Устройство для стабилизации скорости электродвигателя Советский патент 1983 года по МПК H02P5/06 

Изобретение сктосится к электротехнике и может найти применение в стабилизк рюва11ных электропрявопах, имеющих низкие ckopocTH вращения.

По осйсашому авт. св. Mi 4987.ОО извесххю устройство для стабилизации ск хх:ти электродвигателя, содержащее усилитель, измеритель фазового рассогласования, ф «мирователь и скорости, установленный на валу вспомога« тельного эпек1 юивигателя, включенного в дополнатеоьный кошур регулирования с усилителем, нзмершелем фазового рассогласования, к вхоау которого под«акпеаа выходы задающего генератора и формирователя, выход которого подключен таюке на задакшшй вход измерителя фазсшого рассоглассжания «сновно- го электродвигателя, а вход указанного . формирователя подкшочен к дололнитель ному датчику скорости установленному на валу вспш4огательного электродвига- теля и имекяцему болыиее,чем у перво го датчика скорости, число меток Cl 3

Недостатком устройства является низкая точность стабилизации скорости, о словленнай тем, что мгновенные колебания cKojaocTH вспомсмгательного алек«тродвигателя, 1 еревав:аемые датчиками скорости на вхешы пзмертеля фазсжого рассогласования основного, не могут полностью ск Л1 сировать дру1р дигга из-за различнсиго чиспа меток датчиков. Поэтому все эти |Ьоле6ания передаютс; в усилитель ос1ювпсяч электрошаигателя, снимая тем самым точность стабил1{зации его скорости.,

Целью изобретения является повышение очности стабилизации скорости.

Поставленная цель достигается тем, что в устройс-пае для стабилизации ско рости электродвигателя, соде)якащем усилитеф, измеритель фазового рассогласования, формирователь и датчик скорости, установленный на валу вспомогательного элеко юдвигателя, включенного в дополнительный контур регулирования с усилителем, измерИгелем фазового рассогласования, X входу которого подключены выходы задакнцего генератора и формирователя, выход которого подключен также щ задакяций вход измерителя фазового рассогласования основного электродвигателя, а вход указанного формиро- вателя подключен к допопнитёльйому датчику скорости, установленному на валу кпомогательного электродвигателя и

.имеющему большее, чем у первого датчика скорости, число метсйс, усилитель основного электродвигателя снабжен дополнительным входом и введен делитель 5 напряжения, вход которого соединен с ВЬЁкодом измерителя фазовохчз рассогласования вспомогательного электродвигателя, а ,выход - с дополнительным входом указанного усилителя.

® На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит усилитель 1, измеритель фазового рассогласования 2, формирователь 3, датчик скорости 4,

5 установленный на валу Вспомогательного электродвигателя 5, включенного в дополнительный контур регулирования с усилителем 6, измерителем фазового рассогласования 7, :к вхоау которого

0 подключены выходы задающего генерат ч а 8 и формирователя 9. Вьисод формирователя 9 подключен также на задакмций ход измерителя фазового рассогласования 2 основного электродвига5 теля Ю, а вход формирователя 9 подключен к дсвтолнительному датчику скорости 11, установленному на валу вспомогательного электтродвигателя 5 и имеющему большее, чем у датчика скорости

0 4, число меток. Усилитель 1 основно го электродвигателя Ю снабжен дополат-ельным входом, ё устройство введен делитель напряжения 12, вход которого соединеи с выходом измерителя фазового

5 рассогласования 7 вспомогательного электродвигателя 5, а выход - с дсшолнитёльным входом усилителя 1 основного электродвигателя Ю. Считывающая головка 13 датчика скорости 11 располо0 жена неподвижно, а считывающая головва 14 датчика скорости 4 - на основного электродвигателя Ю. : Устройство работает следукштм об,разом.

V Импульсы датчика скорости 11, устдновлеш ого на валу вспомогательного электродвигателя 5, для задания скорости вращения низкоскорсютного основнсчгч) электродвигателя Ю и в качесто ве сигнала о реоооЛ связи по скорости цля системы стабилизации скорости вспо«г мсягаТелыюго электродвигателя 5, кото{}&я задается генератором S. На вход изме жтеля фазоеого рассогласования 2 5 ОСНОШ1ОГО электродвигателя 10 подают ся импулыяы даачика 11 через формирователь 9 и импульсы датчика 4 через формирователь 3. Разность частот датчшсов преобразуется в измерителе фаэ« вого рассогласования 2 в напряжение, возпействуюшее через усилитель 1 на основной электропвигатель, котор 1й врашает счнстывакюую головку 14, устраняя тем самым разность частот на входе вз

мерителя 2.Колебания скорости вспомогательного : электродвигателя 5 приводят к фазовьол качениям импульсов как задающих от датчика скорости 11, так и обратной jсвязи - от датчика скорости 4, Однако эти азовые качения не могут полностью скомпенсировать друг/друга из-кза различного числа меток датчиков, поэтому они часткчж) прокодят на вход уснлителя 1, Подача на вход усилителя 1 дополнительного сигнала с выхода измерителя фазов(я рассоглассдаавня 7, лррпрроиа. . нального откя{реШ1ю )осггв BtiiKMo те шного электродвигателя 5 от заданной, позволяет существенно снифвтъ лульсшшн напряжения на входе усшштеля 1, вы- званные нестабильностью скфрртн вспо мсягатепыюго злектродвйгатепя, тем са мым повышается точйостъ. стабктазаиии скорости основного эяектрод)вягателя Ю. Делителем напряжения Д. 2 устававлввается уровень компенсирующего иапряжевия.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГА- : ТЕЛЯ по авт. св. Ms 4Q870O, о т л ич а ю ш е е с я твМ| что, с иелью повышения т «ности стабилизации скорости, усилитель ОС1ЮВНОГО электродвигателя снабжен аополнительным вхооом и в устройство пепитель напряжения, вхоа которого соеаинен с выходом иэмеригеля фазового рас-, согласования вспомогагельного электродвигателя, . а выкоа - с пополнительным вхопом указанного усилителя. § (Л с ел СГ)