Устройство для распаковки пачек стержнеобразных предметов Советский патент 1983 года по МПК B65B69/00 

Изобретение относится к оборудованию для формирования металлопроката в пачки, более точно - к устройствам для распаковки пачек стержнеобразных предметов. Известно устройство для распаковки пачек стержнеобразных предметов, содержащее станину, карман, режущий инструмент, склиз сбрасыватели и рольганг 1. Недостатком этого устройства является то, что оно ненадежно в работе. Наиболее близким техническим рещением к изобретению является устройство для распаковки пачек стержнеобразных предметов, содержащее станину, по меньщей мере один карман с вертикальными венцами и щарнирно укрепленными нижним концом захватными стенками, приводными от силового цилиндра посредством рычажной системы, режущий инструмент- и склиз 2. Недостатком известного устройства является низкая производительность и то, что оно не обеспечивает укладку упаковочных элементов ь яму. Целью изобретения является увеличение производительности и обеспечение возможности укладки упаковочных элементов в яму. Для достижения этой цели в устройстве, содержащем станину, по меньщей мере один карман с вертикальными венцами и щарнирно укрепленными нижним концом захватными стенками, приводными от силового цилиндра посредством рычажной системы, режущий инструмент, склиз, вертикальные венць карманов имеют приводной рычаг, жестко укрепленный на квадратной оси, режущий инструмент состоит из пластин и смонтирован на захватных стенках, причем квадратная ось установлена на горизонтально подвижных вертикальных опорах, имеющих рычажные механизмы, включающие щпиндельные щестерни, входящие в зацепление с червячными передачами, а устройство снабжено вертикальными трубами с рычагами щарнирно укрепленными на них при помощи расположенных в трубах щтоков, на нижних концах которых закреплены тормозные планки. На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - поворотно-рычажный механизм; на фиг. 3 - схема обвязки; на фиг. 4 - схема снятия хомутов с пачки; на фиг. 5 - рычажно-поворотный механизм; на фиг. 6 - загрузочный стеллаж. Устройство содержит станину 1, центральную 2, левую 3 и правую 4 опоры, стянутые между собой горизонтальными колоннами 5. На щарнирах 6 установлены вертикальные венца 7, стенки 8, стенки 8 имеют приводы, выполненные в виде гидроцилиндров 9, при помощи щарниров 10 вмонтированные в пружины 11 хвостиков 12 неподвижных частей 13 стенок 8. Их порщни 14 щарнирно 15 соединены с подвижными частями 16. Вертикальные венцы для углового поворота содержат квадратную ось 17, щарнирно закрепленную в корпусах поперечен 18 и 19 станины. Шарниры 20 поперечен с целью вращения квадратной оси содержат вкладыщи из полуколец 21. Квадратная ось имеет общий привод в виде жестко установленного рычага 22, кончик которого шарнирно 23 соединен с порщнем 24 гидроцилиндpa 25, щарнирно 26 вмонтированным в проущине 27 площадки 28 загрузочного стеллажа 29. Подвижные поперечины для их горизонтального перемещения имеют гидравлические приводы. Их .цилиндры 30 установлены в корпусе центральной поперечины. Порщни цилиндров 31 вмонтированы в корпусах подвижных поперечин, которые содержат плунжеры 32, вмонтированные в корпусах поперечин станины. На нижних площадках 33 подвижных поперечин установлены поворотно-рычажные механизмы 34. Они включают в себя корпуса 35, внутри которых расположены щпиндельные щестеррни 36, находящиеся в зацеплении с червяками 37 на валах 38 с соединительными муфтами 39 электродвигателей 40. Внутри и1пиндельнБ1е щестерни имеют винтовые нарезки 41, входящие в зацепление С червяками 42 щтоков 43. Верхние концы щтоков содержат кольцевые проточки 44 для соединения вилок 45 рычагов 46, установленных в отверстиях 47 щарниров 48 проущин 49 вертикальных труб 50 щпиндельных щестерней. Нижние концы щтоков 51 содержат проущины 52, к которым щарнирно 53 крепятся планки 54, также щарнирно 55 закрепленные в отверстиях 56 проущин 57. Задний кончик тормозной планки контактирует с наконечниками 58 и 59 электродвигателей. Поворотные рычаги кинематически связаны с вертикальными колоннами 60, установленными в ямах 61 на площадках 