Устройство для регулирования загрузки конусной дробилки Советский патент 1983 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к устройствам управления работой конусных дробилок, преимущественно мелкого и среднего дробления, и может быть использовано в горнорудной промышленности и промышленности строительных материалов.

Известно устройство для регулирования загрузки конусной дробилки, содержащее двигатель дробилки, который чepeз датчик мощности соединен b одним из входов регулятора, другой вход которого соединен с задатчйком мощности, а выход регулятора через пускорегулирующую аппаратуру подключен k двигателю питателя,, датчик вибрации, детектор, сглаживающий фильтр, задатчик уровня вибрации и инвертор Cl }. Известное устройство регулирования загрузки конусной дробилки не обеспечивает максимальную производительность при изменении круп-ности и прочности исходного материала. Это связано с тем,, что при формировании управляющего воздействия не учитывается либо наличие звеньев запазды вания технологической цепи процесса дробления, либо направление изменения свойств исходного материала.

Наиболее близким к предлагаемому по. технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для регулирования загрузки конусной дробилки, содержащее двигатель дробилки с датчиком мощности, который чере.з последовательно соединенные амплитудный детектор и регулятор коррекции по прочности подключен к одному из входов сумматора, через последовательно соединенные частотный детектор и регулятор коррекции ло крупности к другому входу сумматора и через интегратор к одному из входов формирователя, задатчик и двигатель питания с регулятором скорости 2 .

Однако известное устройство не позволяет поддерживать максимальную производительность дробилки при увеличении крупности, прочности материала относительно их значений, соответствующих заданному среднему значению мощности дробилки.

Это связано с тем, что в устройстве коррекции отклонения измеренного значения мощности от заданного осуществляется в направлении, противопбложном поддержанию максимальной производительности дробилки. Так, при повышении прочности, крупности исходного материала, увеличивается мощность, потребляемая двигателем дробилки, средняя частота колебаний мощности и ее средняя амплитуда. В соответствии с этим увеличиваются .сигнсшы на выходах регулятора кор|рекции по крупности и регулятора

коррекции по прочности. Сигнал отклонения измеренной мощности двигателя дробилки от-заданного задатчиком значения через Формирователь управляющего воздействия и сумматор воздействует на регулятор скорости двигателя питателя и стремится уменьшить мощность, потребляемую двигателем дробилки до заданной задатчиком. величины путем уменьшения подачи исходной руды в дробилку. Выходные сигналы регуляторов коррекции по прочности и по крупности суммируются в сумматоре с сигналом формирователя. Так как эти сигналы изменяются в одном и том же направлении, то сумматор выдает сигнал на уменьшение производительности питателя до тех пор, пока мощность, потребляемая двигателем дробилки, не станет меньше среднего значения, заданного задатчиком, на величину, соответствующую сумме сигналов регуляторов коррекции по крупности и прочности. В то же время максимальная производительность дробилки при увеличении прочности, крупности дробимого материала может быть достигнута только при увеличении мощности, затрачиваемой на дробление, так как в этом случае повышается эффективность дробления.

Следовательно, устройство не позволяет полностью использовать дробилку по производительности.

