Устройство для подачи заготовок в трубогибочную машину Советский патент 1983 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к механизации машиностроения, а именно к конструкциям загрузочньрс устройств для трубогибоч ных машин.ч. Известно подающее устройство к трубо гибочному станку, срдержащее лоток, . отсекетепь, питатель, выполненный в виде рольгенга и шарнирно-рьгчажньтй подъелник ГI Недостатком устройства является его громоздкость. В результате этого р з/мацаемое у торцатрубогибочноймашмны устройство занимает значительную часть рабочей зоны, что ограничивает технолопйеские возможности машины при гибке надепий со сложньвли пространственными нагибами в нескольких плоскостях. Известно устройство для подачи заготовок в трубогибочную машину, содержа щее стелланс-накопитель, дозатор и поворотный рычаг с приводом в виде силового цилиндра, на конце которого смонти рован механизм захвата заготовок 2j, Наличие механизма захвата заготовок усложняет конструкцию известного уст. ройства,а необходимость перемещать заготовку по длинной дуге окружности при переносе ее от стеллажа к трубогибоч- ной машине приводит к увеличению затрат времени на подачу изделия в зону обработки, что отрицательно сказывается на производительности гибки изделий.Целью изобретения является повышени .производительности устройства а также автоматизация надевания трубы на дорн трубогибочной машины. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для подачи зб готовок в трубогибочную машину, содержащем стел лаж-накопитель, дозатор и поворотньЛ рычаг с приводом в ввде силового цилинд ра, снабженный механизмом ориентации заготовки, рычаг вьтолнен из двух шаршфно соединенных частей, снабженных упорами для ограничения угла разворота частей друг относительно друга, и устано лен наклонно относительно стеллажа. Механизм ориентации заготовки смонт рован с возможностью перемещения вдоль рычага и вьтолнен в виде образующих рольганг, вертикальных и горизон тйльных приводных роликов. На фиг, I схематично изображено пре лагаеигое устройство для подачи заготово общий ВИД на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А- на фиг. 1} на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 1} на фиг. 5 - разрез В-В на фиг.Ч; на фнг. узел I на фиг. I; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 6. Устройство для подачи заготовок в трубогибочную машину содержит бункер I, оснащенный дозатором 2, столйаж-накрпитеЛь 3 и рычаг 4, смонтированный с возможностью поворота вокруг оси о посредством шарнирно закрепленного на основании 6 гддрошишндра 7. Бункер t выполнен в виде гибкого элемента, например цепей 8, одни концы которых закреплены неподвижко, а другие перекинуты через звездочки 9 и соединены с сютовыми цилиндрами IО Рычаг 4 состоит из нескольких жестко скрепленных мемшу собой балками II полос 12 Каждая полоса 12 вьшолнена из швеллеров в виде двух шарнирно соединшньж частей 13 и 14. Части 13 рычага 4 имеют участки 15 крутого наклона к горизоктельной плоскости, например, под углом 30-бО , и участки 16 с наклонсм порядка5-15° , Полосы 12 состыкованы со стеллажом 3 таким образоМ| что образуют с ним общую наклонную плоскость. Между собой части 13 и 14 связайы с помтацью оси 17, на которой смонтированы втулки 18, приваренные к частям 13, и втулки 19, приваренные к частям 14, На частях 14 сверху закреплены упоры 2О, а снизу - упоры 21, ограничаюшие угол разворота частей рычага 4 друг относительно друга. На концах крайних боковых полос 1,2 в направляющих 22 установлена площадка 23, которая .имеет возможность перемещения вдоль рычага 4 посредством гаек 24, закрепленных на полосах 12, и винтов 25, связанных с площадкой 23 кронштейнами 26. На площадке 23 установлен приводной редуктор 27, соойнакнций вращение червячному валу 28. С валом 28 входят в зацепление шестерни 29, установленные на осях 30 горизонтально расположенных роликов 31, и шестфни 32, смонтированные на осях 33 вертикальНЬ1Х роликов 34. Ролики 31 и 34 образуют рольганг и одновременно вьшолняют функцию упора-ограничнг ля для заготовок. Вместо роликов 31 и 34 в качестве таких упоров могут быть использованы также обычные штыри, смонтированные на площадке 23 или непосредственно на полосах 12. Позицией 35 обозначена трубогибочная машина, имеющая гибочный шаблон 36, механизм прижима 37 и дорн 38, Устройство для подачи заготовок в трубогибочную машину работает следующик образом.

В исходном положении бункер I аагружан заготовками 39, а рьтаг 4 опирается концом на основание 6 таким образом, что участки 16 и части 14 полос t2 расположены в одной плоскости, s

а участки 15 состыкованы со стеллажом 3, как показано на фиг. I. Расположение

участков 16 и частей 14 в одной плоскости обеспечивается упорами 20, которые упираются в части 13 рьшага 4 и пре- 10 пятствуют развороту частей 14 относительно оси 17 против часовой йтрелкн. После включения силовьис цилиндров 1О гибкий элемент 8 натягивается, и заготовки 39 вытесняются на стеллаж- is накопитель 3, располагаясь на нем в ряд. По команде оператора включается дозатор 2, отсекакяиий из ряда одну заготовку 39, которая-скатывается по кру-; то наклоненному -участку 15 рычага 4, 20

приобретает необходимое ускорение и затем перемещается по участку 16 до упора в вертикальные ролики 34. Удерг жание заготовки 39 возле роликов 34 обеспечивается плавным наклоном уча:тка 25 16 к горизонтальной плоскости. После окончательной остановки заготовки 39 срабатывает гидроцилиндр 7 и поворачи- рычаг 4 вокруг оси 5, При этом

под,д©йствиёмсобственноговесаивесазаго-,зо гговкй39части 14полос 12 поворачиваются вокруг оси t7 по часовой стрелке цр

тех пор, пока упоры 21, ограничивающие угол разворота частей рычага 4, не /войдут в соприкосновение с частями 13. Ход гидроцилиндра 7 рассчитан таким образом, чтобы обеспечить перемешение заготовки39 до уровня канавки гибочного шаблона 36, В зависимости от диаметра шаблона 36 положение заготовки 39 относительно его оси ращения предварительно регулируется винтами 25, перемещающими площадку 23 вдоль рычага 4.

Когда ось заготовки 39 оказывается напротив оси дррна 38, включается приводной редуктор 27. Вращаемый им червячный: вал 28. приводит в движение шестерни 29 и 32, которые передают крутящий момент горизонтальным роликам 31 и вертикальным роликам 34. Ролики 31 и 34 производят продольную подачу ; заготовки 39, надевая ее на дорн 38. После этого гидроцилиндр 7 возвращает рычаг 4 в исходное положение, причем часть 14 утшрается своим концом в основание 6 и разворачивается вокруг оси 17 против часовой стрелки до тех пор, пока упоры 2О не коснутся части 13, и части 13 и 14 не состыкуются, образуя общую плоскость. Таким образом, уст ройствр подготавливается к очередному циклу работы.

Изобретение обеспечивает повышение производительности.

1О42851

А-А повернуто

I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В ТРУБОГИБОЧНУЮ МАШИНУ, сод,жа1Ц

23qyu2..

23

1

Ч

77/У/7 //.

т

/

52

7

Риг.5 Г

Элемент I

ГГ подернуто иг.В