Устройство управления исполнительным механизмом Советский патент 1983 года по МПК B63B21/22 

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам управления ис полмительными механизмами. Известно устройство управления исполнительн-ым механизмом преиму1ц ственно главного судового двигателя, содержащее дистанционный пост управления командными органами, соединенный с блоком управления, подключенным к преобразователям, посредством которых блок управления связан с основным и вспомогательными гидроцилиндрами исполнительного механизма, причем блок управления включает управляющие ячейки по числу команд переключения исполнительного механизма, состоящие каждая из последовательно соединенных логического элемента И и запоминающего устройства, а также микропереключатели . команд исполнительного механизма, подключенные к входам сброса запоминающих устройства и вторым - входом логических элементов И блока управления I. Однако такое устройство характеризу ется недостаточной надежностью. Цель изобретения - повыщение надежности устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство управления исполнительным механизмом, преимущественно главного судового двигателя, содержащее дистанционный пост управления командными органами, соединенный с блоком управления, подключенным к преобразователям, посредством которых блок управления связан с основным и вспомогательными гидроцилиндрами исполнительного механизма, причем блок управления включает управляющие ячейки по числу команд переключения исполнительного механизма, состоящие каждая из последовательно соединенных логического элемента И и запоминающего устройства, а также микропереключатели команд исполнительного механизма, подключенные к вхЪдам сброса запоминающих устройства и вторым входам логических элементов И блока управления, снабжено выходными., логическими элементами И и ИЛИ, посредством которых управляющие ячейки блока управления подключены к соответствующим преобразователям, а также элементами задержки времени, подключенными между выходами выходных логических элементов ИЛИ и входами преобразователей, соединенных с основным гидроцилиндром исполнительного механизма. На чертеже представлена схема устройства управления исполнительным механизмом. Рукоятка 1 реверса и переключения скоргостей главного судового дизеля -шарнирнр. связана с гидроцилиндром 2, поршень 3 кснторого жестко связан со скалкой 4, выступ которой взаимодействует с микропереключателями 5-8, расположенными вдоль осч 47 1Ю)1ипя 3. Шток поршня 3 связан с фиксирующим устройством, содержащим кулачковое устройство 9 и взаимодейстпую1иие с мим упоры 10 и 11, кинематически связанные со щтоками поршней 12 и 13 соответственно сдвоенного гидроцилиндра. 14. Поршни 2 и 13 подпружинены ппужинами 15 и 16 соответственно. Гидроцилиндр 2 подключен при- помощи преобразователей 17 и 18 к автономному источнику питания (не показан), а гидроцилиндр 14. подключен к э4ому источнику при помощи преобразователей 19 и 20. j Дистанционный пост управления содержит командные органы 21-24, выполненные в виде кнопок и подключенные к преобразователям 17-20 при помощи блока 25 управления. Блок 25 содержит управляющие ячейки по числу команд переключения исполнительного устройства, состоящие каждая из логического элемента И и запомина1Ьщего устройства (26 и 27, 28 и 29, 30 и 31, 32 и 33, 34 и 35, 36 и 37, 38 и 39, 40 и 41, 42 и 43, 44 и 45, 46 и 47, 48 и 49 соответ-; crjBeHHo). , Выходы запоминающих устройств ячеек (1одключены к выходным логическим элеменjtaivi И 50-67 и элементам ИЛИ 68 и 69. Выходы элементов ИЛИ 68 и 69 подключены соответственно через элементы задержки .времени 70 и 71 к управляющим обмоткам преобразователей 17 и 18. Выходы выходных .элементов И подключены при помощи элементов ИЛИ 72 и 73 к управляющим обмот- нам преобразователей 19 и 20. Другие выхо- ; |ды элементов И управляющих ячеек, вЫходных элементов И и входы сброса запоминаюцшх устройств управляющих ячеек подключены к микропереключателям 5-8положений порщняЗгидроцилиндра 2. Приэтом к инверсному входу элемента И 60 микропереключатель 7 подключен при : помощи промежуточного запоминающего устройства 74, а к инверсному входу элемента И 58 микропереключатель 6 подключен При помощи промежуточного запоминающего устройства 75. Устройство работает следующим образом В исходном положении порщень 3 гидроцилиндра 2 исполнительного механизма находится в положении СТОП, в котором-нажат микропереключатель 6. Устройство допускает перевод исполнительного механизма из любого положения в любое без остановки в проме,жуточных положениях. Например, из полож.