Регулятор натяжения движущегося материала Советский патент 1992 года по МПК B65H59/38 

каретки 7. Корпус каретки 7 установлен подвижно в осевом направлении на корпусе пневмоцилиндра 5 который служит как бы второй направляющей. На корпус каретки 7 воздействует пру жина 8, прижимая его к правой крышке , пневмоцилиндра 5. Сжатый воздух подводится в рабочие полости пневмоцилиндра 5 от пневмопривода (не показан) через шток А. Корпус каретки 7 выполнен с выступами 8, взаимодействующими с регулируемыми ограничительными упорами 9, установленными н корпусе 3. Корпус каретки 7 снабжен обращенной к стопе листов 2 консольно установленной плитой 10, несущей на своей консольной части траверсу 1 расположенную перпендикулярно штоку k пневмоцияиндра 5. Траверса 11 при креплена к плите 10 с помш|ью прихватов 12. При ослаблении винтов (не показаны) прихватов 12 траверсу t1 можно переставлять вдоль плиты 10. На траверсе 11с помсэдью прихватов 13 закреплены два вакуумных захвата I, которые также мошно переставлять вдоль траверсы 11. На корпусе 3 с возможностью взаимодействия с соответствующими вакуумными захвата) Н установлены упоры в виде двух планок 15 Каждый из вакуумных захватов 1 соде жит трехступенчатый корпус с центральным вертикальным отверстием 16. Меньшая ступень 17 корпуса соединена с вакуумной системой, средняя 18 выполнена цилиндрической с горизонтальным пазом 19, соединяющимся с центральным отверстием 16 по двум кромкам 20 и 21, одна из которых (кромка 21) выполнена радиусной. Болыиая ступень 22 образует верхнюю часть 23 диафрагмальной камеры 2, нижняя часть 25 которой аыполнеяа эластичной и через перфорированну планшайбу 2б соединенна с эластичной присоской 27с Центральное вертикальное отверстие 1б связывает диафра - мальную камеру 2k vi камеру присоски 27 с вакуумной системой. Вакуумный захват l оснащен средством для фиксации листа, которое вы полнено в виде герметичной обоймы 28 поворотно и консольно смонтированной на средней ступени 18 корпуса. В консольной части обоймы 28 выполнено глухое центральное горизонтальное отверстие 29, в котором размещен цилиндрический кулачок 30, один конец которого подпружинен относительно глухой части отверстия 29. Другой конец кулачка 30 выполнен с двумя параллельными лысками 31 на противоположных сторонах его цилиндрической поверхностк. Лыски 31 образуют плечики 32, ограничивающие вход кулачка 30 в центральное отверстие 16 средней 18 ступени корпуса. На торцеэтого же конца кулачка 30 выполнен скос 33 для взаимодействия с фиксатором З, размещенным в центральном отверстии 16 корпуса и кромкой 21. На цилиндрической поверхности конца фиксатора 3 выполнена кольцевая проточка 35, а нижний конец фиксатора З жестко соединен с перфорированной планшайбой 26. В корпусе фиксатора 3 выполнена сквозная вертикальная полость 36, соединяющая полость диафрагмальной камеры Zk с центральнь 4 отверстием 1б корпуса захвата. Устройство и захват работают слеДУЮЩ14М образом о В крайнем положении пневмоцилиндра 5 стопа листов 2 подводится с помощью подъемного стола 1 к вакуумным присоскам 27 вакуумных захватов 1 выше их нижнего уровня на величину h, как показано на фиг.З. Включением вакуумной системы (не показана) верхний лист 2 стопы захватывается присосками 27, и вследствие разрежения в центральных отверстиях 16 корпусов вакуумных захватов 14 и в диафрагмальных камерах 2, фиксаторы 3 поднимаются на величину Н, Нижняя масть 25 диафрагмальной камеры 24 каждого из вакуумных захватов 14 всасывается и толкает фиксатор 34. При эт еж обойма 28 своей коиСольной частью уперта в упорную планку 15, а кулачок 30 поворотом обоймы 28 относительно средней ступени 18 корпуса выведен из центрального отверстия 16 в паз 19. При этом пружина 37 сжата за счет взаимодействия скоса 33 кулачка 30 с кромко 21. При повороте обоймы 28 относительно средней 18 ступени корпуса скос 33 кулачка 30 скользит по кромке 21 и перемещает кулачок 30 в горизонтальном отверстии 29, сжимая пружину 37. 