Система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты Советский патент 1982 года по МПК D01G23/06 

1

Изобретение относится к автоматическим устройствам для регулированиянеровноты и может быть использовано на чесальных машинах текстильного производства.

Известна система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты, содержащая датчик неровноты чесальной ленты, выход которого посредством последовательно включенных импульсного модулятора и схемы совпадения электрически связан со Ьчетным входом счетчика импульсов, выход которого подсоединен к первым входам элементов И, диск с отверстиями, расположенный между источником света и фотоприемником, кинематически связанный с приводом приемных валиков вытяжного устройства, выход фотоприемника соединен со вторыми входами элементов И и посредством схемы сброса - со входом сброса счетчика импульсов, а выходы элементов И посредством запоминающих элементов электрически связаны со входами- блока управления сксростью вращения выпускных валиков 1J.

Недостатком известной системы регулирования неровноты чесальной ленты является невысокая надежность изза наличия в ней схемы выделения одиночного импульса.

Целью изобретения является повышение надежности системы.

Указанная цель достигается тем, что в систему введен одновибратор, а импульсный модулятор выполнен частотно-импульсным, при этом вход одновибратора подключен к фотоприемнику, а его выход - ко второму входу схемы совпадения.

На фиг. 1 изображена блок-схема системы автоматического регулирования неровноты чесальной ленты; на фиг. 2 - временная диаграмма, поясняющая работу системы.

Система содержит датчик 1 неровноты чесальной ленты (фиг. 1), включающий источник 2 света и фотоприемник 3,.расположенные по разные стороны чесальной ленты . Датчик 1 установлен перед вытяжным устройством чесальной машины, содержащим приемные 5 и выпускные 6 валики, через которое проходит чесальная лента i|.

Система содержит устройство управления 7 скоростью вращения выпускных валиков 6, которое состоит из преобразователя 8 код-аналог, вспомогательного двигателя 9, устройства 10 управления вспомогательным двигателем 9 и дифференциального механизма 11. Выход преобразователя 8 коданалог соединен со входом устройства 10 управления вспомогательным двигателем 9. Вспомогательный двигатель 9 и двигатель 12 чесальной машины через дифференциальный механизм 11 связаны с выпускными валиками 6. Двигатель 12 связан непосредственно с приемными валиками 5.

В системе имеется источник 13 света, вращающийся диск Н с отверстиями 15, расположенными вдоль его окружности, и фбтоприемное устройство 16. Диск 14 установлен между источником 13 света и фотоприемным устройством 16 таким образом, что при вращении диска 14 луч света от источника 13 периодически через одно из отверстий 15 попадает на фотоприемное устройство 16. Диск Ц кинематически связан с двигателем 12. Выход фотоприемника 3 .датчика 1 подключен ко входу частотно-импульсного модулятора 17. Выход фотоприемного устройства 1б связан со входом одновибратора 18. Счетчик импульсов 19 своим счетным входом связан с выходом схемы 20 И, ко входам которой подключены выходы одновибратора 18 и частотно-импульсного модулятора 17Для сброса счетчика импульсов 19 предусмотрена дифференцирующая схема 2 1 , включенная между выходом фотоприемного устройства 1б и входом сброса счетчика импульсов 19. Выходы счетчика импульсов 19 посредством схем 22 И, запоминающих элементов 23 и преобразователя 8 код-аналог соединены с устрюйством 10 управления вспомогательным двигателем 9Система работает следующим образом.

При работе чесальной машины че- , сальная лента 4 перемещается в направлении, показанном на фиг. 1 стрелкой, и поступает в вытяжное устройство через приемные валики 5, при водимые в движение двигателем 12, а выходит из вытяжного устройства через выпускные валики 6.

При прохождении ленты 4 между источником 2 света и фотоприемником 3 датчика 1 сигнал на выходе фотоприемника 3 изменяется в соответствии с изменением линейной плотности чесальной ленты 4. С выхода фотоприемника 3 сигнал поступает на вход частотно-импульсного модулятора 17, который вырабатывает сигнал, частота которого изменяется в зависимости от изменения линейной плотности

чесальной ленты 4.

Сигнал на выходе частотно-импульсного модулятора 17 изображен на фиг. 20.

Двигатель 12 чесальной машины приводит во вращение диск 14, вращение которого синхронизировано с перемещением чесальной ленты 4. Луч света от источника 13 попадая через отверстия 15 в диске 14 на фотоприемное устройство 1б, вызывает на выходе последнего формирование прямоугольных импульсов {фиг. 2j6) , длительность которых зависит от скорости вращения диска 14 и от угловых размеров отверстий 15. Угловые размеры отверстий 15 выбираются так, чтобы длительность импульсов на выходе фотоприемного устройства 16 была равна времени перемещения чесальной ленты 4 от приемных валиков 5 вытяжного устройства ДОзоны вытяжки, находящейся между приемными 5 и выпускными 6 валиками вытяжного устройства.

