Устройство для штабелирования плоских изделий Советский патент 1988 года по МПК B65G57/20 

//////

о со

о

OS

Фиг.1

Изобретение относится к пакетосбороч- Кым машинам и может быть использовано в пшлепой - промышленности па су- цильпых комплексах для пггабелирования загруженных снрьем поддонов на тележку, а именно в п1табелиру1О1цих устройствах, где требуется обеспечить падежный с двух Сторон подхват штабелируемого предмета ррузонесушими подвесками в начале процесса и предохранить штабель от деформации при выходе его за пределы шта- белера.

; 11,ель изобретения - повышение надежности работы.; На фиг. 1 схематически изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А На фиг. 1; на фиг. 3 - грузонесу- |дая подвеска в -начале взаимодействия с механизмом подвижного упора; па фиг. 4 - грузонесущая подвеска, и механизм подвиж- iHoro упора ао время установки лап в го- ;ризоптальное положение; на фиг. 5 - сече- iime Б-Б на фиг. 4.

Устройство содержит горизонтальный ;цепной конвейер 1 с неподвижным упором 2 для подачи поддонов 3 и вертикальный конвейер 4 с двумя бесконечными па- раллельпыми цепями, на которых на полу- осях шарпирно закреплены грузонесущие подвески 5, а также установленные на ста- : нине параллельно восходящим ветвям вертикального конвейера 4 два механизма 6 : поворота лап, вертикальные направляющие 7 и горизонтальные направляющие 8. Рядом с копсольно установленными отклоняющими звездочками 9 вертй кального конвейера установлены направляющие ролики 10 таким образом, что их оси находятся в одной горизонтальной плоскости с осью соответствующей отклоняющей звездочки 9.

На горизонтальном конвейере 1 установлен рычаг блокировки 11, приводимый тянущим электромагнитом 12, работающим по сигналу от конечных выключателей 13 и 14.

Каждая грузонесущая подвеска содержит плнту 15 и ось 16, имеющую возможность поворота в опорах 17, лапы 18 и рычажок 19, жестко соединенный с осью 16, пружину растяжения 20, связывающую плиту 15 и ось 16, а также ограничитель поворота 21 лап 18.

Кроме того, на плите 15 на стороне, обращенной к цепи, смонтированы два ролика 22 и прямоугольная бобышка 23, жестко связанная с плитой 15.

Механизм 6 поворота лап состоит из полого цилиндра 24, снабженного сквозным пазом 25, выполненным по винтовой линии, контргруза 26 и жестко связанного с ним пальца 27, имеющего возможность перемещения по пазу 25, а также аморти- затора 28.

Г1ривод вертикального конвейера 4 осуществляется электродвигателем и редукто

0

5

0

5

(

5

5

0

ром через распределительный вал 29 (при вод горизонтального конвейера не показан).

Штабелирование поддонов 3 прои.яводит- ся на тележку 30 и после набора njTa- беля из 25 поддонов тележка 30 выкатывается из штабелера и закатывается в туннельную сушилку.

Устройство работает следующим образом.

При включении приводов начинают работать горизонтальный конвейер 1 и вертикальный конвейер 4. Поступающий на конвейер 1 пустой поддон 3 загружается сырьем, проходя под устройством для за- грузки поддонов |(не показано), и доходит до рычага блокировки 1, где оста- навливается, ожидая подхода пары грузоне- сущих подвесок 5 и воздействуя на конеч; ный выключатель 13, дающий электрический сигнал на тянущий электромагнит 12. Грузонесущие подвески 5 при своем перемещении воздействуют на конечный выключа-. тель 14, который подает второй сигнал на электромагнит 12, который после получения второго сигнала срабатывает и поворачивает рычаг блокировки 11, пропускающий поддон до упора 2 в зону перемещения подвесок 5.

Скорости вертикального конвейера 4, горизонтального конвейера 1,расстояние между подвескам1 5 и расположение конечных вы- ключа елей 13 и 14 выбраны так, чтобы совместные сигналы от конечных выключателей держали рычаг блокировки 11 повернутым и позволяли поддону 3 дойти до упора 2 до подхода очерёдной пары подвесок 5.

При дальнейшем перемещении по восхо- дящим ветвям вертикального конвейера 4 грузонесущие подвески 5 своими рычажками 19 .упираются в пальцы 27 механизмов 6 поворота лап, под воздействием которых поворачивают в опорах 17 ось 16 с лапами 18, которые устанавливаются в горизонтальном положении и в этом положении фиксируются ограничителем поворота 21.

Находящиеся в горизонтальном положении лапы 18 грузонесущих подвесок подхватывают поддон 3, а пальцы 27, ведомые рычажками 19, некоторое время перемещаются по пазу 25 цилиндра 24. При дальнейшем движении подвесок 5 пальцы 27 выходят из зацепления с рычажком 19 и благодаря контргрузу 26 возвращаются в исходное положение, а амортизатор 28 смягчает падение контргруза 26.

К выходу пальцев 27 и рычажков 19 КЗ зацепления друг с другом лапы 18 успевают подхватить поддон. Принудительное от пальцев 27 горизонтальное положение лап 18 грузонесущих подвесок гарантирует своевременный и правильный с двух сторон подхват поддона.

Грузоиесущие подвески 5 переносят поддон на нисходящую ветвь вертикального конВ ид А

1л1

f

30

Zii ,6

Фиг.

Фие. 3

6-6

20

Фиг.5