Устройство для подачи плоских ферромагнитных изделий Советский патент 1992 года по МПК H05K13/02 

Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности к устройствам для подачи плоских ферромагнитных изделий, преимущественно выводных рамок.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет повышения точности подачи изделий.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же. вид сверху; на фиг.3-5 - схема отделения верхней рамки.

Устройство для поштучной выдачи рамок содержит стержневой накопитель 1; механизм подъема и механизм разделения выводных рамок. Накопитель выполнен в виде барабана 2 с закрепленными на нем стержнями 3 Z - образной формы, установленными параллельно оси барабана и равномерно по его окружности. Накопитель имеет возможность поворачиваться от привода 4 с остановкой по фотодатчику 5.

Под одним из стержней накопителя размещен механизм подьема рамок, содержащий толкатель 6 в виде вилки, установленный на ползуне 7, получающем движение в вертикальном направлении любым известным способом. Ход ползуна ограничен фотодатчиками 8 и 9.

В зоне верхней части стержней 3 накопителя размещен механизм разделения рамок, состоящий из отсекателя 10, электромагнит 11 и фотодатчика 12. Отсекатель ТО выполнен в виде рамки с окном 13,-выполненным с заходными фасками 14. Ширина окна выполнена так, чтобы рамка размещалась в нем с гарантированным зазором. Отсекатель выполнен с полкой 15. При этом опорная поверхность полки 15 отсекателя расположена в одной плоскости с торцом стержня 3 накопителя, а окно 13 отсекателя расположено над стержнем. Магнит 11 расположен на отсекателе с одной стороны так, что его силовые линии пересекают ось симметрии отсекателя. Фотодатчик 12 расположен перед магнитом. Полка 15 расположена между полюсами магнита 11. Для подачи рамок 16 из накопителя предназначен манипулятор 17.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении толкатель 6 механизма подъема должен быть в крайнем нижнем положении под стержнями 3 накопителя 1,

Выводные рамки 16 устанавливаются на каждом стержне 3 в виде стопы, причем плоскость верхней рамки должнэ быть ниже верхней плоскости стержня 3 не менее, чем на 4 мм. Включается привод 4 и кассета поворачивается до затемнения фотодатчика 5 верхним концом стержня. Фотодатчик 5

выставлен таким образом, чтобы при остановке кассеты стопа выводных рамок на стержне 3 размещалась под окном 13 отсекателя 10.

Включается механизм подьема рамок Vi

толкатель 6 перемещает стопу рамок вдоль стержня 3 накопителя. Одновременно с механизмом подъема включается электромагнит 11. При попадании рамок в зону

0 действия электромагнита, за счет сил магнитного поля рамки рассредотачиваются вдоль стержня (фиг.3-5) между ними появляется зазор.

При дальнейшем подъеме верхняя рамка свободно входит в окно 13, снимается со стержня 3 и под действием электромагнита 11 перемещается вдоль окна 13 на полку 15 до упора торцом в полюсе электромагнита, в конце хода перекрывая фотодатчик 12. Во

0 время перемещения рамки онв под действием заходных фасок 14 точно базируется в поперечном направлении. В продольном направлении точность позиционирования определяется упором рамки в полюсе электромагнита 11.

При срабатывании фотодатчика 12 отключаются механизм подъема рамок и электромагнит 11. При этом рамки на стержне опускаются одна на другую, а верхняя рамка, базируясь одним концом .на плоскость корпуса 15, а другим-на верхнюю плоскость стержня 3, отсекается от стопы.

При перекрытии фотодатчика 12 дается команда на перенос рамки захватом манипулятора 17 в рабочую зону сборки. После переноса рамки фотодатчик 12 открывается и вновь включает электромагнит 11 и толкатель 6 механизма подъема, подающий следующую рамку в Отсекатель 10.

0 После выборки всей стопы рамок перекрывается фотодатчик 8 ограничения хода ползуна 7. Ползун опускается, после чего включается привод 4 поворота кассеты. Цикл повторяется.

Формула изобретения Устройство для подачи плоских ферромагнитных изделий, преимущественно выводных рамок, содержащее направляющую

0 для стопы изделий, механизм перемещения изделий вдоль направляющей и магнит для разделения изделий, расположенный напротив выходного конца направляющей, о тличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет повышения точности подачи изделий, устройство снабжено отсекателем, выполненным в виде рамки из немагнитного материала, размещенной с возможностью охвата направляющей, выполненной в еиде

Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности к устройствам для под-ачи плоских ферромагнитных изделий, преимущественно выводных рамок. Цель изобретения - расширение зксплуатационных возможностей за счет повышение точности- подачи изделий - достигается за счет того, что при перемещении стопы изделий вдоль стержня 3 накопителя у выходного конца стержня изделия входят в окно рамки 10. Под действием магнита 11 изделия разделяются, а щерхнее изделие смещается.к магниту 11 на полку 15 рамки 10 и центрируются заходными фасками, выполненными на боковых поверхностях рамки 10 напротив полки 15. 5 ил.«:^ яУ^ ^"Ч Ою ел •ч(ЛG2>&/фиг. 1