Перегрузочное устройство для штучных грузов Советский патент 1983 года по МПК B65G63/02 B65G1/06 

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к перегрузочным устройствам для штучных грузов, подающих последние в зону хранения складов для передачи к автоматическим стеллажным кранам-штабелерам и может найти применение во всех областях народного хозяйства где используются автоматизированные склады для штучных грузов.

Известно перегрузочное устройство, содержашее подвижную платформу с выступами, и неподвижные фигурные направляюшие, на которых установлена платформа 1.

Недостатком данного устройства является сложность изготовления в связи с необходимостью выполнения направляюш,их фигурными и невозможность смеш,ения груза в поперечном направлении.

Известно перегрузочное устройство, содержащее раму, шарнирно закрепленную на ней одним концом платформу, механизм подъ ема платформы, включающий в себя приводные эксцентрики, смонтированные на раме, на которых установлены направляющие ролики, прикрепленные к свободному концу платформы, механизм горизонтального перемещения г-руза вдоль платформы к датчики конечных положений платформы 2.

Недостатком известного устройства является невозможность автоматического смещения груза поперек платформы, что необходимо при использовании устройства для рабипъ с автоматическим крано-штабелером для исключения перекоса груза на телеско1)ическом захвате крана-штабелера. Этот недостаток ведет к снижению удобства его эксплуатации в автоматизированных складах.

Целью изобретения является повышение удобства- эксплуатации.

Эта цель достигается тем, что в перегрузочном устройстве для штучных грузов, содержащем раму, щарнирно закрепленную на ней одним концом платформу, механизм подъема платформы, включающий в себя приводные эксцентрики, смонтированные на раме, на которых установлены направляющие ролики, прикрепленные к свободному концу платформы, механизм горизонтального пере.мещения груза вдоль платформы и датчики положения платформы, на раме со стороны свободТного конца платформы-посредством расположенных вдоль нее осей смонтированы пары двуплечих рычагов с прикрепленными к их нижним плечам направляющими роликами, а посредством осей, расположенных параллельно осям ниже грузонесущей поверхности платформы - опорные ролики, при этом на свободном конце платформы смонтированы копиры для взаимодействия с направляющими роликами рычагов, а платформа снабжена кронштейнами с дополнительными направляющими роликами, размещенными с зазорами под эксцентриками.

На фиг. 1 изображено устройство, обший вид; на фиг. 2 -- разрез А-А на фиг. 1;

на фиг. -3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на

5 фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 -разрез Г-Г на фиг. 2.

Перегрузочное устройство содержит подъемную платформу 1, выполненную в виде консоли, закрепленной на осях 2, установлен0 ных на раме 3. На подъемной платформе 1 установлен привод 4 передвижения, передающий движение цепям 5, на которых расположен груз 6 (тара). Консольная часть подъемной платформы 1 опирается через ролики. 7 на эксцентрики 8 отдельно стоящего

5 вала 9, связанного цепью 10 с отдельно стоящим приводом 1Г подъема. Кроме того, эксцентрики 8 могут воздействовать на дополнительные ролики 12, жестко связанные с платформой 1 через кронщтейны 13. Опорные ролики 14 имеют возможность вращения на осях 15, закрепленных на стойках 16. Оси 15 расположены вдоль направления движения тары 6 по конвейеру. На каждой стойке 16 рамы 3 закреплены на осях 17 подпружиненные двуплечие рычаги 18 и

5 19, имеющие различные габаритные размеры, что связано с тем, что они расположены на разных расстояниях относительно оси качания платформы 1: На нижних плечах рычагов 18 и 19 имеются ролики 20 для взаимодействия при опускании (подъеме)

0 платформы 1 с наклонными плоскостями копиров 21, закрепленных на платформе 1. При этом верхние плечи 22 рычагов 18 и 19 воздействуют на тару при ее неточной остановке. На поперечине 23, соединяющей крайние стойки 16, -закреплены конечные

5 упоры 24, фиксирующие тару 6 в продольном направлении. Для точного выставления механизмов по высоте рама 3, стойки 16 и опоры 25 эксцентрикового вала имеют прокладки 26, 27 и 28.

