Система автоматического регулирования влажности агломерационной шихты Советский патент 1983 года по МПК C22B1/14 

Изобретение относится к металлургии, в частности к системам автоматического регулирования металлургических процессов и может быть исполь зовано при агломерации рудных матери алов. Известна система автоматического регулирования влажности, в которой расход воды н-а увлажнение регулирует ся в соответствии с расходом шихты, включающая датчик расхода шихты, датчик расхода BOJIH, измеритель рассогласования, регулятор, исполни- --: тельный механизм, датчик влажности шихты, выход которого подключен на вход измерителя рассогласования. Расход воды измеряется а помощью диа фрагмы, работающей вместе с дифманометром - датчиком расхода, регулятор управляет исполнительным механизмом при клапане на водопроводе. Задание регулятору устанавливается автоматически по производительности l. Существенными недостатками указан ного устройства являются малое быст« родействие системы, низкая точность и -соответственно качество регулирования. Эти недостатки определяются , большим транспортнымзапаздыванием процесса увлажнения, определяемым временем перемещения шихтовых материалов до места установки влагомера на выходе окомкователя, а так же запаздыванием процесса измерения влажности автоматическим влагомером Столь большое чистое запаздывание.; приводит к длительным колебательным переходным процессам по влажности шихты. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является система регулирования объектов с запаздыванием, в которой осуществляется компенсация влияния чистого запаздывания и которая может быть ис- пользована для регулирования влажнос ти.Система содерхсит последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, регулятор, объект регулирования с чистым запаздыванием выход которого подключен к входу измерителя рассогласования, а вход пос редством последовательно соединенных iмоделей объекта без учета запаздывания и чи стого запаздывания - к входу измерителя рассогласования . Недостатками этой системы являютс малые быстродействие,точность и качество регулирования при необходимости включения первой модели чистого запаздывания в цепи дополнительно обратной связи, осуществляющей компенсацию влияния чистого запаздывания, а также при переменном запаздывании объекта. Цель изобретения - повышение качества шихты. Поставленная цель достигается овем, что система автоматического регулирования влажности агломерационной шихты, содержащая последовательно соединенные задатчик влажности, измеритель рассогласования, регулятор, датчик влажности шихты, выход которого подсоединен к входу измерителя рассогласования, датчик расхода воды, выход которого посредством по.спедовательно соединенных модели чистого запаздывания, первой модели объекта и сумматора подсоединен к входу измег рителя рассогласования, дополнительно снабжена второй моделью объекта без учета чистого запаздывания, сумматором и блоком подстройки, причем зхоц второй модели подключен к входу модели чистого запаздывания, выход - . к входу сумматора, а вход и выход модели чистого запаздывания посредcтвoм сумматора через блок подстройки, - к управляющему входу модели чистого запаздывания. Необходимость включения первой мо дели чистого запаздывания при моде- ; лированиигобъекта заключается в том, что объект регулирования может быть представлен последовательно включен-, ными звеном чистого запаздывания при, увлаяснении, отражающим условия транспортирования шихтовых материалов и измерения влажности и звеном первого порядка, отражающим инерционность увлажнения шихты и измерения влажности. Следовательно, в данной системе имеет место запаздывание влияния управляющих сигналов из-за транспортного запазд ывания шихтовых материалов. А известно, что условия идентификации объектов с запаздыванием в цепи управления требуют- точного моделирования последовательности преобразования сигналов, соответствующих технологии объекта. Это первая причина того, что при моделировании объекта первой включена модель чистого запаздывания. Вторая причина состоит в следующем. При исследовании установлено, что величина чистого запаздывания изменяется в зависимости от количества воды, поступающей в объект. Для обеспечения высокого качества регулирования необходимо автоматически изменять вел ичину запаздывания модели одновременно с изменением величины запаздывания объекта. Условия одновременности можно выполнить в том случае, когда сигнал, пропорциональный количеству воды, поступает сразу на вход модели чистого запаздывания. На чертеже представлена схема предлагаемой системы.

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЛА СНОСТИ АГЛОМЕРАЦИОННОЙ 11ШХта, содержащая посяедователь,но соединенные задатчик влажности. измеритель рассогласования, рёгулятор, датчик влажности шихты, выход которого подсоединен к входу измерителя рассогласования, датчик расхода воды, выход которого посредством последовательно соединенных модели чистого запаздагеания, первой модели объекта и сумматора подсоединен к входу измерителя рассогласования, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества шихты, она дополнительно снабжена второй моделью объекта без учета чистого запаздывания, сумматором и блоком :подстройки, причем вход второй модели подсоединен к входу модели чистого ;запаздывания, выход - к входу сумма- тора, а вход и выход модели чистого запаздывания посредством сумматора, через блок подстройки, - к управляющему входу модели чистого запаздывания.