Устройство для поддерживания инструментов Советский патент 1983 года по МПК B23K31/06 B23K37/02 B23Q3/00 

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что снабжено планшайбой с направляющими, смонтированной с возможностью вращения на основании, и приводной шестерней, кинематически связанной с планшайбой, причем направляющие планшайбы расположены соосно направляющим инструментов, установленным на внутренних стойки.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖИВАНИЯ ИНСТРУМЕНТОВ, преимущественно при сварке труб с тру6ньали досками, . соде)ржащее основание с закрепленной на нем стойкой с направляющими, в которых с возможностью продольного перемещения установлены приводные суппорты с центрирующими- стержнямя и направляющими для инстр; 4еятов, отличающее с я т«л, что, с целью ра:сш фення его тгехнологическик возможностей, стойка вьвюлнена в внце угловой консоли, направляющие для приводных «jynnojiTQB с центрирующими стержнями закреплены на внешних гранях угловой консоли, а направляющие для инструментов - на внутренних гранях, при этом привод ные суппорты с центрирующими сге&чнями установлены в направляюищх с возможностью перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях. | SU «„, 1028238 А 1

1

Изобретение относится к-устройст ву для поддерживания инструментов преимущественно при сварке труб с трубными досками, управляемому на расстоянии при его перемещении по трубной доске, и может бить применено, в частности, дли обслуживания парогенератора на атомной электростанции, для ремонта сварных труб с трубными досками, для вварки пробок в трубы и других видах работ.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для поддерживания инструментов преи1-1ущественио при сварке труб с трубными досками, содержащее основание с закрепленной на нем .стойкой с направляющими, в которых с возможностью продольного перемещения установлены приводные суппорт с центрирующими стержнями и направл квдими для инструментов t 3Однако данное устройство не може быть использовано при работе со сложными и более тяжельами .инструментами, например типа фрезерных головок. Кроме того, оно не позволяет обеспечить перемещение инструмента в различных плоскостях, особенно при работе в стесненных уелоВИЯХ.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для поддерживания инструментов преимущественно при сварке труб с трубными досками, содержащем основание с закрепленной на нем стойкой с направлякяцими, в которых с возможностью продольного перемещения установлены приводные суппорты с центрирующими стержнями и направляющими для инструментов, стойка выполнена в виде угловой консоли, направляющие для приводных суппортов с центрирующими стержнями закреплены на внешних гранях угловой консоли, а направляющие для инструментов - на внутренних гранях, при этом приводные суппорты с центрирующими стержнями установлены в направляющих с возможностью перемещния йо взаимно перпендикулярных направлениях.

Кроме того, устройство снабжено планшайбой с направляющими, смонтированной с возможностью вращения на основании, и приводной шестерней, кинематически связанной с планшайбой, причем направляющие планшайбы расположены соосно направляющим инструментов, установленным на внутренних гранях стойки.

На фиг. 1 представлено устройст0во, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3- разрез В-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - одна из модификаций устройства с одним инструментом с ручным управлением; на фиг. 6- устройство, общий вид с частичным разрезом нижней части (устройство снабжено головкой, несущей несколько типов взаимосвязанных инструментов); на фиг. 7 - одна из модификаций устройства с головкой.

Устройство содержит основание 1, на котором закреплена стойка, выполненная в виде двух пластин 2 и 3,

5 приваренных одна к другой в форме угловой консоли и приваренных в их нижней части к основанию 1, имеющему квадратную форму.

На пластине 2 установлены шарико0вые направляющие в виде ползуна 4, в котором скользит суппорт 5, соединенный с головкой штока 6 силового цилиндра 7. Корпус силового цилиндра 7 в точке 8 шарнирно соединен с

5 продолжением основания пластины 3 и со вспомогательной станиной 9. На суппорте 5 имеется набор четырех роликов холостого хода 10, между которыми может скользить стержень 11, центральная стъ которого сопряже0на с профилемГроликов. На каждом из концов стержня 11 имеется силовой цилиндр 12 управления центрирующими стержнями в виде раздвигающихся захватов .13, которые здесь изображе5ны в тот момент, когда их раздвигающаяся часть входит в отверстия трубной доски 14. Корпус силового цилиндра 15 жестко соединен с концом стержня 11, а его шток 16 соединен с про0должением 17 суппорта 5.

Аналогичным образом на пластине 3 установлены шариковые направляющие в

виде ползуна 18, в котором скользит суппорт в виде тележки 19, соединенной с головкой штока 20 силового цилиндра 21. Корпус силового цилиндра 21 закреплен на станине 22, привренной к пластине 3.

На тележке 19 установлен набор четырех роликов холостого хода 23, между которыми может скользить стержень 24. На каждом из концов стержня 24 установлен силовой цилиндр 25 управления центрирующшли стержнями в виде раздвигающихся захватов 26,

входящими в отверстия трубной ДОСгт

ки 14. Корпус силового цилиндра 27 жестко соединен с концом стержня 24 а его шток 28 соединен с продолжением 29 тележки 19.