51 В верхнем положении фиксатора 3 кольцевая проточка 35 встает напротив скоса 33 торца кулачка 30. При п даче сжатого воздуха через шток А в переднюю (правую)полость пневмоцилиндра 5 он с кареткой 7 переместит ся вправо-. При этом каретка 7, поджатая пружиной 8 к правому фланцу пневмоцилиндра 5, достигнув ограничительных упоров 9, остановится на нужной позиции, сжимая пружину 8. Таким образом, величина хода каретк 7 с захватами 1 регулируется независимо от хода пневмоцилиндра 5. В момент,.когда захваты 1 А.отойдут от упорных планок 15 и обойма 28 освободится, она под действием пружины 37 и скоса 33 кулачка 30, взаимодействующего со ступенью 18 корпуса, повернется на определенный угол. Пружина 37 стремится разжаться, выталкивая кулачок 30, который, скользя своим скосом 33 по кромке 2Т, повернет обойму 28 в исх ное положение. При этом кулачок 30 войдет в Цен ральное отверстие 16, заблокирует фиксатор 3, войдя в его кольцевую проточку 35. В правом крайнем положении каретка 7 плитой 10, воздействуя на переключатель 38, выключит вакуум. Лист 2 откре пится, но фиксатор З будет удерживаться кулачком 30 в верхнем положении. При реверсе пневмоцилиндра 5 каретка 7 вернется в исходное положение. При этом, воздействуя на упорные планки 15 обойма 28 каждого из вакуумных захватов 1А повернется относительно средней ступени 18 кор пуса, выводя кулачок 30 из кольцево проточки 35 фиксаторов 3, которые под действием пружины 39 опустятся. Цикл повторится. После отработки партии листов, которая определяла высоту h, включается датчик управления приводом (не показан) подъемного стола 1, стопа листов 2 поднимается опять на величину h, цикл повторится. .Формула и 3 о б р е т е н .и 1. Устройство для подачи листов из стопы, содержащее стол для стопы и смонтированное на корпусе средство для захвата и перемещения листов, включающее пневмоцилиндр со штоком и установленную в направляющих корпуса каретку, несущую расположенную перпендикулярно штоку траверсу с вакуумными захватами, отличающееся ген, что, с целью упрощения конструкции, шток пневмоцилиндра неподвижно закреплен в корпусе, а каретка имеет консол1хно закрепленную на ней плиту, установлена на пневмоцилиндре и подпружинена относительно него, при этом траверса, с захватами смонтирована на консольной части плиты, а корпус имеет ограничительные упоры для взаимодействия с кареткой и упоры для взаимодействия с вакуумными захватами. 2. Вакуумный захват, содержащий соединенный с вакуумной системой корпус с вертикальным центральным отверстием, соединенную с корпусом диафрагмальную камеру, состоящую из двух частей, нижняя эластичная часть которой соединена через перфорированную планшайбу с эластичной присоской, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он имеет средство для фиксации листа, содержащее консольно установленную на средней части корпуса герметичную поворотную обойму с глухим горизонтальным отверстием, установленный в нем цилиндрический кулачок, один конец которого подпружинен, а другой выполнен с двумя парараллельными лысками н.а его поверхности и скосом на торце, и смонтированный в центральном отверстии корпуса подпружиненный фиксатор, соединенный с перфорированной планшайбой, и имеющий сквозную вертикальную полость и кольцевую проточку для взаимодействия со скосом на торце кулачка , при этом нижняя часть корпуса образует верхнюю часть диафрагмаяьной камеры, а на средней его части вьпопнен горизонтальный паз, образующий в пересечении с центральным отверстием кромку для взаимодействия СХ5 скосом цилиндрического кулачка. .

Фие.1

11

Фиг.I

5-5

Нбакуу мнасосу

Фиг.