С выхода фотоприемного устройства 16 прямоугольный импульс поступает на вход одновибратора 18, на выходе которого формируется прямоугольный импульс постоянной длительности. Параметры одновибратора 18 выбираются такими, чтобы длительность его выходного импульса была мала по сравнению с длительностью импульса на выходе фотоприемного устройства 16 и , велика по сравнению с частотой импульсов на выходе частотно-импульсного модулятора 17Импульсы с выходов частотно-импульсного модулятора 17 (фиг. 20)

и одновибратора 18 (фиг. 2-6) поступают на входы схемы 20 И, в результате чего на выходе последней образуется серия импульсов (фиг. 21), длительность которых равна длительности импульса одновибратора 18, а количество импульсов в которой зависит от частоты импульсов на выходе частотно-импульсного модулятора 17. т.е. изменяется в соответствии с линейной плотностью чесальной ленты Импульсы (фиг. 21) с выхода схемы 20 И поступают на счетный вход счетчика импульсов19, Формирующего на своих выходных шинах двоичный код, соответствующий подсчитанному количеству импульсов. Однако сигналы с выходных шин счетчика импульсов 19 не проходят на вход преобразователя 8 код-аналог, пока на инверсные входы схем 22 И поступает напряжение с выхода фотоприемного устройства 1б. В момент окончания импульса на выходе фотоприемного устройства 16 сигналы с выходных шин счетчика 19 через схемы 22 И поступают на запоминающие элементы 23 и через преобразователь 8 код-аналог подаются н

устройство 10 управления вспомогательным двигателем 9, который с помощью дифференциального механизма 11 изменяет скорость вращения выпускных валиков 6 вытяжного устройства в соответствии с отклонением сигнала на выходе преобразователя 8 от величины, соответствующей заданной линейной плотности чесальной ленты Ц. Опорный сигнал, соответствующий заданной линейной плотности чесальной ленты Ц, может быть подан в различные точки схемы регулирования, например в датчик 1 неровноты, частотно-импульсный модулятор 17, счетчик 19 импульсов или устройство 7 управления.

Таким образом, обеспечивается задержка поступления сигнала с выхода счетчика импульсов 19 на устройство 7 управления по отношению к моменту измерения линейной плотности чесальной ленты k на время, равное времени перемещения указанной ленты от датчика 1 до зоны вытяжки, причем при изменении скорости Неремещения чесальной ленты Ц автоматически в такой же степени изменяется скорость вращения диска , а, следовательно, и длительность импульса (фиг. 2d) на выходе фотоприемного устройства

16, так что интервал между моментами измерения линейной плотности чесальной ленты t и подачи сигнала на устройство управления 7 всегда равен времени перемещения чесальной ленты от датчика 1 неровноты до зоны вытяжки.

Передний фронт каждого импульса, формируемого на выходе фотоприемного устройства 16 при прохождении луча света источника 13 через отверстие 15 диска 1, вызывает появление импульса на выходе дифференцирующей схемы 21, обеспечивающего сброс счетчика импульсов 19 перед началом подсчета количества импульсов, соответствующих толщине чесальной ленты 4, при следующем измерении.

Предложенная система автоматического регулирования позволяет регулировать неровноту чесальной ленты с большой точностью за счет обеспечения задержки управляющего воздействия относительно момента измерения линейной плотности на время, равное времени перемещения чесальной ленты от датчика неровноты до зоны вытяжки вытяжного устройства.

Формула изобретения

Система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты, содержащая датчик неровноты чесальной ленты, выход которого посредством последовательно включенных импульсного модулятора и схемы совпадения электрически связан со счетным входо счетчика импульсов, выход которого подсоединен к первым входам элементов И, диск с отверстиями, расположенный между источником света и фотоприемником, кинематически связанный с приводом приемных валиков вытяжного устройства, выход фотопрйемника соединен с вторыми входами элементов И и посредством схемы сброса с входом сброса счетчика импульсов, а выходы элементов И посредством запоминающих элементов электрически связаны с входами блока управления скоростью вращения выпускных валиков отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы она содержит одновибратор, а импульс ный модулятор выполнен частотно-им79«Vl 38 8

пульсным, при этом вход одновибрато- . Источники информации ра подключен к фотоприемнику,-а его , принятые во внимание при экспертизе выход - к второму входу схемы совпа- К Авторское свидетельство СССР дения..по заявке №2511986/28-12, 25.07.77.

t

Фиг.