Устройство для подачи листа Советский патент 1983 года по МПК B21D43/12 

2, Устройство по П.1, о т л ичающееся тем, что механизм переключения хода каретки раз 1ещен на одном валу с зубчатым колесом и приводной звездочкой и выполнен в виде фрикционных электромагнитных муфт, симметрично расположенных относительно приводной звездочки и жестко связанных с ней, при этом одна из муфт также жестко соединена с зубчатым колесом, а вторая - с рамой.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм отсчета величины шага подачи выполнен в виде блока цифровой индикации и сельсин-датчика, связанного

с приводом посредством передачи винтгайка.

4,Устройство по п.3,о тл и г чающееся тем, что, с целью предотвращения сбоя шага подачи ходо вой винт механизма отсчета величины шаг.а снабжен тормозом.

l.yQTPOncTBO ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТА к метаялорбрабатывающему « IT} я vJ 1 |«| «1;. t ; is y, .оборуяовавию, содеджащее етанййу с рамой j каретку с эахззатнш орга: ном и механизмом возврата, у зтанвленную в напр51аляющих рамы с возможностью перемещения от привода посфедст9дм гибкого тянущего органа через рейку, зубчатое колесо и приводную звездочку, о т л и ч аю щ е е с JT тем, что, с целью повышенив производительйо ;ти и точности, очо снабжено смантйрованным на раме и связанным с приводом посредством датчиков положения механизмом переключения хода каретки и механизмом отсчета величины шага подачи. 5/

1 .

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в устройствах для подачи материала к обрабатывающей машине, например к гильотинным ножвицам.

Известно устройство для резки отливок,, содержащее механические приводные ножницы, конвейер, оснащеный группой опорных роликов, механ подачи отливок на конвейер и механизм подачи отливок в зоне резки, состояющей из каретки, перемещающейся по рельсам параллельно конвейеру и снабженный приводом в виде передачи винт-гайка. Регулировка устройства на заданный размер реза отливки осуществляется подвижным упором, соединенным жестко : тягой с кареткой и электрически с ножницами. Все механизмы устройст-j ва электрически связаны между сот. бойС13,

Однако данное устройство сложно по своей конструкции,узкоспецифично по своему назначению (резка .только цилиндрических отливок и обладает низкой точностью мерной резки отливок,

Известно устройство для резки движущегося длинномерного материала на отрезки заданной длины, включающее в себя суппорт, несущий режущий инструмент, эластичный привод для перемещения суппорта, синхронизированное устройство и муфту свободного хода, установленную между суппортом и синхронизированным звеном 22.

Недостатком известного устройства является сравнительно небольшая .точность резки, которая определяется моментом сраба-Еывания муфты свободного хода. G изменением массы материала меняется момент срабатывания муф ты.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для подачи листа к металлообрабатывающему оборудованшо, содержащее станину с рамой, каретку с захватным органом и механизмом возВрата, установленную в направляющих рамы с возможностью перемещения от ; цривода посредством гибкого тянущего органа через рейку, зубчатое коласо и приводную звездочку Гз .

Недостаток известного устройства состоит в недостаточной точности шаговой подачи, которая зависит от момента срабатывания муфты обгона. Момент срабатывания зависит от момента сопротивления, который изменяется по мере того, как меняется масса разрезаемого листа,

Цель изобретения - повышение.производительности и точности устройства.

Поставленная цель достигается тем что устройство для подачи листа к еталлообрабатывающему оборудованию, содержащее станину с рамой, каретку с захватным органом и механизмом возврата, установленную в направляющих рамы с возможностью перемещения от привода посредством гибкого тянущего органа через рейку, зубчатое колесо и приводную звездочку, снабжено смонтированными на раме и связанными с приводом посредством датчиков положения механизмом переключения хода каретки и механизма отсчета величина шага подачи.

Кроме того, механизм переключения хода каретки размещен на одном валу с зубчатым колесом и приводной звездочкой и выполнен в виде двух фрикционных электромагнитных муфт, симметрично расположенных относительно приводной звездочки и жестко связанных с ней, при этом одна из муфт также жестко соединена с зубчатым колесом, а вторая - с рамой.

