Авторулевой Советский патент 1983 года по МПК B63H25/04 G05D1/00 

h АВТОРУЛЕВОЙ, содержащий блок преобразования угла курса судна, связанный с сельсин-прие.мником курса и с задающим валом, а также подключенный к блоку преобразования угла курса судна корректирующий блок, выход которого через усилитель соединен с исполнительным механизмом, и подключенный к последнему через усилитель датчик положения руля, отличающийсятем, что, с целью упрощения его конструкции, блок преобразования угла курса судна включает в себя первые источник и приемник света и оптически с ними связанный первый модулятор света, при этом датчик положения руля включает в себя вторые источник и приемник света и оптически с ними связанный второй модулятор света, причем сельсин-приемник курса выполнен в виде репитера, который кинематически связан с первым модулятором света, кинематически связанным с- задающим валом, а второй модулятор света кинематически связан с рулем, при этом первый и второй приемники света подключены к уси; лителю, а первый и второй модуляторы света включают каждый в себя кольцо с индексом и одинаковые светоконтрастные участки, расположенные на поверхности кольца симметрично относительно индекса. i 2. Авторулевой по п. 1, отличающийся тем, что кинематическая связь репитера с (Л первым модулятором света выполнена фрикционной. САЭ ОО 4