ения СТОП (исходного) исполнительньш механизм может быть переведен в положение НАЗАД (нажат микропереключатель 5), ВПЕРЕД 2 СКОРОСТЬ (нажат микропереключатель 7) ,и ВПЕРЕД 1 СКОРОСТЬ (нажат микропереключатель 8). Из положения 13ПЕРЕД 1 СКОРОСТЬ исполнительное устройство может быть переведено в положение НАЗАД, СТОП и ВПЕРЕД 1. СКОРОСТЬ. Поскольку работа устройства по переводу исполнительного механизма в смежные положения аналогична, рассмотрим опорапин по переводу исполнительного -механизма из положения СТОП в положение ВПЕРЕД 2 СКОРОСТЬ и из положения ВПЕРЕД I СКОРОСТЬ в положение НАЗАД. Для перевода исполнительного механизма из положения СТОП в положение ВПЕРЕД 2 СКОРОСТЬ нажимается кнопка 23. Сигнал от-кнопки 23 поступает на вход элемента И 46, на второй вход которого поступает сигнал от микропереключателя 6. С выхода элемента И 46 сигнал запоминается устройством 47 и поступает на вход элементов И 66 и ИЛИ 68. На другом входе элемента И 66 имеется сигнал от микропереключателя 6. Сигнал с выхода элемента И 66 поступает через элемент ИЛИ 73 на управляющую обмотку преобразователя 20. Преобразователь 20 подает силовую среду в подпоршневую полость поршня 13 сдвоенкого гидроцилиндра 14. Поршень 13 сжимает пружину 16, отводя упор 11 от выступа ку-. лйчкового устройства 9. ii Сигнал с выхода элемента ИЛИ 68 пбсле временной задержки 70, достаточной, что6fci упор 11 отошел от выступа кулачкового устройства 9, поступает на управляющую обмотку преобразователя 17, подающего.силовую среду, в левую полость гидроцилиндра 2. Порщень 3 гыдроцилиндра 2 через кинематическую связь сдвигает рукоятку 1 из положения СТОП в сторону положения ВПЕРЕД 2 СКОРОСТЬ, микропереключатель 6 размыкается. . . Сигнал от микропереключателя б.снкмае ся с входа элементов И 46 и-66. При этом (}нимается сигнал с управляющей обмотки преобразователя 20., подпоршневая полость поршня 13 соединяется со сливом и пружиij a 16 пытается вернуть поршень 13 н упор 11 is исходное положение. Упор 11 скользит по наружной поверхности кулачкового устройства 9. По приходе поршня 3 и кинематически, связанной с ним рукоятки 1 в положение ВПЕРЕД 2 СКОРОСТЬ, упор 10 упирается в выступ кулачкового устройствэ 9, упор П западает во впадину устройства 9, выступ скалки 4 нажимает микропереключатель 7, подаюш.ий сигнал на вход сброса запоминающего устройства 47, снимающего питание с обмотки преобразователя 17. Схема готова к выполнению следующей команды. Для перевода исполнительного механизма из положения СТОП в положение ВПЕРЕД 1 СКОРОСТЬ нажимается кнопка 24. Сигнал от кнопки 24 поступает на вход элемента И 40, на второй вход которого поступает сигнал от микропереключателя 6. Сигнал с выхода элемента И 40 запоминается устройством 41 и поступает на .вход элементоЕ И 61 41 62 ИЛИ 08, ня .аругом выходе элемента И ()2 есть сигнал от микропереключателя в, ;i iKi инверсном входе элемента И 61 нет niгнала от микропереключателя 8. Сигнал с выхода элементов И 61 через ИЛИ 72 поступает на управляющую обмотку преобразователя 19, а с выхода элемента И 62 через ИЛИ 73 -- на обмотку преобразователя 20.. Преобразователи 19 и 20 подают силовую среду в подноршневые полости поршней 12 и 13 сдвоенного гидроцилиндра 14, отводя упоры 10 и 16 от выступов кулачкового устройства 9. