Многоканальный регулятор Советский патент 1983 года по МПК G05B11/26 

оо к

(О СП Изобретение относится к автоматике В может быть .использовано дня построеюйв систем регупирования параметров твхйопогйческих процессов. Известен многоканальный регутштор содврвкйщий зацатчики, включаемые муфтами саеяпения по команде от бтюка ручного уирйвпенвя и пи ЭВМ, групповой привод, епёменгы памяти, а-вапего-цифровой яреобраэоватепь, коммутатор и ряд други всгомогатепьиых узпов. Данное устройство поэвотгает получить на своем выходе аиапогоный сигнал в зависимости от дискретного сигнала управления С 1.1 Недостатками известного регулятора являются невысокие быстроцейсгвие и надежность. Наиболее близким к. предлагаемому техническим решением является ммо1-ч каналькыйГ регулятор содерлшщий дешифра тор каналов, каждый из которых содержит элементы И, командный блок, выход кото рого подключен к первому вхоц:у интегратора, и знаковый блок, выход которого Соединен с вторым входом ингегратора{ 2. Основными недостатками данного регу лнтора являются низкое быстродействие и отсутствие возможности ручного дистанционного управления при аварийных ситуациях. Цель изобретения - повышение (Быстродействия и расширение функциошальных возможностей многоканального регулятора. Указанная цель достигается тем, что & регулятор введены первый в второй од новибраторы, первый и второй эпементы ИЛИ, выходы которых . йодключены к входам командного и знакового блоков, первые входы - к выходам соответствутощих одновибраторов, а вторые взюды - к шине дистанционного управления, причем первые входы первого и второго элементов И соединены с соответствукз&им выходом дешифратора каналов, вто|зые ды - с шиной дистанционного упЕжвленвя, выходы - с входами соответствующих одновибраторов, а третий вход второго элемента И - с звавювым входом р(згутштора На чертеже приведена блок- ;:хема многоканального регулятора. Схема многоканального регулгатора содериит блок 1 управления, пульт 2 дистанционного управления, дешифратор 3 каналов, первый 4 и второй 5 этвементы Л, первый в и второй 7 одиовибраторы, знаковый бпок 8, интегг«|тор 9, командный блок 10,, пер1зый 11 и второй 12 элементы ИЛИ. Многоканапьйый регугштор работает следующим образом. С блока 1 управлетм, в качестве которого может быть нспопьзовама ЭВМ. на дешифратор 3 лостутшет сигЕтап Аи в виде yt -разрядного двоичного кода (и - количество каналов управгшщгЭ в устройстве). Сигнап А. в дешифркгоре 3 дешифруется и на Т -м выходе дешифратора появляется сигнал С , постутшющий на элементы И 4 и 5. Одновременно с сигналом А с ЭВМ выдаете сигнал В который несет информацию- о знаке управ ленгш .по i -у каналу, но посгупает од41о временно на вхощ:. эпементов И 5 jaoe каналов, Еспи сигнал В соответствует логической 1, то сигнал на выходе тегратора 9 увепкнивается, если логичео- кому ()% то-уменьшается. При отсутствии запрбшающего сш-нале , поступающего по птике дистанционного управления от пульта диетаниионногс управления 2 на 1 -и ханап и на обе элемента И 4 и 5, citPHan С проводит через элемент И 4 и запускает одиовибратор 6, . Если cooTBBrcTBjOT логической 1 и отсутствует сигнв.п Т). элемент И 5, аащгскает одновибратор 7, При сигнале В , равном , од ювиб{:1а тор 7 1Ю запускается. Одновибрагоры выдают сигнагЕЫ, которые, щхжодя че)х;з элементы ИЛИ 11 и 12, с помощью командного 10 и ЗБнкового 8 блоков упр5в ляют работой иетегратора 9. Команщ ый бпок 10 вкпючавт интегратор 9 в рабо- ту, Зшковый бпок 8 ос Т-цествляет упра ление набором или сбросом сигнала на выходе интегратора. Если на вход блока 8 поступит сетнаа с зпемента И о, а это возможно при Bj -1 и отсутствии Д,.-i то выходной сигнал интегратора будет возрастать. При В,- О на вход блока В сигнал не поступит и выходной сигнал интегратора будет уменьшаться. При отсутствии сигнала на входе командного блока 10 выходной сигнал интегратора неизменный, независимо от того, какой сигнал пришел на йход знакового блока 8, Таким .образом работа интегратора продолжается после выключения импуньоного утфавляющего сигнала в течение определенного времени, оггределяемого длительностью выходного ш шульса оаК1 вибратора 7.

При управпении каналом от пульта дистанционного управления 2 на эпементы И 4 и 5 подается сигнап D , запрещающий управпение от блока управгеения. Одновременно на элементы ИЛИ 11 и 12 подаются командный F, и знаковый Q сигналы которые через блоки 8 и 10 управпяют работой интегратора 9. При этом сигнап может принимать, как и сигнап , два уровня О ипи I, а в

зависимости от того выходной сигнал ; интегратора возрастает ипи уменьшается.

Неп|:юр(ывная работа интегратора при импульсном утгравпениипсхзвопяет повысить быстродействие регулятора, а так же оперативно устравять аварийные ситуации, что обусловливает получение опредепенного технико-экоромичесжого эффекта в случае его применения.

МНОГОКАНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР, ооаержаптй цешнфрагор кавапов, каждый Еэ которых содержит эпемевты И, командный блок, выход которого noflr кпючен к первому входу интегратора, в знаковый бпок, выход которого соединен с вторым входом интегратора, отличающийся тем, что, с цепью 1ювы шения быстродействия и расширения фушеционапькых возможностей, в нвго введены первый и второй одновибраторы. Первый и второй аюменты ИЛИ, выходы которых подкпкпены к входам командного в знакового бпоков, первые входы - к выходам соответствующих однбвибраторов, а вторые входы к шине диетанпнонного управпе1шя, причем первые входы первого и второго эпементот И соединены С соответствующим выходом дешифратора канапов, BTojaje входы - с шиной дистанционного управпения, выходы - с входами соответствующих одновибраторс«« а третий g вход второго епемвнта И - с знаковым входом регулятора.