Привод осциллирующего движения каретки шлифовального шпинделя Советский патент 1983 года по МПК B24B47/04 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для сообщения каретке шлифовального шпинлеля осциллирующего движемия, известен привод осциллирующего длижения каретки шлифовального шпинделя, содержащий кулачок, задающий закон движения узла, установленный н вапу и взаимодействующий с кареткой посредством находящегося в контакте с кулачком и кареткой двуплечего рычага, и привод вращения кулачка, а также средства для изменения длины хода ос1.1иллирукхцаго движения 1. Недостатком данного устройства яв ляется ограниченность технологичесних возможностей из-за отсутствия средств регулирования длины хода каретки в процессе обработки деталей. Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей путем обеС печения возможности регулирования длины хода по линейному закону. Указанная цель достигается тем, что привод осциллирующего движения каретки шлифовального шпинделя, сзодержащий кулачок, задающий движения узла, установленнЕлй на торце привод™ ного вала с возможностью взаимодейст вия с кареткой посредством находящегося в контакте с кулачком и кареткой двуплечего рычага, привод вращения кулачка и средства для изменения длины хода осциллирующего движения каретки в процессе обработки, снабжен самоустанавливающимся клином, ки нематически связанным с приводным валом с возможностью перемещения вдоль его оси, а кулачок установлен на торце вала в радиальных направляющих с возможностью перемещения перпендикулярно оси вала, при этом кула юк и торец вала снабжены попарно и ог:позитно расположенныЬМ подпружинен ными двуплечими рычагами, установлен мклми с возможностью взаимодействия с К.ПИПОМ, Кроме того, самоустанавливаюгцийся клин выполнен в форме двутавра со стенкой переменной высоты. На фиг,1 представлено предлагаемо устройство, общий вид, в разрезе,- на фиг. 2 - разрез А-А на фигЛ; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1 на фиг. разрез В-В на фиг.1; на фиг.З - р.азрез Г-Г на фиг. на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.2. В корпусе 1 устройства закреплена .втулка 2, в которой на подшипниках 3 и 4 смонтирован полый вал 5. Установленный .на валу шкив б связан ременной передачей с двигателем (передача и двигатель не показаны ). На валу 5 установлено с возможностью скольжения вдоль вала фасонно кольцо 7 с кольцевой проточкой 8, в поперечном отверстии кольца 7 установлен палец 9, проходящий через сквозные пазы 10 вала 5. На пальце 9 установле(-гы ползунки 11, скользящие в пазах 10, и сферическая головка 12 самоустанавливающегося клина 13. Самоустанавливагощийся :лин 13 предназначен для изменения длины хода осциллирующего движения каретки шлифовального шпинделя (не показана). Палец 9 закреплен в головке 12 посредством резьбового элемента 14. .Втулка 2 снабжена лыской 15 и сквозным пазом 16. На лыске 15 закреплен коробчатый элемент 17, образующий направляющую 18 для зубчатой рейки 19. В коробчатом элементе 17 смонтирована ось 20, несущая шестерню 21, которая входит в зацепление с рейкой 19 и связана f посредством вала 22 с приводом изменения эксцентриситета (не показан), На рейке 1.9 закреплено полукольцо 23, несущее сухари 24, взаимодействующие С кольцевой проточкой 8 фасонного коль.ца 7. Свободный торец вала 5 выполнен в виде фланца 25, на котором смонтирован подвижный в радиальном направлении кулачок 26, взаимодействующий с роликом 27, смонтированным на двуплечем рычаге 28 посредством оси 29, Рычаг 28 установлен на связанной со втулкой 2 оси 30 и подпружинен силовым элементом 31,один конец двуплечего рычага 28 закреплен на стойке . 32, связанной со втулкой 2, а другой конец выполнен взаимодействующим с кареткой (не показана). Фланец 25 вала 5 имеет радиа.