Косяковая слиповая тележка Советский патент 1956 года по МПК B63C3/12 

Известны KocHiKOBbic c,;iinioBL)ic тележки с шарнирной подвеской « мстаочлоконстрзкцин те;1ежк11 попарно соединенных балансирами ходовых колее, нередающих нагрузку от веса транснортируе к)го судна на стапельный путь. Однако такне те.ло/ккп требуют строгой прямолннейности профиля стапе;1ьпо1о путн.

Отличительной особен)юетыо коС5гковой елиновой тележки но изобретению является выпо.гненне ее с объединением балансиров в независимые одна от другой грунны, нодвижно связанные между собой носредством шарнирно прикрепленпых к ним коромысел, тяг (связей) н «атков. Такое вынолиепие иодвески ходовых «олес позволяет обеспечить равномерное распределение пагрззки между ходовыми колесами fipif неровностях рельсового нути, что, в свою очередь, позволяет оп.чегчить гета,Кгоконструкци1О тележки.

На фиг. 1 ноказана обнщя кинематическая схема .косяковой елиповои тележки по изобретению; на фиг. 2 показано соответственно расположение деталей в основных узлах шарнирных соединений /, //, /// на фиг. 1.

Металлоконструкция / косяковой тележки опирается на ходовые колеса 2, соединенные попарно балансирами 3. Балансиры с помощью коромысел 4, тяг (связей) 5 и катков 6 подвижно евязаны и объединены в самостоятельные независимые одна от другой группы, обеспечиваюн.1,ие равноДТерное распределение нагрузки между всеми ходовыми колесами.

Балансиры 3 не имеют жесткого соединения с металлоконструкцией / тележки и могут перемещаться в плоскости, параллельной диаметральной плоскости тележки, осуществляя движения «вверх - вниз, «вперед - назад.

Эти иеремещения осуидествляются г, нанравляющих 7, которые укреплены на металлоконструкции тележки.

Иа каждом балансире 3 закреплены по два коромысла 4, которые имеют качатель)юе движение вокруг осей 5, закрепленных неподвижно в ба.чансире. Другие ко1щы коромысе.1 соединены между собой тягой (связью) 5 и опираются на катки 6, имеющие возможность перекатываться по направляющим 7 и посаженные на оси 9, вставленные в подщинники коромысел.

Крайние коромысла в группе соединяются с цапфами 10, которые также неподвижно прикреплены к металлоконструкции тележки. Коромысла имеют вокруг этих цапф качательное движение, В зависимости от конструктивного решения можно иметь любое число самостоятельных, независимых друг от друга, грунп балансиров с ходовыми колесаМИ. Каждую грунпу можно рассматривать как одну «приведенную точку оноры. При приложении нагрузки к групне балансиров, представляюш,ей собой «приведенную опору, все колеса, независимо от профиля рельсового пути, будут находиться в соприкосновении с рельсам и будут равномерно распределять и передавать нагрузку, так как нагрузка через металлоконструкцию тележки будет передана через направляющие 7 каткам 6, а от напф 10 коромыслам. Катки через коромысла и тяги (связи) 5 передадут нагрузку балансирам 5, а те - колесам. Вся система будет находиться в равновесии, так как уменьшение или увеличение нагрузки на однн какойлибо балансир приведет к изменению установки углов коромысел и перекатыванию катков до тех нор, пс«ка система снова не придет в равновесие. Так например, при прогибе рельса под каким-либо балансиром нагрузка на этот балансир совсем исчезнет или уменьшится по сравнению с соседними балансирами. Верхние катки, соединенные коромыслами с этим балансиром, перекатятся по направ.1ЯЮЩИМ, расстояние между катками уменьшится, уменьшится и угол между коромыслами, в то время как у всех других балансиров углы между коромыслами увеличатся. Уменьшение угла между коромыслами повлечет за собой увеличение «вылета балансира («вылет - геометрическая величина, характеризующая отстояние ходовых колес от направляющих малых катков). Увеличение угла 1между коромыслами повлечет за собой соответственно уменьшение «вылета. А изменение «вылета колес вызовет изменение нагрузки на колеса. Такие изменения «вылетов ходовых колес будут происходить до тех пор, пока система вновь не получит равновесие, а давления на ходовые колеса уравняются (если пренебречь трением в шарнирах и геометрическим фактором, т. е. неравенством углов между коромыслами). и при увеличении давления на балансир (или балансиры) по сравнению с прочими. пределения нагрузки между колесами в качестве подшипников применены подшинники качения (игольчатые) , влияние же геометрического фактора можно уменьшить увеличением линейных размеров коромысел. на группы целесообразно производить следующим образом: в «передней части косяковой тележки колеса на каждой стороне объединить в группы Л и , а в «задней части тележки все колеса объединить в одну группу В. В задней группе колеса, находяшиеся на одной стороне тележки, объединены с колесами, находящимися на другой стороне, в единую кинематическую цепь с помощью рычага 11, серег 12 и болтов 13. апалопична кинематическим цепям групп Л и и не нуждается в пояснении. шарнирной нодвеокой к металлоконструкции тележки попарно соединенных балансирами ходовых колес, передающих нагрузку от веса транспортируемого судна на стапельный рельсовый путь, отличающаяс я тем, что, с целью обеспечения равномерности распределения передаваемой через металлоконструкцию тележки нагрузки между колесами при неровностях профиля рельсового пути, она выполнена с объединением балансиров в независимые одна от другой группы, подвижно связанные между собой посредством шарнирно прикрепленных к ним коромысел, тяг (связей) и катков. п. 1, отличающаяся тем, что она выполнена со свободным пеПодобное же явление произойдет Для большей равномерности расКонструктивную разбивку колес Кинематическая цепь группы В Предмет изобретения 1.Косяковая слиповая тележка с 2.Форма выполнения тележ1ки по

ремещением балансиров по иаправ;;яюш,им, укрепленным на ;металлоконструкции тележки в плоскости, параллельной диаметральной плоскости металлоконструкции тележки (вверх - вниз и вперед - назад).

3, Форма выполнения тележки по пп. 1 и 2, отличаю ид а я с я тем, что подвижная связь между балансирами выполнена в виде коромысел,

осуществляющих качательные движения в плоскости балансиров вокруг осей, жестко закрепленных в них и шарнирно соединенных между собой тягами (связями) с перемещением узлов соединения посредством катков по направляющим, жестко укрепленным в металлоконструкции тележки и передающим нагрузку на балансиры и колеса.