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 68 после задержки его устройством 70 на время отведения упора 11 поступает на обмотку преобразователя 17, подающего силовую среду в левую полость гндроцилиндра 2. Поршень 3 и связанная с ним рукоятка Iсдвигается из положения СТОП в сторону положения ВПЕРЕД 2 СКОРОСТЬ. Микропереключатель 6 размыкается. Сигнал от него снимается с входа элементов И 40 и 62. При этом снимается сигнал с управляющей обмотки преобразователя 20, подпоршневая полость пори1ня 13 соединяется со сливом и пружина 16 пытается вернуть пор.11.1ень 13 н упор II в исходное положение. Упор 1 1 скользит по наружной . поверхности кулачкового устройства-9. По приходе поршня 3 и кинематически связанной с ним рукоятки 1 в положение ВПЕРЕД 2 СКОРОСТЬ нажимается микропереключатель 7, упор 11 за11:адает во впадину кулачкового устройства 9. однако упор 10 остается отведенным от выступа устройства 9. Поршень 3 и рукоятка 1 продолжают свое движение в сторону полйження ВПЕРЕД 1 СКОРОСТЬ. По приходе поршня 3 в положение ВПЕРЕД 1 СКОРОСТЬ нажимается микропереключатель 8, упор 11 упирается в высту г кулачкового устройства 9, упор Ю западает во впадину устройства 9, додаетСя сигнал на вход сброса запоминающего устройства 41; снимающего питание с обмотки прейбрэзователя 17. Схема готова к выполнению следующей команды.: Для перевода исполнительного механиз-: ма из положения ВПЕРЕД 1 СКОРОСТЬ в положение НАЗАД нажимается кнопка 21. Сигнал от кнопки 21 поступает на вход эле{ мента И 36, на второй вход которого поступает сигнал от микропереключателя 8. ; Сигнал с выхода элемента И 36 запоминается устройством 37 и .поступает на входы элементов И 57 и 58 и ИЛИ 69. На другом, инверсиом входе элемента И 57 нет сиг-; нала от микропереключателя 5, а на инверсном входе элемента И 58 нет сигнала от, промежуточного запоминающего устройства 75-., Сигнал с выхода элементов И 57 черезг ИЛИ 72 поступает на обмотку преобразователя 9, подаюи1его силовую среду под поршень 12. При этом упор 10 отводится от выступа кулачкового устройства 9, освобождая его для поворота. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 69 после задержки его устройством 71 на время, необходимое для отвода упора 10, поступает на обмотку преобразователя 18, подающего силовую среду в правую полость гидроцилиндра 2. Поршень 3 и связанная с ним рукоятка I сдвигаются из положения ВПЕРЕД 1 СКОРОСТЬ в сторону положения ВПЕРЕД 2 СКОРОСТЬ. Микропереключатель 8 размыкается, снимая сигнал с входа элемента И 36. . Так как по сигналу с выхода элемента И 58 упор 11 также отведен от выступов кулачкового устройства 9, порп1ень 3 пром -т «, ,.,..-.,«о,, (-j.,,.., ,, „ ... должает перемещать рукоятку а также скалку 4 через положение ВПЕРЕД 2 СКО РОСТЬ и СТОП в сторону положений НАЗАД. По приходе поршня 3 и рукоятки I в положение СТОП замыкается микропереключатель 6, подающий сигнал на вход записи промежуточного запоминающего устройства 75. Сигнал с выхода устройства 75 запирает инверсный вход элемента И 58, снимая сигнал с обмотки преобразователя 20. Упор 11 прижимается пружиной 16 к поверхности кулачкового устройства 9 и скользит по ней до упора в выступ устройства 9. По приходе поршня 3 и рукоятки I в по|ложение НАЗАД замыкается микропереключатель 5, подается сигнал на входы сбро,са устройства 37 н 75. Упор II упирается в выступ устройства 9, а упор 10 западает во впадину .устройства 9. Устройство готово к выполнению следующей команды. Предлагаемое устройство управления исЬолнительным механизмом, преимущественИо судового двигателя, обладает повышенной надежностью работы при которой исключены ошибки оператора при управлении.

УСТРОЙСТВО УГ1РАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ, преимущественно .главного судового двигателя, содержа(цее дистанционный пост управления командными г)рганами, соединенный с блоком управления, подключенным к преобразователям, посредством которых блок управления связан с основным и вспо,могательным гидроцнлнндрами исполнительного механизма, причем блок управления включает управляющие ячейки но числу команд переключения исполнительного механизма, состоящие каждая из последовательно соединенных логического элемента .И и запоминаюи1его устройства, а .также микропереключатели команд исполнительного механизма, подключенные к входам сброса запоминающих устройства и вторым входам логических элементов И блока управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его работы, оно снабжено выходными логическими элементами И и ИЛИ, посредством которых управляюгцие ячейки блока управления подключены к соответctвyющим преобразователям, а также элементами задержки времени, подключенными между выходами выходных логических элементов ИЛИ и входами преобразовате-. S лей, соединенных с основным гидроцилинд-. (Л ром исполнительного механиз.м.а. 4 4 СЛ 4