Устройство для установки деталей в собираемый узел Советский патент 1983 года по МПК B23P19/04 

1

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других отраслях народного хозяйства, в частности, для автоматической установки деталей типа втулок, пальцев в собираемый узел.

Известно автоматическое устройство для введения одной детали в другую, содержащее корпус, отсекатель и привод, например силовой цилиндр 1.

Однако у этого устройства недостаточная производительность при сборке за счет последовательной работы отсёкателя от своего привода, затем вдавливания изделия в гнездо собираемого узла штоком силового цилиндра.

Цель изобретения - повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что устройство для установки деталей в собираемый узел, состоящее из корпуса, отсёкателя и привода, например силового цилиндра, снабжено зубчатой рейкой и подпружиненной собачкой, а отсекатель выполнен в виде зубчатой шестерни с радиальным отверстием под изделие, зубчатая рейка жестко связана со штоком силового цилиндра и находится в зацеплении с отсекателем, а подпружиненная собачка шарнирно установлена на зубчатой рейке с возможностью взаимодействия с корпусом устройства.

На чертеже изображено устройство, вертикальный разрез.

Устройство для установки деталей в собираемый узел содержит корпус I, силовой цилиндр 2, шток 3 которого снабжен зубчатой рейкой 4, несущей на себе поджатую пружиной 5 собачку 6, свободно сидящую на оси 7. Рейка 4 установлена с возможностью зацепления с отсекателем 8, выполненным в виде зубчатой шестерни, установленной на цапфах в расточке корпуса 1. В

радиальном отверстии 9 отсёкателя размещен подвижной груз-выталкиватель 10, ход которого ограничен штифтом 11. Грузвыталкиватель 10 предназначен для выталкивания деталей с малой массой и большим коэффициентом трения из отверстия отсёкателя 8 в приемник 12, представляющий собой отверстие с пазом 13, поверхность которого выполнена криволинейно. Для преГдотвращения произвольного выпадания из приемника, например резиновой детали, выход отверстия последнего заужен.

Устройство работает следующим образом.

Устанавливаемая в узел деталь 14, наг пример резиновый аммортизатор, из вибробункера по трубке попадает в отверстие 9 отсёкателя. При ходе щтока 3 цилиндра вверх рейка 4, скрепленная со штоком, перемещаясь вверх, поворачивает находящуюся с ней в зацеплении шестерню-отсекатель

8, при этом собачка 6, дойдя до края паза 13 по радиусной поверхности 15, поворачивается на оси 7 и выходит из полости приемника 12, в этот момент отверстие отсёкателя 8 совмещается с приемником 12, и деталь выталкивается с грузом 10 в прием5 ник 12.

При ходе штока 3 цилиндра вниз вместе с ним опускается рейка 4 и собачка 6, последняя, под действием пружины 5, входит в паз 13 и приемник 12, в котором находится деталь. При дальнейшем продвижении штока 3 вниз собачка 6 выталкивает из приемника 12 деталь и устанавливает в узел, после чего шток 3 возвращается в исходное положение для захвата очередной детали. Затем цикл повторяется.

Использование предлагаемого устройства повышает производительность труда при сборочных операциях установки деталей типа втулок, пальцев и др. в собираемый узел.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ДЕТАЛЕЙ В СОБИРАЕМЫЙ УЗЕЛ, содержащее корпус, отсекатель и привод, например силовой цилиндр, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено зубчатой рейкой и подпружиненной собачкой, а отсекатель выполнен в виде зубчатой шестерни с радиальным отверстием под изделие, зубчатая рейка жестко связана со штоком силового цилиндра и находится в зацеплении с отсекателем, а подпружиненная собачка шарнирно установлена на зубчатой рейке с возможностью взаимодействия с корпусом устройства. (Л оо ОО 1C QD