Захват промышленного робота Советский патент 1983 года по МПК B25J15/00 

Изобретениа относится к технологическим устройствам и может быть использовано в работах для механической и прессовой обработки, мои-, тажно-сборочных работ, транспсртноскладских работ, упаковки и консерв ции. Известен захват робота, содержащий привод и зажимные рычаги с губками, установленными на корпусе 1 . Недостатками указанного захвата являются сложность конструкции, бол шой вес, отсутствие возмойности выполнять остановку залсвата между конечными положениями, отсутствие воз можности ре гулироэать усилие эажима Цель изобретения - упрощение кон струкции захвата, снижение его веса расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата заготовок разных габаритов. Указанная цель достигается тем, что захват промьштенного робота, сол;ер)сащий силовой привод, например электромагнитный, зажимные рычаги с губками,, установленные на корпусе снабжен жестко связанной с якегр$М привода траверсой и разжимными ро- ликами, установленньйли на траверсе с возможностью перемещения вдоль за жимных рычагов, выполненных в виде коромысел. Кроме того, привод выполнен в. виде линейного шагового электромагнитного привода модульного типа. На чертеже изображен предлагаемы захват. Захват содержит Корпус 1, в нижней части которогЬ закрепляются два рычага 2, прижимаемые -рружинами 3, с захватными элеме11 ами 4 и губками Рычаги 2 закреплены по средством осе 6. Два разжимных 7 закреплен посредством осей 8 в тр в«йсе 9, пр чем последняя жестко соединена с якорем 10 линейного шагового элек;)громагнитного. привода 11 модульного построения, совершающего возвратно-поступательное движение. Захват ра&ртдет следующим образом. При включении электромагнитного привода 11 якорь 10 через траверсу 9 опускает разжимные ролики 7, которые разжимают рычаги 2 и зажимные элементы 4. При переключении привада 11 якорь 10 чер&э траверсу 9 поднимает разжимш:1ё ролики 7, которые ражимают рычаги 2 и сжимают зажимные элементы 4 . Захват и удержание производится . губками 5 захвата. Якорь 10, передвигаясь вниз по . программе на заданное количество шаг гов, разжимает зажимные элементы 4 на,определенный заданный размер,передвигаясь вверх на з шанмое количестве шагов, сжимает зажимные элементы 4 на определенный заданный размер Предлагаемый захват выполняет остановку зажимных элементов в любой точке между крайними положениямн. При этом он обладает способностью захватывать, удерживать и устанавливать предмет разного габарита,что используеТзя при механической обработке (детали разного диаметра, при прессовой обработке листа f детали разной толвщны /, при монтаже жгутов (провода разного диаметра J, при монтаже радиоэлементов на печатные платы (элементы разного номинала ), При использовании, в предлагаемом захвате эластичных губок, например, кз поролона, можно производить захват и монтаж хрупких предметов. Конструктивное выполнение захвата обеспечивает простоту конструкции, снижает вес, расширяет его технологические возможности.

i. ЗАХВАТ ПРОМЬШШЕННОГО РОБОТА, содержащий силовой привод, например электромагнитный, зажимные рычаги с губками, установленные на корпусе, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата предметов раз ных габаритов ой снабжен жестко связанной с якорем привода траверсой и разжимными роликакш, установленными на траверсе с возможностью переме цения вдоль зажимных рычагов, выполненных в виде корснлысел. 2i Захват по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что привое выполнен в виде линейного шагового электромагнитного привода кю дульного типа. О DO 00 CD СП