Устройство для штабелирования металлических прутков и труб Советский патент 1983 года по МПК B65G47/44 

Изобретение относится к поперечной транспортировке длинномерных заготовок и их штабелированию. Известно устройство для транспортирования цилиндрических заготовок, включающее расположенное за подающим приспособлением поверхность качения ввиде подъемного стола,средства транспортировки с захватами для заготовки, при этом средства транс портировки выполнены в виде лен.ты, обращенной к поверхности стола и прилегающей к заготовке сверху l. Данное устройство не обеспечивает штабелирования заголовок в конце транспортировки. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигае мому результату является устройство для штабелирования металлических патрубков и труб, включающее Lt-обра ный лоток с регулируемым по высоте днищем, поверхность качения, установленную перед лотком и расположен ное выше уровня лотка транспортирую щее приспособление, с приводом 2 . . К недостаткам данного устройства относятся возникновение значительного шума при укладке заготовок в штабель за счет перекатывания укладываемой заготовки по уже уложенным заготовкам. Целью изобретения является сниже ние шума при передаче заготовок в виде прутков и труб. Указанная цель достигается тем, что устройство для штабелирования металлических прутков и труб, включающее и-образный лоток с регулируемым по высоте днищем, поверхность , установленную перед лотком и расположенное выше уровня лотка транспортирующее приспособление с приводом, снабжено зажимной планкой и толкателем продольного перемещени а транспортирующее приспособление выполнено в виде ленты, при этом ле та и зажимная планка расположены друг над другом с торцовой стороны лотка и поверхности качения, а толкатель - между зажимной планкой и лентой, которая установлена с возмо ностью взаимодействия с краем заготовки, причем лоток в горизонтально ;плоскости размещен относительно про |дольной оси поверхности качения под Iуглом от 0,5 до 10. Транспортирующее приспособление установлено шарнирно с возможностью поворота и распбложения в нерабочем положении ниже поверхности качения. Кроме того, взаимодействуя с заготовками ветвь ленты в зоне лотк имеет опорные элементы. На фиг. 1 изображено предлагаемо устройство, общий ВИД; на фиг. 2 то же, вид в плане; на фиг, 3 - тра спортирующее приспособление при пер даче заготовок между рольгангами; на фиг. 4 - транспортирующее приспособление- в рабочем и нерабочем (тонкими линиями) положениях. Устройство для штабелирования включает U-образный лоток 1 с регули руемым по высоте в зависимости от степени заполнения лотка при помощи подъемных элементов 2 и 3 днитцем 4, образованным небольшими балками, поверхность .качения 5, установленную перед лотком 1, расположенное выше уровня лотка 1 транспортиругадее приспособление 6, зажимную планку 7 и толкатель продольного перемещения В, Транспортирующее -приспособление 6 выполнено в виде бесконечной ленты, натянутой на двух роликах 9 и 10 и приводимой в движение двигателем 11. Транспортирующее приспособление б установлено на стойке 12, направляющая 13 которой обеспечивает возмож(Ность регулирования ленты по высоте. По этой направляющей лента может быть опущена ниже уровня поверхности качения заготовок. Регулирование высоты транспортировочной ленты, т.е. настройка на диаметр заготовки осуществляется путем ослабления рукояток зажима 14, 15, вертикального перемещения транспортировочной ленты б и затяжки рукояток зажима. С целью обеспечения натягивания ленты предусмотрена возможность регулировки расстояния между натяжнЕлми роликами 9 и 10. За счет продольных отверстий 16 и 17 имеется возможндсть перемещения передней части пласти-ны 18 в горизонтальном направлении и тем оамым натяжения транспортировочной ленты. Нижняя ветвь 19 транспортировочной -ленты поддерживается направляющей шиной 20 и частично расположенными сбоку возле ленты опорными планками 21. Штабелирующее устройство включает также способ 22, по которому в осевом направлении подводятся уклады Баемые заготовки 23,подвижные рычаги 24, 25 ската и расположенный перед поверхностью качения 5 останов 26. Лоток 1 образован, кроме балок, упорными стойками 27, являющимися боковыми стенками и имеющими возможность перемещения в горизонтальном направлении. Днище 4 лотга 1 поднимается настолько, что верхний полный слой заготовок находится в одной -плоскости с поверхностью качения 5 и Планкой 7. На фиг. 1 днище лотка опущено с целью улучшения обзора устройства. Какпоказано на фиг. 2, относительно оси поверхности качения 5 лоток имеет наклон от 5 до 10° в горизонтальной плоскости. Транспортирующее приспособление расположено с Торцовой стороны лотка 1. Под транспортировочной лентой и параллельно ей рас Ъоложена регулируемая по высоте зажимная планка 7, незначитель но выступающая над поверхностью качения заготовок. В районе выхода заготовок из транспортирующего прис пособления зажимная планка 7 имеет шарнирное соединение с профильной стойкой 12, а в районе входа заготовок в транспортирующее приспособление в направлении заготовок, а следовательно, и в направлении тран спортировочной ленты на планку 7 воздействует нажимное усилие, исходящее от цилиндра 28. Под транспорт ровочной лентой между натяжным роли ком 9, расположенным со стороны вхо да, и направляющей шиной 20 расположен подвижной останов 26, встроен ный в поверхность качения 5. Этот останов и образованные рычагами 24, 25 скаты имеют возможность качания вокруг оси 29. Останов 26 приводитс в движение цилиндром 30. Он м&жет быть опущен ниже уровня поверхности На фиг.. 3 изображено транспортир ющее приспособление 6 при передаче заготовок между рольгангом 31 и рольгангом 32. Загрузочный рычаг 33 со стороны загрузки транспортировоч ного устройства подает поступающие заготовки в направлении, перпендикулярном продольной оси заготовки, в район между транспортировочной лентой 6 и поверхностью 5 качения. Транспортировочная лента 6 установлена на расположенной за районом откидывания заготовок стойке 12, направляющая 13 которой обеспечивае возможность регулировки ленты по высоте. Поверхность качения 5 установлена на стойках 34 и 35. После подачи заготовки загрузочным рычаго 33 в район ролика 9 она под воздейс вием приводимой в движение ленты 6 катится между транспортерной лентой и поверхностью 5 качения, перемещая при этом от рольганга 31 к рольганГУ 32. На фиг. 4 показан откидной вариант исполнения транспортировочного (Приспособления. Стойка с L,-образным профилем имеет возможность качания вокруг оси 36 и может быть откинута в направлении от поверхности 5. При этом она оказывается ниже уровня поверхности 5. В этом случае образуемая поверхностью 5 площадка может быть использована в качестве промежуточного склада. Транспортировка заготовок осуществляется в районе транспортировочной ленты за счет постоянного их зажима между поверхностью 5 или план кой 7 и транспортерной лентой 6. Приводимая в движение двигателем11 транспортировочная лента за счет возникающего между ней и заготовками усилия трения увлекает за собой заготовки 23 и перекатывает их к другому концу транспортировочного) участка. Согласно фиг. 2, заготовка захватывается лишь за левый конец. Принцип действия устройства поясняется с помощью фиг. 2 и 3. Заготовка 23 поступает от обрабатывающего станка по желобу 22. Правая, половина желоба, согласно фиг, 3J откидывается и заготовка скатывается на рычаг 25. Выкатившаяся из желоба 22 заготовка оказывается между отражателем 37 и улавливающим выступом 38. Под действием гидроцилиндра 39 опускаются рычаги 24, 25. Во время своего перемещения рычаги 24 проходят над осью 40, соединяющей между собой все рычаги 25. Рычаги 24 в результате своего обратного движения прилегают к упору 41. В опущенном положении эти рычаги все же имеют некоторый наклон в сторону останова 26, поэтому заготовка скатывается к нему самостоя- . тельно. Непосредственно перед остановом заготовка захватывается транспортировочной лентой 1 оказывается в положении прилегания по всей своей длине к останову 26. Останов опуска:ется, заготовка транспортируется дальше, а останов вновь поднимается. Днище 4 лотка-1 поднимае тся настолько i чтобы оно или же верхний слой уже уложенных деталей находились на одном уровне с поверхностью 5. Заготовка скатывается по уже уложенным заготовкам до соприкосновения с правым передвижными стойками 27, образующими боковые стенки, согласно фиг. 2. Затем правый конец заготовки продолжает вращаться на одном месте, в то .время как левый конец продолжает перемещаться в поперечном направлении до тех пор, пока он также rtfe коснется боковой стенки или же поверхности уже уложенных заготовок. Благодаря наклонному положению лотка относительно вновь поступающих заготовок последние скатываются по верхнему слою уже уложенных заготовок без зацепления за впадины между двумя соседними заготаэвками верхнего слоя. Затем планка 7 опускается под действием гидроцилиндра 28. Заталкиватель 8 перемещает заготовку в осе- вом направлении из района транспор- , . тировочного средства до тех пор, пока ее торец не совместится с торцами уже уложенных заготовок. Заталкиватель возвращается в исходное положение и планка 7 поднимается. В зависимости от производительности обрабатывающего станка к останову поступает очередная заготовка. Описанная операция повторяется до полного заполнения лотка. В окончательном своем положении заготовки лежат на впадинах. За счет возможности перемещения боковых стенок имеется