Внутренний двугранный угол, образованный пластинами 2 и 3 стойки, остается совершенно своббдным при ходе стержней 11 и 24, а также при работе их силовых цилиндров управления. Следовательно, эту зону можно использовать для подачи головки инструмента к доске. Для этого на каждой пластине 2 и 3 имеются направляющие 30 и 31, параллельные ребру двугранного угла, т.е. перпендикулярные трубной доске, когда устройство Находится на месте.

На фиг. 5 изображена головка для автоматической аргоновой сварки находящаяся на месте в двугранном угле. Сама сварочная головка 32 установлена на цоколе 33, жестко соединенном с ползуном 34, надетым на направляющие 30 и 31. Здесь операция подачи головки в рабочее положение на трубной доске, т.е. операция перемещения по направляющим 30 и 31, осуществляется ручным управлением снаружи от водяной камеры. Жесткие направляющие 30 и 31 соответственно продолжены упругими направляющими 35 и 36 такой длины, чтобы их второй конец всегда находился снаружи от водяной камеры, независимо от положения устройства на трубной доске. Они соединены на своих концах распоркой 37, которая сохраняет между упругими направляющими то же межосевое расстояние, что и между жесткими направляющими 30 и 31. Распорка 37 имеет ручку 38. Каждая направляющая 35 и 36 проходит внутри эластичной, но жесткой относительно осевого сжатия оболочки 39 и 40, причем обе оболочки соединены на каждом конце рас; порками- 41 и 42,последняя имеет ручку 43, и, наконец, распорка 41 соединена с цоколем 33 эластичным, но жестким относительно сжатия жгутом 44.

Толкая ручку 43 или потянув ее и зафиксировав реакцию на распорке 37 или ручке 38, можно по желанию перемещать головку 32 по направляющим 30 и 31 относительно трубной доски, когда, весь комплекс установлен На доске таким образом, чтобы головка оказалась напротив трубы, на которой собираются проводить операцию. .

Устройство снабжено также оболочками 45 и 46.

Оболочка 45 содержит канаты или

0 трубки управления на расстояний caMo% сварочной головки. Оболочка 46 содержит канаты или трубк / управления на расстоянии силовыми цилиндрами 7, 15, 21 и 27.перемещения стержней, т.е. перемещения устройства по доске.

5 На данном устройстве возможно произвести смену инструмента, не отделяя его от трубной доски. Для этого достаточно освободить распорку 37, чтобы иметь возможность потянуть до

0 упора ручку 43 и извлечь из водяной камеры головку 32 и ее ползун 34. Тогда по тому же пути можно направить другой ползун с другим инструментом, например с фрезерной или

5 сверлильной головкой, который можно, в свою очередь, подвести в рабочее положение к доске.

Система смены инструментов может быть улучшена с использованием голов0ки-держателя инструментов, которая позволяет размещать непосредственно внутри водяной все инструменты, предусмотренные для использования. На фиг. 6 представлена схема

5 такого устройства. Оно содержит опору 7, закрепленную болтами под основанием 1 и на которой установлена вращающаяся планшайба 48, жестко соединенная с зубчатым колесом 49. Колесо и планшайба приводятся во враще0ние шестерней 50, установленной на станине 51, блокируемой во вращении на опоре кольцами 52 и 53, и управляются на расстоянии посредством гибкого троса 54. На планшайбе 48 уста5новлена вращающаяся площадка 55 с направляющими 56, имеющими то же межосевое расстояние, что и направляющие 30 и 31. Площадка 55 содержит три или четыре компле.кта по

0 две направляющие 56, равномерно распределенные {отстоящие Друг от друга на равные углы) относительно оси.

5

Если путем вращения головки и площадки 55 подвести ползун 34 из положения ожидания в его рабочее .положение в двугранном угле стойки, направляющие 56 окажутся на продол0жении направляющих 30 и 31 как это видно на фиг. 1, на которой представлена еще одна модификация- устройства, которое снабжено в рабочем двугранном угле подъемным винтовым механизмом, содержащим двигатель 57,

5

приводящий в движение вертикальный винт 58, который входит в сопряженную гайку, установленную на ползуне 34. Управление на расстоянии вин том 58 позволяет привести всю сварочную головку в рабочее положение к трубной доске. Для смены инстру0

мента достаточно тогда снова опустить головку по ее направляющим держателям 56 вращающейся площадки, затем повернуть эту площадку, чтобы подвести другую головку-в двугранный угол и поднять ее в рабочее положение посредством винта 58.

26

13 Л

26

в-в

Фиг.

1Z

11

Фиг.5

58

55

54

46

Фиг.7