Устройство для ориентации прямоугольных деталей Советский патент 1983 года по МПК B65G47/24 

Изобретение относится к ориента ции миниатюрных деталей прямоуголь ной формы, оно может быть использо вано в любой от.расли машиностроени в частности, для ориентации и базирсвания деталей на сборочных машинах., Известно пневматическое устройс содержащее замк 1утую камеру, соеди ненную с источниками сжатого воздуха и вакуума, в которой.совершает возвратно поступателыное движение перфокарта 1. Однако это- устройство не может быть использовано для угловой ориен тации, так как перфо1 арта закладывается в камеру предварительно сориектированная относительно ее направляющих и может осуществлять толь ко ззозв.ратяо-поступательное движение без.ее фиксаций в базовый угол Наиболее - близким к изобретению является устройство для ориентации пря1.оугольных деталей, включающее основание, установленные под углом друг к другу направляющие, плоскост соединения которых образует стык/ и расположенной симметрично направляющм сопло 2 . Известное устройство не.обеспечивает фиксации прямоугольных деталей по углу между направляю щими, так как между отверстиями в направлякхцих остаются сплошные учао ки f от которых происходит отброс тзожуха. Поэтому деталь в углу начинает вибрировать. Это устройство можэт переместить в угол деталь, предварительно сориентированную относительно угла. При другом положении детали ударное действие струи сжатого воздуха с торца делали приж мет ее к стенкам направляющих в том положении, в котором ее предвар тельно положили. Конструктивное вглполнение устройства сложное. Дета необходимо вставить в щель между пластинами, для удаления детали из устройства используется дополнительный насос. Целью изобретения является повышение надежности ориентации при упр щении конструкции, . . Указанная цель достигается тем, что в ур.тройстве для ориентации пря моугольных деталей, включающем : ., основание, установленные под углом .одна к другой направляющие ;плоскость соединения которых образует стык, и распололсенное симметрично направ- ляющим сопло , основание выполнено с пазами, расположенными вдоль направля(, а в стыке выполнено отверстие/ при этом сопло размещен в основании и направлено под углом к его поверхности в сторону отверс- тия, . Кроме того, пазы выполнены с увеличением глубины и ширины в направлении стыка направляющих. На фиг.1 изображено устройство для ориентации прямоугольных деталей , вид сверху ; на фиг.2 - вид А нафиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.1 (стрелками показаны направления потока воздуха под деталью). Устройство для ориентации гольных деталей содержит основание 1 с двумя установленными под углом одна к , другой направляющими 2 , и сопло 3 для подвода сжатого воздуха. Между направляющими 2 . находится . отверстие 4. Вдоль направляющих 2 в основании 1 выполнены , пазы 5 с увеличением глубины h и ширины 5 сечения в направлении .стыка б, образованного пересечением направляющих 2. Сопло 3 располагается в основании 1 симметрично направляющим под углом d к поверхности основания 1 в сторону отверстия 4, которое выполнено в стыке бХ Ориентируемая деталь 7 расположена на основании 1. Устройство,для ориентации прямоугольных деталей работает следующим образом. Деталь 7 устанавливают на основание 1 в произвольном положении. Скорость истечения сжатого воздуха под деталью 7 за счет малого сечения между поверхностью детали 7, и поверхностью основания 1 резко увеличивается . Давление под деталью 7 в соответствии с этим становится меньше атмосферного и деталь 7 притягивается к основанию 1, оставаясь тем не менее во взвешенном состоянии на воздушной подушке эффект Бернулли. За счет наклона сопла 3 (фиг.З) поток сжатого воздуха направляется в сторону отверстия 4 в стыке б между направляющими 2 . За счет наклона сопла 3 часть воздуха из атмосферы (фиг.З, 4) эжектируется под деталь 7, тем самым образуя направленный поток как перед деталью 7, так и после нее. Устойчивым положением детали 7 в этом потоке является расположение диагонали детали 7 по центральной оси потока i, срединяющей сопло 3 и стык б направляющих 2, так как деталь 7 стремится ррижаться длинт ной стороной к одной из перпендикулярных направляющих 2 (Фч1.1), т.е. при любом другом расположении дета- ли 7 относительно центральной оси образуется момент, стремящийся повернуть деталь 7 в устойчивое положение. Направленность потока в сторону отверстия 4 делает возможным поступательное перемещение дета-;

ли 7, Следовательно, деталь 7 одновременно совершает вращательное и поступательное перемещение,при этом занимая конечное положение в стыке б направляквдими 2, Так i как часть потока сжатого воздуха под деталью 7 ударяется о направляющие 2, то возле направляющих 2 возмож;но завихрение потока,при этом детаЯь 7 может выбрировать в стыке 6. Для исковдчения этого процесса вдоль направляющих 2 выполнены пазы 5 (фиг.2 f. 4) /позволяющие патоку сжатого воздуха перемещаться вдоль

вертикальных стенок направляющих

2 в пазах 5,а за счет увеличения ширины S и глубины Ь пазов 5 в сторону отверстия поток устремляется к вершине стыка 6 между направляющими,

эжектируя при этом вдоль пазов 5 воздух из атмосферы. За счет этого виб- рация детали 7 в стыке 6 прекращается и обеспечивается четкая фиксация - базирование детали 7.

Положительный эффект состоит в .. обеспечении более надежной ориентации при одновременном упрощении конструкции.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ, включающее основание, установленное под углом одна к другой направляющие. ;плоскость соединения которых образует стык, и расположенное симметрично направляющим сопло, о т л и чающе е с я тем, что, с целью повышения надежности ориентации при упрощении конструкции основание выполнено ё пазами,- расположенными вдоль направляющих, а в стыке вьтолнено отверстие, при этом сопло размещено в основании и направлено под углом к его поверхности в сторону отверстия. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пазы выполнены с увеличением глубины и ширины в направлении стыка направляю(О щих . НЙ сд ъз

S Фиг.1

6-8 1 ку бооф ххх19Оф хй

ФтЛ