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования загрузки конусной дробилки,, содержащее двигатель дробилки с датчиком мощности, который через последовательно соединенные амплитудный детектор и регулятор коррекции по прочности подключен к одному из входов сумматора, через последовательно соединенные частотный детектор и jpeгулятор коррекции по крупности к другому входу сумматора и через интегратор к одному из входов формирователя, задатчик и двигатель питания с регулятором скорости, снабжено блоком коррекции задания, один из входов которого соединен с выходом сумматора, причем задатчик подключен к соответствующим входам регуляторов коррекции по прочности и по крупности и к другому входу блока коррекции задания, а выход блока коррекции задания соединен с соответствующим входом формирователя, выход которого подключен,к регулятору скорости.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство содержит двигатель 1 дробиЛки с датчиком 2 мощности, который соединен с амплитудным детектором 3, частотным детектором 4 и интегратором 5. Регулятор 6 коррекции по прочности подключен к амплитудному детектору 3, регулятор 7 коррекции по крупности соединен с частотным детектором 4, формирователь 8 подключен к интегратору 5, сумматор 9 соединен с регуляторами 6 и 7. Задатчик 10 подключен к регу ляторам 6 и 7, регулятор 11 скорост соединен с формирователем 8 и двига телам 12 питания..Блок 13 коррекции задания подключен к формирователю 8, сумматору 9 и задатчику 10. Устройство работает следующим об разом. Заданное значение мощности, соот ветствующее максимальной производительности дробилки при средней проч ности и крупности исходного материа ла и максимально допустимое значени мощности, которое определяется максимально допустимым уровнем материа ла в камере дробления дробилки при максимальной прочности и крупности дробимого материала, поступают из задатчика 10 в блок 13. Одновремен но в регуляторы 6. и 7 коррекции из. задатчика 10 подаются заданные значения средней прочности и средней Крупности исходного материала соответственно. Измеренная активная мощность дви гателя 1 датчиком 2 мощности подает ся в интегратор 5, В то же время напряжение с датчика 2 поступает на амплитудный детектор 3, выделяющий среднюю амплитуду колебаний напряже ния, пропорционального прочности материала. Это напряжение подается в регулятор 6 коррекции по:прочност где сравнивается с напряжением задатчика, величина которого соответствует среднему значению прочности исходного материала. При отклонении -прочности от задания сигнал сравнения преобразуется регулятором б таким образом, чтб скорректирован ное выходным сигналом, регулятора 6 задание средней мощности соответствует максимальной производительности дробилки для данной прочности ис ходной руды. Выходной сигнал регуля трра поступает в сумматор 9. Аналогично частотный детектор 4 преобразует среднюю частоту колебаний мощности в напряжение, пропорциональное крупности материала. Это напряжение сравнивается в регуляторе 7 коррекции по крупности с напряжением задатчика, величина которого соответствует среднему значению крупности исходного материала. Выход ной сигнал регулятора 7, величина которого равна необходимому для коррекции задания по мощности значению, соответствующему максимальной производительности дробилки при данной крупности дробимой руды, складывается в сумматоре 9 с сигналом регулятора 6 и поступает в-блок 13 коррекции задания, где и.зменяет величину напряжения задания по средней мощности в соответствии с изменением крупности, прочности дробимого матери ла. Сигнал, соответствующий скорректированному блоком 13 заданию по средней мощности, поступает вформирователь 8, где сравнивается с формируемьм интегратором 5 интегргшьным значением мощности, измеренной датчиком 2. По результату сравнения формирователь 8 выдает в регулятор 11 управляющий сигнал изменения скорости двигателя 12, что соответствует изменению загрузки дробилки в соответствии с изменением крупности , прочности дробимого -материала.. Так, при отклонении в сторону увеличения от заданных задатчиком 10 значений прочности, крупности исходной руды на выходах регуляторов б и 7 появляются сигналы, которые после суммирования сумматором 9 поступадат в блок 13 коррекции задания, где корректируют в сторону увеличения заданное задатчиком 10 значение средней мощности до величины, соответствующей максимальной производительности дробилки для данной прочности, крупности материала (причем задатчик 10 коррекции задания осуществляет ограничение скорректированного сигнала, если его величина превьвиает максимально допустимое значение). В регулятор 11 скорости двигателя 12 . поступает сигнал рассогласования формирователя 8, увеличивающий подачу руды в дробилку до тех пор, пока мощность, потребляемая дробил- кой, не станет равна скорректированному значению задания средней мощности, что соответствует -макси-мальной пргоизводительности дро- , илки. Аналогично при уменьшении прочности , крупности исходной руды блок 13 коррекции задания в соответствии с суммой сигналов регуляторов 6 и 7 корректирует в сторону уменьшения заданное задатчиком 10 значение средней мощности до величины, необходиой для обеспечения максимальной роизводительности дробилки, для анной прочности, крупности материаа. Таким образом, предлагаемое устойство поддерживает максимальную роизводительность дробилки при изенении прочности и крупности исходной рудй, так как коррекция задания

.r/9fi96

средней мощнс сти производится добнлки при любслч значении 1трочвеличины, соотвётствута11ей ма1сс -ноет и и крупности дробимого мамальной производительности дро-териала.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ КОНУСНОЙ ДРОБИЛКИ, содержащее двигатель .дробилки с датчиком мощности, который через последовательно соединенные амплитудный детектор .и регулятор коррекции по прочности подключен к одному из входов сумматора, через последовательно соединенные частотный детектор и регулятор коррекции по крупности л другому входу сумматора и через интегратор к одному из входов формирователя, задатчик и двигатель питания с регулятором скорости, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования,оно снабжено блоком коррекции задания, один из входов которого соединен с выходом сумматора, причем задатчик .подключен к соответствующим входам регуляторов коррекции по прочности и по крупности и к другому входу блока коррекции задания, а выход i блока коррекции задания соединен с соответствующим входом формирователя, (Л выход которого подключен к регуляс; тору скорости. со со СП со