Устройство для захвата детали Советский патент 1983 года по МПК H01J9/48 

Изобретение относится к устройствам ддая захвата деталей и может быть использовано для захвата и перемещения деталей в герметизированном объеме и в вакууме.

. По основному авт. св. № 546958 известно устройство для захвата деталей, напри| 1ер, в герметизированном объеме, содержащее силовой привод и захватывающий орган, выполненный в виде трубы Бурдона, соединенных внутренними полостями между собой и с силовым приводом для подачи командного давления l.

Недостатком указанного устройства является ненадежность работы в вакууме , что определяется повышенным схватыванием контактируемых деталей в вакууме, особенно при повышенных температурах вследствие образования ювенильных поверхностей.

Цель изобретений - повышение надежности работы в вакууме.

Поставленная цель достигается теМ что в устройстве для захвата детали на губках жестко установлены пьезокерамические элементы, соединенные , с источником переменного электрического напряжения.

Причем пьезокерамическиё элементы могут быть установлены на губках . со стороны контакта с деталью.

Указанное устройство позволяет значительно уменьшить схватывание между губками и деталью, вследствие NttiKpOBH6ponepeMemeHH в зоне контакта, что обеспечивает повышение надежноЬти зaxвaтa точность позиционирований, а также ресурс работы вследствие уменьшенного износа.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство состоит из трубок 1

Бурдона, соединительной трубки 2, ; одним концом соединенной с внутренними полостями трубок 1 Бурдона/ а другим концом - с силовым приводом для подачи командного давления ( не показан ) и рабочих губок 3, на поверхностй Т оторых размещены пьезокерамическиё элементы 4 для захвата деталей 5. Пьезокерамическиё элементы 4 соединены с источником 6 переменноS ro электрического напряжения, размещенным вне вакуумного объема.

Устройство работает, следукяцим образом.

При подаче командного давления от силового привода во внутреннюю полость трубок 1 Бурдона происходит перемещение их свободных концов и захват детали 5 рабочими губками 3. При этом на пьезокерамическиё элементы 4 подается переменное напряжение от

5 источника питания.

Благодаря использованию предлагаемого устройства повышается надежность работы, особенно при повышенных температурах, кроме того в 1,3-1,5

0 раза повышается ресурс работы, а также в 1,5-2 раза повышается точность позиционирования.

- . ..

Предполагаемый годовой эконбмичё5 ский эффект от использования изобретения превышает 10000 руб.

1. УСТРОЙСТВО. ДЛЯ ЗАХВАТА ДЕТАЛИ по авт. CBi 546958, о т л и ч а ю вд е ее я тем, что, с цв лью повышения надежности работы в вакууме, на губках жестко установлены пьезокерамические элементы, соединенные с источником переменного электрического напряжения. 2. Устройство по п. 1, отлич а ю ц е ее я тем, что пьезокерамические элементы установлены на губках со стороны контакта с деталью.