Возможность получения желаемого штабеля заготовок,

Дальнейшее преимус: во штабелируктаего устройства заключается в возможности отдельного перемещения боковых стоек 27. За счет этого обеспечивается доступность заготовок сбоку, поскольку отсутствуют, а следовательно, и не создают помех, оси ли:я обеспечения централизованного перемещения торцевых стоек.

Применение данного устройства позволя ет обеспечить бесшумную укладку прутков и труб, что представляет собой значительный шаг вперед в деле оздоровления производственной среды.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПРУТКОВ И ТРУБ, включающее У-образный лоток с регулируемым по высоте днищем, поверхность качения, установленную перед лотком, и расположенное выше уровня лотка транспортирующее приспособление с приводом, отличающееся тем, что, с целью снижения шума при пеоедаче заготовок в виде прутков и труб, оно снабжено зажимной планкой и толкателем продольного перемещения, а транспортирующее приспособление выполнено в виде ленты, при этом лента и зажимная планка расположены друг над другом с торцовой стороны лотка и поверхности качения, а толкатель - между зажимной планкой и лентой, которая установлена с возможностью взаимодействия с краем заготовки, причем лоток в горизон тальной плоскости размещен относительно продольной оси поверхности качения под углом от 0,5 до 10°. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что транспортирующее приспособление установлено шарнирно с возможностью поворота и W расположения в нерабочем положении ниже поверхлости качения. с 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что взаимодействующая с заготовками ветвь ленты в зоне лотка имеет опорные элементы. оэ О ГО 4i М