Устройство для сборки запрессовкой деталей типа втулок Советский патент 1987 года по МПК B23P19/27 

держит две рабочие гчиюяки, каждая ия которых выполнена л виде CTOIIKH 2, в верхней части которой смонтирован механизм запрессовки в нате силового цилиндра 3, на штоке 4 которого установлена онравка 5 для охватываемс й втулки (В). В шгжнеи части стойки 2 смонтирован силовой цилиндр с пол1)1М штоком, имеющий onopiiyro noBepxnocTj для охватывающей детали - шестерни (Ш). На полом штоке выполнен выступ, взаимодействующий с датчиком контроля усилия запрессовки. Внутри полого штока установлен шток дополнительного силового цилиндра, несушш оправку с

2,

1

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности ,к оборудованию для запрессовки деталей Ttma втулок.

Целью изобретения является повыпк - ние качества сборки за счет повышения точности центр1фования собираем{,1х деталей.

На фиг . 1 схемат1гчески представлено устройство для запрессовки деталей типа втулок с двумя индивидуальными головками; на фиг. 2 - уз ел I на фиг. I (механизм подачи охватывающих деталей (шестерен) на позицию сборки); на фиг.З - вид А на фиг,1 (механизм поворота барабана-накопителя); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.1 (механизм подачи охватываемых деталей на позицию сборки).

Устройство содержит, установленные на станине 1 две рабочие головки. Каждая из головок выполнена в виде стойки 2, на которой сверху смонт1фо- ван механизм 3 заг(рессовки в виде силового цилиндра, на штоке 4 которого с одной стороны закреплена оправка 5 для охватываемых втулок 6, а с другой стороны выполнен выступ 7, взаимодействующий с датчиком 8. Нижняя часть стойки выполнена в виде силового цилиндра 9 с полым IIJTOKOM 10 с опорной поверхностью 11 для охватывающей втулки, например шестерни 12 с отверстием 1 3 .

На полом иггоке 10 выполнен упор 14, BiaHMoaeiu грп киций с датчиком 15,

А572

Ш нтри VRJiiniM пояскс-м дня Ш. Соосно

по;;ому iirrciKy на гтоГже 2 смонтирован упор, свячаниы с датчиком контроля наличия Ш на почиции сборки (ПС) . Механизм подачи В выполнен в виде приводного толкателя, которьп перемещает собранный учел с ПС и имеет сквозное отверстие иод В. Накопитель Ш выполнен в виде барабтна 25 с расположенными по его окружности гнездами под U1, механизм поворота которых синхронизирован с механизмом подачи Ш на ПС через храповое устройство 29, 1 3.п. ф-лы, 4 ил.

контролирующим усилие запрессовки. Внутри полого штока 10 смонтирован с возможностью перемещения шток 16 дополнительного силового цилиндра 17 с установленной на его конце оправкой 18 с центрирующим пояском. На штоке

16установлен выступ 19, взаимодействующий с датчиком 20, контролирующим положение шестерни 12 на позиции сборки, и датчиком 21, контролирующим исходное положение ciLioBoro цилиндра

17перед сборкой. На стойке 2 смонтирован СООСНО штоку дополнительного силового Ц Ш1П1дра 16 упор 22 с подпружиненным пальцем 23, взаимодействующим одним ко}1цом с шестерней 12,

а другим - с датчиком 24, элeктp гчec- ки связанным с системой управления.

2- Наполнитель шестерен выполнен в виде барабана 25, установленного на кронштейне 26, с расположенными по окрхткности г)1ездами 27 под шестерни 12. На валу 28 установлено храповое колесо 29, взаимодействующее с под- пр жиненной храповой собачкой 30, которая смонтирована на штоке 31 силового цилиндра 32. В кронштейне 26 выполнено отверстие ;у1я установки приемного лотка 33.

Механизм подачи шестерен на позицию сборки тя.шолпен в виде силового цилиндра 34, шток которого соединен с толкателем 35, выполненным за одно

35 целое с отсекателсм 36. Высота отсе- кателя 36 равна В1.соте шестерни 12.