Причём механизм отсчета величины шага подачки выполнен в виде блока цифровой индикации и сельсин-датчика, связанного с приводом посредством пегедачи винт-гайка. При этом с целью предотвращения сбоя шага подачи, ходовоЛ винт механизма отсчета величины шага снабжен тормозом. . . На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - механизм переключения, поперечный разрез; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства. Устройство подачи листа содержит раму 1, установленную на регулируемых опорах 2 перед гильотинными нож ницами 3. На раме 1 смонтирован мех низм шаговой 1одачи листа/ состоящи из цилиндра 4, шток которого жестко соединен с зубчатой рейкой 5,размен щенной в направляющих б.В задней крышке цилиндра 4 на шаровой опоре установлен ходовой винт 7 с гайкой 8, На гайке 8 жестко закреплена одним концом скалка 9, проходящая через направляющие, втулок 10, закрепленных на крышке цилиндра 4. На дру гом конце скалки 9 закреплен упор 11с установленным на нем датчиком 12колебаний. На штоке пневмодилинд ра 4 жестко закреплен упор 13, на котором установлены регулируемые упоры 14 и 15. Второй датчик 16 положения установлен на передней крыш ке цилиндра 4„ Регулируемые упоры 1 и 15 предназначены для точной установки момента срабатывания датчиков 12 и 16 положения. На ходовом винте. 7 смонтирован тормоз 17, редуктор 18 и электродви гатель 19, соединенный с датчиком 20 обратной связи, с помощью которого информация о величине шага под чи Находит отражение на цифровом табле устройства 21 цифровой, информации (УЦМ). Привод 22, выполненный в виде двух конических шестерен, не обходим для ручной выставки упора 11 на заданный шаг подачи в полуа.втоматическом .режиме. На н правлякади 23рамы 1 установлена каретка 24 с механизмом 25 возврата каретки, который через цепную передачу 26 связан с механизмом 27 переключения и механизмом натяжения цепи 28. В верхней части .рамы 1 установлены опорные ролики 29 для перемещения р резаемых листов. На лапах 30 каретк 24расположено устройство 31 зажима листа и устройство 32 выравнивания задней кромки, перемещаемого листа параллельно ножам гильотинных ножниц 3. , Механизм 27 переключения (фиг.2) смонтирован на раме 1 и содержит вал 33-, установленный в подшипниках опор 34. На валу 33 закреплено зубч тое колесо 35, находящееся в зацеплении с рейкой 5, а также установены фрикционные электромагнитные муфты 3,6 и 37, симметрично размещенные относительно приводной звездочт ки 38. Приводная звездочка 38 установлена на валу 33 с возможностью свободноговращения-и к ней жестко прикреплены поводки 39 электромагнитных муфт 36 и 37. Корпус муфты 37 через втулку 40 жестко соединен с одной из опор 34. Корпус муфты 36 жестко соединен с валом 33, а индуктивная катушка муфты соединена кронштейном 41 с рамой 1. Остановка каретки -24 в крайних положениях осуществляется конечным выключателем 42. Устройство работает следующим образом. В исходном положении каретка 24 находится в крайнем заднем положении, муфта 37 включена, а муфта 36 выключена, тормоз 17 расторможен, шток цилиндра 4 находится в крайнем Правом положении, датчик 16 положения включен упором 15. Показание табло .нулевое. На опорные ролики 29 устанавлива-: ется лист, предназначенный для резгки. С.помощью устройства 31 зажима лист захватывается и устройством 32 сдвигается на лапы 30, при этом задняя кромка листа выставляется параллельно ножам гольотинных ножниц. Затем осуществляется подача каретки 24 с листом для подрезки передней кромки параллельно задней. Подача осуществляется механизмом 25 возврата, далее настраивается шаг резки при неподвижной каретке .С пульта управления включается двигатель 19, который через передачу винт-гайка 7 и 8 перемещает упор 11 до высвечивания на табло заданной величины щита. Отсчет последнего обеспечивает сельсин-датчик 20, Информация о величине шага резки высвечи-вается на табло УЦИ 21. Для предотв1ращения сбоя шага при резке листов ходовой винт затормаживается тормозом 17. С пульта управления включается шаговая подача каретки 24 от цилиндра 4. При этом шток цилинд(Ра 4,перемещаясь вперед, поворачивает зубчатое колесо 35. При дальнейшем ходе штока цилиндра 4 упор 13, перемещаясь к упору 11,контактирует с датчиком 12 положения через регулируемый упор 14. Датчик 12 положения отключает муфту 37 и включает муфту 36, а также одновременно дает комйндаг цилиндру 4 на обратный рабочий ход. При этом перемещении шток цилиндра 4 через реечную передачу 5, 35 и муфту 36 поворачивает ведущую звездочку 38, которая через цепь 26 перемещает каретку 24 на заданный шаг. В конце рабочего хода штока ерабатывавт датчик 16 регулируемого упора 15. При этом датчик 16 положения включает муфту 37, эаторма-т живаюшую движение каретки 24, выключает кофту 36, и дает команду гильотинным ножницам на рез листа. Делительные диаметры зубчатого KOiieca 35 и зВ1@эдочки 3S выбраны в отношении 1:2 с целью уменьшения р бочего хода цилиндра. Процесс шаговой яЬдачи продолжается автоматичес кй до полной разрезки листа. ЗЗсли остаток листа менее величины то- каретка в крайнем левом положени HsaKKHOiei микропереключатель, от которого включается механизм возврата и перемещается в исходное положение вместе с остатком листаJ который заменяется очередный листом. Движение каретки в исходжэе положение ос5вдест1зляе ся относительно неподвижной цепи 26. Устройство подачи листа может }аботать в ручном, полуавтоматическ и автоматическом режимах. Ручной режим предусмотрен для налэдочных работ. Полуавтоматический режим позволяет отрезать от листа заготовки раэг личных размеров. При автоматическсж режиме процесс резки листа происходит непрерывно после нажатия кнопки на пульте управле ия. Устройство подачн Листа позволяет работать с лю{$ым типом гильотинных Ножниц, выпускаемых серийно, а также может устанавливаться в автоматические линии по раскЕ о)о я резке листовых материалов. В .этом сяуч&е управление двигателем 19 и сельсин-датчиком 20 должно бсуиествлятьйЯ от прогрг1Ммного устройства Л{гаии. Предлагаемое устройство позволяет повысить Производительность, увеличить точность резки листов за счёт применения механизма переключения хода каретки И связанного с ним маха- видна отсчета перемещения по ечравненик с известным.