Перегрузочное устройство для штучных грузов Советский патент 1983 года по МПК B65G47/80 

Изобретение относится к механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ и предназначено для подъема-опускания изделий с одновременным поворотом в горизонтальной плоскости на заданный угол. Известно перегрузочное устройство для поштучных грузов, включающее грузовую площадку, установленную через ось на консоли, вертикального перемещения, копир и механизм поворота I. Однако в данном устройстве копир смонтирован на оси грузовой площадки, а привод вертикального перемещения связан с осью грузовой площадки. Такое размещение привода вертикального перемеще, ,, ния и копира увеличивает габариты устройства по высоте за счет размещения копира и привода на одной оси. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является перегрузочное устройство для штучных грузов; включающее грузовую площадку, установленную через ось на консоли, связанной с приводом вертикального, перемещения, копир, жестко закрепленный на раме, и механизм поворота платформы 2. Недостатками известного устройства являются больщие его габариты по высоте при передаче длинномерных грузов, что требует, при значительных размерах поворотного рычага и меньшем угле его поворота больших диаметров щестерни меха --- - низма поворота, расположенной в вертикальной плоскости. Целью изобретения является снижение габаритов устройства по высоте. Поставленная цель достигается тем, что в перегрузочном устройстве для штучных грузов, включающем грузовую площадку, установленную через ось на консоли, связанной с приводом вертикального перемещения, копир, жестко закрепленный на раме, и механизм поворота платформы, механизм поворота платформы выполнен в виде смонтированного на оси и шарнирно соединенного с шатуном ползуна, установленного на консоли с возможностью взаимодействия с копиром. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Устройство состоит из рамы 1, укрупленных на ней вертикальных направляющих 2, по которым перемещаются ролики 3 площадки 4, поворотной платформы 5, опирающейся через подшипниковый узел на консоль 6 площадки 4, привода 7 ее вертикального перемещения, связанного с консолью 6, копира 8 и механизма поворота в виде ползуна 9 с роликом 10, установленного в направляющей 11, щатуна 12 и кривощипа 13, жестко соединенного с осью 14 платформы. Устройство работает следующим образом. При опускании площадки 4 приводом 7 ролик 10, обкатываясь по копиру 8 переI - - - г J -г мещает ползун 9, поддерживаемый направляющей 11. Ползун 9 через шатун 12 и кривошип 13 воздействует на ось 14 платформы 5, поворачивая ее. По окончании опускания площадки 4 платформа 5 оказывается повернутой на расчетный угол. который обеспечивается копиром 8 и диаметром кривошипа 13. Устойчивое перемещение площадки 4 обеспечивается направляющими 2, жестко закрепленными на раме 1, по которым перемещаются ролики 3. При подъеме площадки 4 платформа 5 занимает конечное положение, которое является исходным. Для обеспечения нормальной работы поворотного механизма в предлагаемом устройстве необходимо поворот платформы осуществлять не более 120° и профиль копира выбирать из условия незаклинивания ролика ползуна кривошипно-шатунного механизма при его обкатывании по копиру. практике допустимый угол давления принимается максимально равным 30°- Таким образом, выполнение в устройстве механизма поворота в виде кривошипа. шатуна и ползуна поступательного перемещения, который обкатывается роликом по копиру, жестко закрепленному на раме поворотной платформы, позволяет обеспечить одновременно с подъемом - опусканием поворот платформы на заданный угол в горизонтальной плоскости и, тем самым, сохранение ориентации изделия при передаче его на поворотах транспортной системы при малых габаритах устройства по высоте.

ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙ.СТВО ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, включающее грузовую площадку, установленную через ось на консоли, связанной с приводом вертикального перемещения, копир, .жестко закрепленный на раме, и механизм поворота платформы, отличающееся тем, что, с целью снижения габаритов устройства по высоте, механизм поворота платформы выполнен в виде смонтированного на оси грузовой площадки кривощипа, связанного с ним щатуна и щарнирно соединенного с шатуном ползуна, установленного на консоли с возможностью взаимодействия с копиром. (Л 00 СО 00 4 az.i