Устройство для ориентирования штучных деталей Советский патент 1991 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов и может быть использовано для ориентирования штучных заготовок.

Целью изобретения является повышение надежности в работе.

На фиг. 1 изображено устройство для ориентирования штучных деталей с закреплением корпуса на основании; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -- разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - то же, с закреплением штыка на основании; на фнг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез по Г-Г на фиг. 4.

Устройство содержит корпус 1, выполненный в виде втулки, ложемент 2 для размещения детали, шток 3, установленный в корпусе. В корпусе выполнены сопла 4 и 5, имеющие форму кольцевого паза. Сопло 4 размещено в нижней части корпуса и направлено вверх под острым углом к внутренней поверхности 6 отверстия 7 корпуса. Сопло 5 размещено в верхней части корпуса и направлено вниз под острым углом к поверхности 6. Сопла 5 и 4 соединены с сис- 1емой подачи сжатого воздуха (на чертеже не показана) через отверстия 8 и 9, которые расположены по обе стороны относительно продольной оси корпуса. Такое расположение отверстий позволяет осуществить закручивание потока воздуха в кольцевых соплах 4 и 5 в противоположные стороны. Выполнение сопл 4 и 5 под острым углом к поверхности 6 обеспечивает создание такого потока, скорость котррого имеет преимущественно составляющую, направленную вдоль поверхности 6, что приводит к образованию силового воздействия потока воздуха преимущественно в вертикальной плоскости. Поскольку силовое воздействие пропорционально квадрату скорости, то исполнение сопл 4 и 5 в соответствии с закономерностями, хар актерными для сопла Ла- валя, обеспечивая ускорение потока до сверхзвуковых скоростей, позволяет получить значительные величины силового воздействия.

Ложемент 2 жестко закреплен на щто- ке 3 и имеет гнездо 0 для размещения ориентируемой детали. Шток 3 с зазором 11 расположен в отверстии 7 и снабжен гайкой 12 позволяющей регулировать высоту подъема ложемента 2. Одновременно ложемент имеет два пальца 13, обеспечивающих при повороте, подъеме и опускании ложемента поочередное взаимодействие их с упорами 14, расположенными в верхней части корпуса и выполненными регулируемыми, с возможностью изменения, положения их по угловой координате (в горизон- тальнрй плоскости). При этом упоры 14 закреплены посредством винтов 15 в-пазу 16, выполненном в корпусе. Это обеспечивает регулирование угла поворота и опускания ложемента 2, а-также положения в горизонтальной плоскости гнезда 10, а с ним и

0

0

ориентируемой детали (исходное положение и после поворота).

Зазор И предназначен для обеспечения перемещения щтока 3 относительно корпуса 1, включая поворот щтока относительно корпуса, а также для обеспечения прохода вторичного потока воздуха, создаваемого первичным потоком воздуха, истекающего из сопл 4 и 5. При этом вторичный поток воздуха, оказывая динамическое воздействие на поверхность щтока 3, способствует повороту, подъему и опусканию ложемента. Кольцевые сопла 4 и 5 (см. фиг. 3) могут быть выполнены в щтоке 3. В верхней части корпуса выполнены отверстия 17, упоры 14 закреплены в нижней части корпуса и выполнены в виде фланца 1,8 с пазами 19, в которых размещены пальцы 20. На пальцах 20 навинчены гайки 21, являющиеся ограничителем подъема щтока 3. Пальцы 20 и щток 3 закреплены на основании 22.

