Устройство для укладки и поштучной выдачи листовых заготовок Советский патент 1983 года по МПК B21D43/24 B30B15/30 

сд

о:) Изобрет.ение относится к обработке металлов давлением, в частности для укладки и поштучной выдачи ориентированных листовых заготовок на рабочую позицию, и может быть исполь зовано в роботизированных технологи ческих комплексах листовой штамповки Известно устройство для Поштучной выдачи плоских заготовок, содержащее установленные на станине бункер с навалом заготовок, захватный орган и узел ориентирования, выполненный в виде корпуса со ступенчатой конической полостью, расширяющейся в направлении бунке:. а f ij . Недостатком этого устройства является то, что в нем отсутствует , возможность укладки листовых заготовок в кассеты и подачи их на стол Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигавмому эффекту является устройство для укладки и поштучной выдачи листовых заготовок, содержащее стол, кассету установленную с возможностью перемещения в горизонтальной,плоскости относительно стола, и захватный орган .расположенный над столом . Недостатком известного устройства является невозможность выдачи заготовок в строго ориентированном положении. Цель изобретения - обеспечение вы )Дачи заготовок в ориентированном положении. . . .- . Цель достигается тем, что устройство для укладки и поштучной выдачи листовых заготовок, содержащее стол кассету, установленную с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости относительно стола, и захватный орган, расположенный над столом, снабжено узлом ориентирования заготовок, размещенным между захватным орга.нрм и столом и выполненным в виде полой детали со ступенчатой .полостью с верхней ступенью, имеющей поперечное сечение с размерами, соответствующими размерам отделяемой заготовки/ и нижней ступенью, расширяющейся в направлений стола/ при этом захватный орган и стол установлены с возможностью относительного :осевого перемещения, а стол; выпол.нен подъемным. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, поперечный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. .Устройство содержит основание 1, подъемный стол 2/ закрепленный на штоке 3 пневматического или гидравлического цилиндра 4. Привод стола 2 может быть и другого исполнения (винтовым, реечным и т.д.. На основании 1 установлена на кат ках кассета 5 с; возможностью перемещения в горизонтальной плоскости относительно стола 2.Кассета 5 может быть заменена« например, цепным транспортером или поворотной платформой. На кронштейне 6 закреплен узел ориентирования/ выполненный в виде полой детали 7 со ступенчатой полостью, верхней ступенью 8, имеющей поперечное сечение с размерами/ соответствующими размерам отделяемой заготовки/ и нижней ступенью 9/ расширяющейся в направлении стола. Конечный выключатель 10 установлен с возможностью контроля уровня верхней плоскости стопы -11 в зоне захватного органа не показан). В исходном сосостоянии стопа 11 находится в кассете 5 на позиции X/ в рабочем положении стопа 11 размещена на столе 2 на позиции Б. - Устройство работает следующим образом. Стопа 11 листовых заготовок кассетой 5 подается с позиции А на стол 2 (позиция Б). При подаче масла в полость цилиндра 4 шток 3 поднимает стол 2 и стопа 11 снимается с кассеты 5, которая откатывается на позицию А. При дальнейшем подъеме стопы 11 столом 2 верхние заготовки стопы 11 начинают взаимодействовать с конусной нижней ступенью 9 узла ориентирования/ в результате чегб происходит поперечное смещение листовых заготовок в стопе 11 и ориентированная йыдача через верхнюю ступень 8. При нажатии верхней заготовкой на конечный выключатель 10 подъем стола 2 прекращается. После съема одной или нескольких верхних заготовок захватным орсаном нажатие на конечный выключатель 10 прекращается и происходит дальнейший подъем стола 2 с.о стопой 11 заготовок которые в ориентированном состоянии подаются через верхнюю ступень 8. Во время выдачи заготовок на стопы 11 в позиции Б каретка 5 загружается новой стопой 11 заготовок на позиции А. После полной выдачи заготовок из стопы 11 на позиции Б стол 2 опускается/ каретка 5 с новой стопой 11 наезжает на стол 2/ оставляет TcUvt стопу 11 и отъезжает на позицию А. Цикл работы повторяется. Изобретение обеспечивает выдачу заготовок в ориентированном положении.

m 7 9 «

Ви9Л

г 5

Фа&/

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ И ПСЖГУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК, содержащее стол, кассету, установленную с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости относительно стола, и захватный орган, расположенный над столом, о т л и ч а гоад е е с я тем, что, с целью обеспе- чения вьщачи заготовок в ориентированном положении, оно снабжено узлом ориентирования заготовок, размещенным между захватным органом и столом и выполненным в виде полой детали со ступенчатой полостью с верхней ступенью, имеющей поперечное сечение с размерами, соответствующими размерам отделяемой заготовки, и нижней ступенью, расщиряющейся в направлении стола, при этом захватный О орган и стол установлены с возможностью относительного осевого пере(/} мещения .