Система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты Советский патент 1982 года по МПК D01G23/06 

1

Изобретение относится к автоматическим устройствам для регулирования неровноты волокнистого материала и может быть использовано на чесальных и ленточных машинах текстильного производства.

Известна система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты, содержащая датчик неровноты чесальной ленты, выход которого посред-,р ством последовательно включенных широтно-импульсного модулятора, схемы выделения первого импульса и схемы совпадения электрически связан со счетным входом счетчика импульсов, ,5 выход которого подсоединен к первым входам элементов И, импульсный генератор, подключенный на соответствующий вход схемы совпадения, диск с отверстиями, расположенный между ис- 20 точником света и фотоприемником, кинематически связанный с приводом приемных валиков вытяжного устройства, выход фотоприемника электрически связан со вторыми входами элементов И и посредством схемы сброса - со входом счетчика импульсов, а выходы элементов И посредством запоминающих элементов подключены ко входам блока управления скоростью вращения выпускных валиков L1J.

Недостатком данной системы является то, что описанная конструкция диска приводит к усложнению системы регулирования ввиду необходимости включения триггера на выходе фотоприемного устройства и выполнения большого количества отверстий в диске, расположенных на заданном расстоянии друг от друга, количество которых выбирается из расчета прохождения луча от источника света через отверстия одной пары за каждый цикл работы счетчика. Кроме того, надежность такой системы низка, так как случайный пропуск одного сигнала, формируемого на выходе фотоприемного устройства, приводит к нарушению нормальной работы системы из-за изменемия запаздывания, которое будет в этом случае соответствовать не угловому расстоянию между отверстиями одной пары, а угловому расстоянию между соседними отверстиями разных пар. Цель изобретения - повышение надежности работы системы автоматичес кого регулирования неровноты чесальной ленты. Поставленная цель достигается тем что отверстия диска выполнены с диаметрами, соответствующими углу поворота диска за время перемещения чесальной ленты на расстояние, равное расстоянию от датчика неровноты до зоны вытяжки вытяжного устройства, и расположены равномерно по окружности диска, вторые входы элементов И выполнены инверсными, разрешающий вход схемы выделения первого импульса подключен к выходу фотоприемника. На фиг. } изображена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 временная диаграмма, поясняющая работу системы. Система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты содержит датчик 1 неровноты чесальной ленты, состоящий из источника 2 света и фотоприемника 3 установленных по разные стороны чесальной ленты Ц Датчик 1 установлен перед вытяжным устройством чесальной машины, содержащим приемные валики 5 и выпускные валики 6, через которые проходит чесальная лента l. Устройство 7 управления скоростью вращения выпускных валиков 6 состоит из преобразователя 8 код-аналог, вспомогательного двигателя 9, устройства 10 управления вспомогательным двигателем 9 и дифференциального механизма 11. Выход преобразователя 8 код-аналог соединен со входом устройства to управления вспомогательным двигателем Э- Вспомогательный двигатель 9 и двигатель 12 чесальной машины через дифференциальный механизм 11 связаны с выпускными валиками 6. Двигатель 12 связан непосредственно с приемными валиками 5Система содержит также источник 13 света, вращающийся диск 14 с отверстиями 15, расположенными вдоль ,ег9 окружности, и фотоприемное устЭройство 16. Диск 1А установлен между источником 13 света и фотоприемным устройством 16 таким образом, что при вращении диска ik луч.света от источника 13 периодически через одно из отверстий 15 попадает на фотоприемное устройство 16. Диск I кинематически связан с двигателем 12. Система включает широтно-импульсный- модулятор 17, вход которого подключен к выходу фотоприемника 3 датчика 1, схему 18 выделения первого импульса, информационный вход которой соединен с выходом широтно-импульсного модулятора 17 импульсный генератор 19, стабилизованный по частоте, и счетчик 20 импульсов, счетный вход которого через схему 21 И соединен с выходами схемы 18 выделения первого импульса и импульсного генератора 19- Разрешающий вход скемы 18 выделения первого импульса соединен с выходом фотоприемного устройства 16. Дополнительные схемы 22 И своими первыми входами подсоединены, соответственно, К выходным шинам счетчика 20 импульсов, а вторые входы выполнены инверсными и соединены с выходом фотоприемного устройства 16. Схема сброса счетчика 20 выполнена в виде дифференцирующей схемы 23, включенноймежду выходом фотоприемного устройства 16 и входом сброса счетчика 20. Выходы схемы 22 И соединены через запоминающие элементы 2k и преобразователь 8 код-аналог с устройством 10 управления вспомогательным двигателем 9Система работает следующим образом. При работе чесальной машины лента Ц перемещается в направлении, показанном на фиг. 1 стрелкой. Чесальная лента k поступает в вытяжное устройство через приемные валики 5, приводимые в движение двигателем 12 и выходит из вытяжного устройства через выпускные валики 6. При прохождении ленты t между источником 2 света и фотоприемником 3 датчика 1 сигнал на выходе фотоприемника 3 изменяется в соответствии с изменением линейной плотности ленты 4. Сигнал с выхода фотоприемника 3 поступает на широтно-импульсный модулятор 17, который вырабатывает серию импульсов, длительность

которых зависит от линейной плотности ленты k (фиг. 2cf ) .

