкой 8 в отводящий лоток 7. Цикл повторяется.

35

Формула изобретения

1.Загрузочное устройство по авт. ев № 1129052, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено блокирующим клиновым механизмом, один из клиньев которого установлен с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения, а другой выполнен в виде скошенного дна паза, дополнительно выполненного на питателе,

при этом скосы вышеупомянутых клиньев обращены в сторону, противоположную зоне обработки, и образуют несамотормозящую пару.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено режущим инструментом, выполненным в виде диска с режущей кромкой по периферии и установленным на каждом упоре ориентирующего механизма.

ЕУ

14

5-Б

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматической загрузки станков деталями типа втулок, например, биметаллических втулок для верхней головки шатунов дизельных двигателей. Целью изобретения является повышение надежности ра35 f7 2 /J боты устройства за счет исключения отхода питателя в процессе обработки заготовки. Заготовка 8 из подаюш,его лотка 1 подается в зону обработки питателем 2 посредством силового цилиндра 4. Устройство снабжено блокирующим клиновым механизмом, предназначенным для надежного удержания заготовки 8 в процессе обработки. Один из клиньев клинового механизма выполнен в виде штока 35 со скосом силового цилиндра 36, а другой выполнен в виде паза 37 со скошенным дном, выполненным на питателе 2. Все скосы обращены в сторону, противоположную зоне обработки, и выполнены под углом, образующим несамотормозящую пару. В устройстве используется гидравлическая система, следящая за падением давления в силовых цилиндрах 4 или 36. 1 з. п. ф-лы, 5 ил. (С (Л О5 оо .1 оо ю N3 iS

фиг.

фиг.5