Устройство для погрузки и разгрузки грузов Советский патент 1983 года по МПК B60P1/54 B60P1/48 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ГРУЗОВ, содержащее установленный на раме транспортного средства с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости портал, стойками которого являются гидроцилиндры, шарнирно закрепленные на верхних концах последних грузонесущие двуплечие балки. к одним концам которых прикреплена поперечина, а другие концы связаны с рамой транспортного средства посредством тяг, и захват, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем расширения зоны действия захвата, поперечина включает двухштоковый гидроцилиндр и прикрепленные к двуплечим балкам с возможностью поворота в продольных вертикальных плоскостях приводные пластины, жестко связанные между собой стержнем и штоками двухштокового гидроцилиндра, при этом на стержне с возможностью продольного перемещения установлена каретка, жестко связанная с корпусом двухштокового гидроцилиндра, а захват размещен на каретке с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.