Двигатель 12 чесальной машины приводит во вращение диск , вращение которого синхронизировано с перемещением чесальной ленты . Луч света от источника 13, попадая через отверстия 15 в диске 1 на фотоприемное устройство 16, вызывает на выходе последнего формирование прямоугольЮ от

ных импульсов, длительность которых зависит от скорости вращения диска 1 i и от угловых размеров отверстий 15. Угловые размеры отверстий 15 выбираются так, что они равны углу поворота диска 1 за время, равное времени перемещения чесальной ленты от датчика 1 неровнотыдо зоны вытяжки , находящейся между приемными 5 и выпускными 6 валиками вытяжного устройства. При таком выборе угловых размеров отверстий 15 длительность импульсов, формируемых на выходе фотоприемного устройства 16, равна времени перемещения чесальной ленты А от датчика 1 до зоны вытяжки {фиг. 2).

Далее импусльс подается на разрешающий вход схемы 18 формирования первого импульса, на информационный вход которой поступают импульсы с выхода широтно-импульсного модулятора 17. Выделенный схемой 18 первый из импульсов (фиг. 2-0), формируемых широтно-импульсным модулятором 17. поступает на один из входов схемы 21 И, на другой вход которой подается сигнал высокой частоты с генератора 19 импульсов, в результате чего на выходе схемы 21 И формируется последовательность импульсов, количество которых соответствует изменению линейной плотности чесальной ленты (фиг. 21 ).

Импульсы с выхода схемы 21 И поступают далее на счетный вход счетчи ка 20 импульсов, на выходных шинах которого формируется двоичный код, соответствующий количеству поступивших импульсов. Однако сигналы с выходных шин счетчика 20 импульсов не проходят на вход преобразователя 8 код-аналог, пока на инверсные входы схем 22 И поступает напряжение с выхода фотоприемного устройства 1б.

В момент окончания импульса на выходе фотоприемного устройства 16 сигналы с выходных шин счетчика 20 импульсов через схемы 22 И поступают

на запоминающие элементы 2 и через преобразователь 8 код-аналог подаются на устройство 10 управления вспомогательным двигателем 9. который с помощью дифференциального меЛанизма 11 изменяет скорость вращения выпускных валиков 6 вытяжного устройст ва, в соответствии с отклонением сигнала на выходе преобразователя 8

НОИ линейной плотности чесальной ленты k. Опорный сигнал, соответствующий заданной линейной плотности чесальной ленты 4, может быть подан в различные точки схемы регулирования, например в датчик 1 неровноты, широтно-импульсный модулятор 17, счетчик 20 импульсов или устройство 7 управления.

Таким образом обеспечивается задержка поступления сигнала с выхода счетчика 20 по отношению к моменту измерения линейной плотности чесальной ленты 4, равная времени перемещения чесальной ленты k от датчика 1 неровноты до зоны вытяжки.

Передний фронт каждого импульса, формируемого на выходе фотоприемного устройства 16 при прохождении луча света источника 13 через отверстие 15 диска И, вызывает появление импульса на выходе дифференцирующей схемы 23, обеспечивающего сброс счетчика 20 перед началом подсчета количества импульсов, соответствующих толщине чесальной ленты А , при следующем измерении.

Предложенная система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты позволяет повысить надежность регуляторов неровноты, качество ленты, снизить обрывность в прядении .

Формула изобретения

Система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты, содержащая датчик неровноты чесальной ленты, выход которого посредством последовательно включенных широтноимпульсного модулятора, схемы выделения первого импульса и схемы совпадения -электрически связан со счетным входом счетчика импульсов, выход которого подсоединен к первым входам элементов И, импульсный генератор, подключенный на соответствующий вход величины, соответствующей задансхемы совпадения, диск с отверстиями, расположенный между источником света и фотоприемником, кинематически связанный с приводом приемных валиков вытяжного устройства, выход фотоприемника электрически связан с вторыми входами элементов И и посредством схемы сброса - с входом сброса счетчика импульсов, а выходы элементов И посредством запоминающих элементов подключены к входам блока управления скоростью вращения выпуск ных валиков, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее на|дежности, отверстия диска выполнены диаметрами, соответствующими углу

6 S г

rriS Г( Г(2

Г0 Г

Wrm

Л Mr

л ; 1 18 поворота диска за время перемещения чесальной ленты на расстояние, равное расстоянию от датчика неровноты до зоны вытяжки вытяжного устройства, и расположены равномерно по окружности диска, вторые входы элементов И выполнены инверсными,а разрешающий вход схемы выделения первого импульса подключен к выходу фотоприемника. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 25П986/28-12, кл, D 01 G 23/06, 26.07-77.

пгпппппппппппп

t

(pt/г.г