25

30

Питатели втулок 6 выполнены в виде вибробункера (не показан), из которых втулки 6 поступают в лоток 37

Механизм подачи втулок 6 на пози- цию сборки состоит из силового цилиндра 38, DITOK которого соединен с толкателем 39, на котором смонтирован отсекатель 4U, высота которого равна высоте втулки 6. В толкателе 39 выполнено соосно лотку 37 сквозно отверстие 41. Торец толкателя 39 выполнен по дуге с радиусом, равным половине диаметра шестерни для транспортирования собранного угла с пози ции сборки на выходной лоток 42.

Устройство работает следукщим образом.

Гнезда 27 барабана 25 загружаются шестернями 12. Вибробункер загружа- ется втулками 6. Далее работа происходит в автоматическом цикле. Шестерни 12, совпадающие с приемным лотком 33, устанавливаются перед толкателем 35.

Втулки 6 из вибробункера по лотку 37 поступают к механизму подачи втулок на позицию сборки. Первая втулка 6 устанавливается в сквозное отверстие 41 толкателя 39. Шток си- лового цилиндра 38 транспортирует толкатель 39 с втулкой 6 на позицию сборки, при этом отсекатель 40 отсекает столб втулок, находящихся в лот

Выдвигается шток 16 силового цилиндра 17, центрирующий поясок оправ ки 18 входит в отверстие 13 шестерни 12, выступ 19 взаимодействует с датчиком 20, сигнализирующем о правильной установке шестерни 12 соосно што ку 4 силового цилиндра 3. Втягиваетс шток 16 силового цилиндра 17, выступ 19 взаимодействует с датчиком 21, сигнализирующем об исходном положени перед сборкой. Вьщвигается шток 4 си лового цилиндра 3 с установленной на оправке 5 втулкой 6. Усилие силового цилиндра 3 больше, чем усилие запрес совки втулки 6 в шестерню 12 - втул ка 6 плавно заходит в шестерню 12. После полной запрессовки втулки 6, шток 4 давит не на втулку 6, а на ше стерню 12, которая в свою очередь давит на поверхность 11 и преодолева усилие силового цилиндра 9 отжимает шток 10. При этом выступ 7 .и упор 14 взаимодействуют с датчиками 8 и 15, сигнализирующими о нормальной запрес совке. После этого втягиваются штоки силовых цилиндров 3 и 9, а затем и 32, после чего цикл повторяется. Если усилие запрессовки выше оптимального (бракованная деталь), то силово цилиндр 3 без запрессовки втулок 6 сразу преодолевает усилие штока 10, в результате чего срабатывает лишь датчик 15 (без датчика 8), сигнапизи

ке 37. Одновременно толкатель 39 тор- рующий об аварийной ситуации, подацом выталкивает шестерню 12 с запрессованной втулкой 6 на выходной лоток 42. Выдвигается шток 4 силового цилиндра, оправка 5 входит во втулку 6 и фиксируется с помощью шарикового фиксатора (не показан), Далее шток силового цилиндра втягивается и вместе с втулкой 6 занимает верхнее положение (фиг.4). Втягивается шток силового цилиндра 38, отверстие 41 устанавливается против лотка 37 и следующая втулка 6 устанавливается в отверстие 41 .

Приводимый в действие штоком силового цилиндра 34 толкатель 35 транспортирует одну шестерню на позицию сборки до упора 22. Отсекатель 36 отсекает остальные шестерни, находящиеся в приемном лотке 33 и гнезде 27. Шестерня 12 отжимает подпружиненный палец 23, который взаимодействует с датчиком 24, сигнализирующим о наличии шестерни на позиции сборки.

ется команда на втягивание штока силового цилиндра 3 запрессовки и прекращении цикла.

После расходования шестерен 12 в

40 одном из гнезд 27 подается сигнал на силовой цилиндр 32, шток которого выдвигается и через храповую собачку 30 поворачивает храповое колесо 29 и вместе с ним барабан 25 на угловой

45 шаг, следующее гнездо 27, заполненное шестернями 12, устанавливается соосно приемному лотку 33.