пьные направляющие 33, с которыми взаимодействует кулачок 26 с накладками 34. Самоустанавливающийся клин 13, верхняя часть которого имеет форму двутавра со стенкой переменной высоты, проходит сквозь вырез 35 кулачка 26 и взаимодействует с выступом 36 на внутренней поверхности фланца 25 и с кромкой 37 вглреза 35. На фланце 25 и кулачке 26 закреплены стойки 38 н 39 с поперечными стержнями 40 и смонтированы дополнительные двуплечие рычаги 41, длинные плечи ко.торых ориентированы в перпендикулярной оси вала 5 плоскости и связаны пружинами 42-со cтepжня tи 40 стоек 38 и 39, а короткие плечи, расположенные параллельно оси вала 5, снабжены выступаг ш 43 и взаимодействуют с полками двутавровой части клина 13 с их внутренней стороны. Устройство работает следующим образом. Вращение, сообщаемое валу 5 от шкива 6, передается кулачку 26, который воздействует на ролик 27 и через него на двуплечий рычаг 28, прух ина 31 обеспечивает силовое замыкание ролика 27 на кулачок 26. Качания рычага 28 относительно оси 30 передаются на каретку шлифовального шпинделя. Величина эксцентриситета зависит от линейных радиальных перемещений кулачка 26 -клином 13, а именно от расстояния между выступом 36 и кромкой 37, которое, в свою очередь, определяется вертикальными перемещениями клина 13вдоль оси вала 5. Указанные перемещения осуществляются вращением вала 22, которое передается шестерней 21 на рейку 19 и далее через полукольцо 23, сухари 24, фасонное КОЛЬЦО 7 и палец 9 клину 13. Безлюфтовое .силовое замыкание клина 13 на выступ 36 и кромку 37 осуществляется четырьмя дополнительными дву плечими рычагами 41, выступы 43 которых прижимают клин 13 к элементам 36 и 37, при этом рычаги 41, установ ленные на фланце 25, прижимают клин 13 к выступу 36, а рычаги, установленные на кулачке 26, прижимают кром ку 37 последнего к клину 13. Перемещения ролика 27 и рычага 2 а следовательно, и длина хода осциллирующего движения каретки шлифовал ного шпинделя пропорциональны эксцентриситету установки кулачка 26, который, в свою очередь, связан линейной зависимостью с положением клина 13 так , что регулирование длины хода при перемещении клина 13 вдоль оси вала качания осуществляется по линейному закону. Наличие самоустанавливаюрдегося . клина 13 и дополнительных рычагов 41 силового замыкания с пружинами 42 обеспечивает создание натяга между клином 13 и элементами 36 и 37, Кроме того, создается дополнительное трение по наружным и внутренним поверхностям полок двутавра клина 13, что позволяет увеличить угол клина до 30-45° без нарушения условий самоторможения и тем самым уменьшить длину клина и габариты устройства. Предлагаемое устройство позволяет бесступенчато при работе станка регулировать длину хода осцилляции в широких пределах, что существенно расширяет функциональные возможности устройства и оснащенного им станка в целом.

1. ПРИВОД ОСЦИЛЛИРУЮЩЕГО ДВИЖЕНИЯ КАРЕТКИ ШЛИФОВАЛЬНОГО ШПИНДЕЛЯ , содержащий кулачок, задающий закон движения узла, установленный на торце приводного вала с возможностью взаимодействия с кареткой посредством двуплечего рычага, и средства для изменения длины хода осциллирую1цего движения каретки в процессе обработки , отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения, диапазона регулирования длины хода каретки, средства для изменения длины хода осциллирующего движения каретки выполнены в виде самоустанавливающегося клина, связанного с приводным валом с возможностью перемещения вдоль его оси и с подпружиненными двуплечими рычаг с1ми, попарно и оппозитно расположенными на кулачке и торце вала, при этом кулачок установлен с возможностью перемещения перпендикулярно оси вала. 2. Привод по п.1, отличающий с я тем, что клин выполнен в форме двутавра со стенкой переменной высоты.

/ 1В J9 п л чй .

1} « j# «/ / / 7 /

гллг,

риг1 Л 1038207

(риг.З

фиг 4

22

Г - Г .

гчг