Для фиксации эксцентриков 8 в верхнем и нижнем положениях на эксцентриковом валу 9 закреплены флажки 29, воздействующие на датчики 30, закрепленные на опоре 25 эксцентрикового вала 9. В верхнем исходном положении между грузонесущей поверхностью платформы 1 и опорными роликами 14 имеется зазор а, а между эксцентриками 8 и дополнительными роликами 12 имеется зазор б.

Устройство работает следующим образом.

При подаче тары 6 к крану-щтабелеру она перемещается на цепи 5 рассматриваемого устройства с подающего транспортного средства. При этом работает привод 4 55 передвижения, а подъемная платформа 1 находится в верхнем положении. После того как тара 6 упирается в упоры 24, привод 4 отключается и включается привод 11 подъема. Эксцентрики 8 начинают поворачиваться оп))ска я платформу 1. В начальный момент перемещения вниз платформа 1 через верхние ролики 7 опирается на эксцентрики 8. При опускании платформы 1 выбирается зазор а между несущей поверхностью цепей 5 и опорными роликами 14 (фиг. 3 и 4), и тара б устанавливается на опорных роликах 14. При дальнейшем опускании платформы 1 копиры 21 начинают воздействовать на нижние ролики 20 двуплечих рычагов 18 и 19, которые своими верхними концами 22 начинают взаимодействовать с тарой 6 (в случае ее неточной остановки в поперечном направлении), перемещая ее по роликам 14. В случае значительной массы груженой тары 6 массы платформы 1 не хватает для смещения тары б в поперечном направлении (платформа 1 через копиры 21 давит на ролики 20 рычагов 18 и 19, верхние плечи 22 icoTqpbix давят с одной стороны на тару 6 и не могут ее сдвинуть). В этом случае эксцентрики 8, продолжая вращаться, выбирают зазор б (между эксцентриками 8 и дополнительными роликами 12), и воздействуют на дополнительные ролики 12, обеспечивая перемещение платформы 1 в вертикальной плоскости и надежное ориентирование тары в поперечном направлении (фиг. 5) При этом зазор б образуется между эксцентриками 8 и роликами 7. При дальнейщем опускании платформы 1 копиры 21 выходят из зоны контакта с роликами 20 рычагов 18 и 19. Рычаги 18 и 19 под действием пружин 31 возвращаются в исходное положение, дополнительные ролики 12 выходят из контакта с эксцентриками 8, которые входят в контакт с верхними роликами 7. После соверщения эксцентриками 8 оборота на 180° срабатывает датчик 30 нижнего положения и привод поДъема 11 отключается. При опущенной платформе 1 обеспечивается необходимый зазор по высоте для введения под тару б телескопического захвата крана-щтабелера. При этом тара б находится на роликах 14 в ориентированном положении. Выгрузка тары с крана-штабелера на рассматриваемое устройство происходит в обратном порядке. При этом платформа 1 находится в исходном нижнем положении. При ее подъеме копиры 21 воздействуют своей верхней наклонной плоскостью на рычаги 18 И 19, ориентируя при этом тару в поперечном направлении. Изобретение позволяет повысить удобство в эксплуатации устройства за счет обеспечения ориентированного положения груза (тары) на устройстве, причём груз может иметь разную массу. 56

ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащее раму, шарнирно закрепленную на ней одним концом платформу, механизм подъема платформы, включающий в себя ,приводнь1е эксцентрики, смонтированные на раме, на которых установлены направляющие ролиI //-/ 15 28 /J 10 ки, прикрепленные к свободному концу платформы, механизм горизонтального перемещения груза вдоль платформы и датчики конечных положений платформы, отличающееся тем, что, с целью повыщения удобства эксплуатации, на раме со стороны свободного конца платформы посредством расположенных вдоль нее осей смонтированы пары двуплечих рычагов с прикрепленными к их нижним плечам направляющими роликами, а посредством осей расположенных параллельно осям рычагов ниже грузонесущей поверхности платформы - опорные ролики для груза, при этом на свободном конце платформы смонтированы копиры для взаимодействия с направляющими .роликами ры,чагов, а платформа снабжена кронштейнами с дополнительными направляющими ро ликами, размещенными с .зазорами под эк(Л сцентриками. со СО СО IN5 П Z7 }6 Фиг.1