50

55

Формула изобретения

1. Устройство для сборки запрессовкой деталей типа втулок, содержащее смонтированные на станине накопители собираемых деталей, механизмы подачи деталей на позицию сборки, ба зирующее приспособление для охватьгеа ющей втулки, механизм запрессовки в виде силового цилиндра с закрепленно на его штоке оправкой для охватывавВыдвигается шток 16 силового цилиндра 17, центрирующий поясок оправки 18 входит в отверстие 13 шестерни 12, выступ 19 взаимодействует с датчиком 20, сигнализирующем о правильной установке шестерни 12 соосно штоку 4 силового цилиндра 3. Втягивается шток 16 силового цилиндра 17, выступ 19 взаимодействует с датчиком 21, сигнализирующем об исходном положении перед сборкой. Вьщвигается шток 4 силового цилиндра 3 с установленной на оправке 5 втулкой 6. Усилие силового цилиндра 3 больше, чем усилие запрессовки втулки 6 в шестерню 12 - втул- ка 6 плавно заходит в шестерню 12. После полной запрессовки втулки 6, шток 4 давит не на втулку 6, а на шестерню 12, которая в свою очередь давит на поверхность 11 и преодолевая усилие силового цилиндра 9 отжимает шток 10. При этом выступ 7 .и упор 14 взаимодействуют с датчиками 8 и 15, сигнализирующими о нормальной запрессовке. После этого втягиваются штоки силовых цилиндров 3 и 9, а затем и 32, после чего цикл повторяется. Если усилие запрессовки выше оптимального (бракованная деталь), то силовой цилиндр 3 без запрессовки втулок 6 сразу преодолевает усилие штока 10, в результате чего срабатывает лишь датчик 15 (без датчика 8), сигнапизирующий об аварийной ситуации, подается команда на втягивание штока силового цилиндра 3 запрессовки и прекращении цикла.

После расходования шестерен 12 в

одном из гнезд 27 подается сигнал на силовой цилиндр 32, шток которого выдвигается и через храповую собачку 30 поворачивает храповое колесо 29 и вместе с ним барабан 25 на угловой

шаг, следующее гнездо 27, заполненное шестернями 12, устанавливается соосно приемному лотку 33.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки запрессовкой деталей типа втулок, содержащее смонтированные на станине накопители собираемых деталей, механизмы подачи деталей на позицию сборки, базирующее приспособление для охватьгеа- ющей втулки, механизм запрессовки в виде силового цилиндра с закрепленной на его штоке оправкой для охватывавмой втулки и систему управления, о т- личающееся тем, что, с целью повьппения качества сборки, оно снабжено узлом контроля наличия охватывающей втулки на позиции сборки в виде закрепленного на основании упора, подпружиненного в направлении подачи охватывающей втулки пальца :и датчика, установленного с возможностью взаимодействия с пальцем и электрически связанного с системой управления, базирующее приспособление для охватывающей втулки выполнено в виде основного силового цилиндра с полым штоком, имеющим опорную поверхность для охватывающей втулки, установленного оппозитно силовому цилиндру механизма запрессовки, дополнительного силового цилиндра, шток которого расположен в полости штока основного силового цилиндра с полым штоком, и установленной на штоке дополнительного силового, цилиндра оправки с центрирующим пояском для охватывающей втулки, механизм подачи охватываемой втулки на позицию сборки выполнен в виде приводного толкателя для перемещения собранного узла с позиции сборки со сквозным отверстием под охватываемую втулку, накопитель охватывающих втулок выполнен в виде

барабана с расположенными по окружности гнездами под втулки и приводом его вращения, связанным посредством храпового механизма с механизмом подачи охватывающих втулок.

2, Устройство по П.1, отличающее с я тем, что оно снабжено механизмом контроля усилия запрессовки в виде упорного элемента на полом штоке основного силового цилиндра базирующего приспособления и датчика, установленного с возможностью.взаимодействия с упорным элементом и электрически связанного с системой управления .

JL,

дидА

31

27

29

фиеЛ

Редактор Ю,Середа

Составитель Н.Пожидаева Техред Л. Сердюкова .

Заказ 4880/16Тираж 969Подписное

ВНШШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор М .Максимишинец

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для запрессовки деталей типа втулок. Целью изобретения является повышение качества сборки. Устройство для автоматической сборки запрессовкой деталей типа втулок со(Л JS со 4: сл to фие1