62. Подвижные части карманных захватов содержат вертикально установленные пластины 63, жестко закрепленные болтами 64 к бортам 65. Сверху щарнирно 66 крепится подвижная пластина с рычагом. К нему щарнирно крепится порщень гидроцилиндра. Обе пластины имеют угловые заточки рабочих кромок, образующие режущий инструмент рычажных ножниц. Загрузочный стеллаж правильного стана содержит проёмы склиза 67 для захода нижних частей карманных захватов, склиз 68, дозатор 69, сбрасыватель 70, и щлеппер 71. Шлеппер имеет эксцентриковый вал 72, соединенный посредством ременной передачи 73 со щкивком 74 электродвигателя 75. Задний конец щлеппера посредством маятниковой тяги 76 соединен с кривощипом 77 вала 78. Такое оборудование загрузочного устройства позволяет производить полный цикл законченных операций от снятия и укладки хомутов в яму до полной подачи металлопроката на рольганг 79 разгрузки, исключая при этом ручной физический труд рабочего, тем самым обеспечивая повышение производительности. Металлопрокат в пачке на хомутах с вагона подается краном на устройство. Правильщик с управления по команде датчиков настройки гидравлики раздвигает подвижные поперечины 3 и 4 на длину и размер пачки с металлопрокатом. После чего llClTlVrl V i,Tl 1 civltfiv ii ь чльь yiTi. м. «.x v-vji j. « поршнями 14 гидроцилиндров 9 и подвижными частями 16 стенок 8 производится уплотнение металлопроката и формирование его в пачку. Такое уплотнение позволяет расслабить проволочную обвязку и хомуты. Пачка освобождается от обвязки и хомутов, которые смещаются карманными стенками 8 на концы пачки. К этому времени с пульта управления подаётся команда на перемещение рцчагов 46 поворотно-рычажных механизмов 34. Для чего включаются электродвигатели 40, которые осуществляют вранхение червяков 37, находящихся в зацеплении с шпиндельными шестернями 36. Шпиндельные шестерни 36 производят осевое вращение вертикальных труб 50 вместе с рычагами 46, находящимися в щарнирном соедиIVlil Т) riClAV//Jj71ULJ,rilTir V l i/i«Mi iiv nA нении 48 с проушинами 49 труб 50. Кроме того, посредством винтовой нарезки 41 шпиндельные шестерни 36 производят вертикальное перемеш,ение червячных шестерней 42 штоков 43, что обеспечивает также угловое перемеш,ение рычагов 46 относительно шарниров 48 проушин 49. Т.е. за разворот труб 50 шпинделей на угол 180° рычаги 46 произведут угловое колебание на 120°. Таким образом, рычаги 46 по/ углом 60° к осевой линии пачки непременно попадают на рычаги 46. С обратным поворотом -.--- - --- j - - рычагов 46 на угол 180° они наклоняются на угол 60°, и хомуты с проволочной обвязкой сползают и попадают на колонны 60. После чего приводом поршней 24 гидроцилиндров 25 осуществляется разворот вертикальных венцов 7 на угол 90°. Такой поворот производится с помощью рычага 22 квадратной оси 17 станины 1. Производится загрузка металлопроката на склиз 74 загрузочного стелл ажа 29. Для подачи металла включается шлеппер 71, который в период колебания относительно склизов 68 подает металл к дозатору 69, где сбрасывателем 70 осуществляется пощтучное разделение. Использование изобретения позволяет HUDDIV-d 1 ядя распаковки пачек стержнеобразных предметов.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПАКОВКИ ПАЧЕК СТЕРЖНЕОБРАЗНЫХ ПРЕДМЕТОВ, содержащее станину, по меньшей, мере один карман с вертикальными венцами и шарнирно укрепленными нижним концом захватными стенками, цриводными от силового цилиндра посредством рычажной системы, режущий инструмент, склиз, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности и обеспечения возможности укладки упаковочных элементов в яму, вертикальные венцы карманов имеют приводной рычаг, жестко укрепленный на квадратной оси, режущий инструмент состоит из пластин и смонтирован на захватных стенках, причем квадратная ось установлена на горизонтально подвижных вертикальных опорах, имеющих рычажные механизмы, включающие щпиндельные щестерни, входящие в зацепление с червячными передачами, а устройство снабжено вертикальными трубами с рычагами щарнирно укрепленными на них при помощи расположенных в трубах штоков, на нижних концах которых закреплены тормозные планки.

5

5S