Устройство работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в исходном положении устройства он через отверстие 8 попадает в сопло 4, где закручивается и

5 ускоряется. Вращающийся поток воздуха, истекая из сопла 4 в зазор 11 и .взаимодействуя с поверхностью щтока 3, оказывает на щТок силовое воздействие, которое . обеспечивает подъем и поворот ложемента 2 до соприкосновения гайки 2 с корпусом I и одного из пальцев 13 с одним из упоров 14. При этом гайка 12 перекрывает зазор П, что обеспечивает создание соплом 4- в зазоре 11 значительного разрежения, прижимающего гайки 12 к корпусу 2 и поддерживающего ложемент 2 в верхнем положении.. Это положение соответствует требуемой ориентации детали в пространстве,

После удаления промышленным роботом (на чертеже не показан) детали из гнезда 10

0 прекращается подача воздух а в отверстие 8 и сжатый воздух подается в отверстие 9. Поток воздуха попадает в сопло 5, где закручивается и ускоряется. Вращающийся поток воздуха, истекая из сопла 5 в зазор 11 и взаимодействуя с поверхностью щтока 3,

5 оказывает на последний силовое воздействие, которое обеспечивает поворот и опускание ложемента 2 в исходное положение до соприкосновения его с корпусом I, а пальца

. 13 - с упором 14. Это происходит вследствие того, что поток воздуха, истекающий из сопла 5, вращается в противоположную сторону, чем поток воздуха, истекающий из сопла 4.

Одновременно поток воздуха из сопл 4 и 5 создает воздушную подушку между штоком 3 и корпусом I и обеспечивает смазку поверхности 6 корпуса I и поверхности щтока 3 маслом, подаваемым маслораспы- лителем в пневмосистему.

0

5

0

5

После возврата ложемента 2 в исходное положение подача сжатого воздуха в отверстие 9 прекращается и цикл работы устройства повторяется.

Формула изобретения

I. Устройство для ор.иентирования штучных деталей, содержащее основание, цилиндрический корпус, в полости которого размещен шток, ложемент для размещения деталей, ограничитель поворота, и сопла, соединенные с системой подачи сжатого воздуха, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, корпус и ложемент для-размещения деталей установле ны с возможностью перемещения один относительно другого в вертикальном направлении, ложемент для размещения деталей закреплен с. возможностью перемещения в вертикальном направлении и поворота в горизонтальной плоскости, сопла выполнены в виде кольцевых пазов, образующих с внутренней поверхностью корпуса острый угол, направленных в противоположные стороны и соединенных с системой подачи сжатого воздуха через отверстия, расположенных по обе стороны относительно продольной оси

корпуса, ограничители поворота вы полнены в виде упоров, закрепленных на корпусе, и пальцев, установленных с возможностью взаимодействия с упорами.

2.Устройство по п. I, отличающееся тем, что корпус закреплен на основании, пальцы

установлены на ложементе, упоры - на корпусе с возможностью регулировочного перемещения в горизонтальной плоскости по окружности, сопла и отверстия выпол- 0 иены в корпусе, а ложемент закреплен на штоке.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что шток закреплен на основании, пальцы установлены на основании с возможностью

регулировочного перемещения в горизонтальной плоскости по окружности, ложемент закреплен на корпусе, сопла и отверстия выполнены в щтоке.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что снабжено ограничителем подъема ложе0 мента, выполненным в виде гаек.

5.Устройство по пп. 1, 2 и 4, отличающееся тем, что гайка навинчена на нижней части штока с возможностью взаимодействия с корпусом.

6. Устройство по пп 1, 3 и 4, отличаю{цееся тем. что, гайка навинчена на пальцы с возможностью взаимодействия с упорами.

фиг.;

л-л

Фчг. 2

Ю V

А.

,

/////////////W/ //y //

S-B

фиъ

фиг. 5

Изобретение относится к механизации штамповочных операций. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Деталь укладывается на ложемент, из системы подачи с {| атого воздуха последний через отверстия и сопла, выполненные в корпусе или штоке, поступает в зазор между внутренней поверхностью корпуса и штока. Поскольку сопла расположены под углом к продольной оси корпуса, а отверстия - по обе стороны продольной оси штока, воздух под действием центробежной силы вращается в зазоре, перемешает корпус или шток в вертикальном направлении и одновр1еменно враш,ает ложемент с деталью. Угол поворота ложемента определяется ограничителем , который выполнен 3 виде упоров, закрепленных на корпусе, и пальцев, установленных с возможностью взаимодействия с упорами. 5 з.п.ф-л. 6 ил. (юа. СО о о О1

18

11