Роторно-конвейерная машина Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в роторно-конвейерных машинах обработки и сборки.. Известна роторно-конвейерная машина, содержащая рабочие и загрузочные роторы, связанные цепными конвейерами, при чем каждый загрузочный ротор выполнен в виде конического диска с радиально направленными лотками, кольцевого упора звездочки, огибаемой дважды цепным конвейером с отверстиями под штыри, установленные с возможностью перемещения в осевом направлении и взаимодействия с ползунами ротора 1 . Недостатком известной машины являет ся то, что каиодая пара штырей цепного конвейера обслуживается одним лотком ротора загрузки за время его одного оборота, в результате чего в случае отказа (неисправности) одной из загрузочных позиций ротора загрузки на штыри цепного конвейера не выдается деталь,а следова,тельно,-сборка будет неукомплектованной. | .Цель изобретения обеспечение надежной поштучной загрузки деталями . транспортной цепи. Указанная цель достигается тем, что в роторно-конвейерной машине, содержащей рабочие и загрузочные .роторы, связанные цепными конвейерами, причем каждый загрузочный ротор вьшолнен в виде конического диска с радиально направленными лотками, кольцевого упора, звездочки, огибаемой дважды цепным конвейером с отверстиями под штыри, установленные с возможностью перемеще ния в осевом направлении и взаимодействия с ползунами ротора, -каждый лоток загрузочных роторов снабжен устройством контроля наличия деталей в цепном конвейере, вьшолненным в виде подпружиненного щупа с отверстием и фиксатора, установленных с возможностью перемещения соответственно в.радиальном и параллельно оси.ротора направлениях; причем фиксатор расположен с. возможностью взаимодействия одним концом с полином ротора, а другим - с отверстием щупа. На фиг, 1 изображена схема роторно-конвейерной машиньц на фиг, 2 - ротор загрузки; на фиг, 3 - фрагмент ротора загрузки при наличии пластины на штырях; на фиг, 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг, 5 - фрагмент ротора за грузки при отсутствии пластины на шты рях; на фиг, 6 - сечение Б-Б на фиг, 5 Роторно-конвейерная машина состоит из роторов загрузки 1, 2 и 3 нижней, верхней пластин и блоко, ротора загрузки 4 валиков и технологических роторов 5, Каждый ротор загрузки вьшолнен в виде полого вала 6, закрепленного в стакане 7 с помощью подшипников 8, На верхнем конце вала 6 закреплены конический диск 9 с расположенные ми на нем радиально направленными лот ками 10 для выходадеталей 11, звеэдочка 12, огибаемая дважды цепным конвейером 13, барабан 14. и бункер 15, На нижнем конце вала 6 закреплено зубчатое колесо 16, сообщающее вращательное движение ротору. В радиальных пазах 17 диска 9 расположены пружины 18 и щупы 19, по числу лотков 10 в диске 9, совершающие возвратно-поступательное перемещение в плоскости, перпендикулярной оси ротора. В отверстиях 20 звездочки 12 ротора, оси которых парал ГТ лельны оси ротора, размещены подпр5 жиненные фиксаторы 21, получающие возвратно-поступательное перемещение от ползунов 22, взаимодействующих с , неподвижным кулачком 23, Оси симметрии каждого паза 17. и ось отверстия 20 лежат в плоскости симметрии зуба звеэдочки 12, Ползуны 22 расположены в отрверстиях барабана 14, Внутри полого вала 6 на двух радиальных подшипниках 24 установлен вал 25, на верхнем конце к которого закреплен ворошитель 26, На стакане 27 закреплен упор 28, ограничивающий выход деталей 11 из лотков Ю, I Для надежного заполнения позиций 29 цепного конвейера 13, образованных парами штырей 30, цепной конвейер 13 огибает звездочку 1-2 ротора дважды. Штыри 3 О получают возвратно-поступательное перемещение от ползунов 22, В щупах 19 выполнены отверстия 31 для прохода фиксаторов 21, Роторно-конвейерная машина работает следующим образом. После включения машины одновреме но с другими роторами начинают вращаться и роторы загрузки 1,2 и 3, каждый подавая в лотки Ю из бункера 15 детали 11, которые перемещаются по лот кам 10 до упора 28, что позволяет OTW верстиям детали 11 расположиться на длительном диаметре ротора. На участке огиб.ания роторов загрузки 1, 2 и 3 цепным конвейером 13 при его первом под ходе ползуны 22 от кулачка 23 получают осевое перемещение и совместно с фиксдторами 21 и штыря ш ЗО перемешаются вверх. При 3TONf фиксаторы 21 свободно проходят через отверстия 31 щупа 19, не препятствуя перемещению ползунов 22 и штырей 30 цепного конвейера 13, обеспечивая тем самым набор деталей. 11 на штыри ЗО. Набранные таким образом детали транспортируются после вьшисывания из ротора на позициях цепного конвейера 13, удерживаемые щтырямиЗО Для заполнения деталями пустых позиций цепного конвейера 13, по какойлибо причине не выданных ротором, при первом подходе, цепной конвейер 13 вторично звездочку 12 ротора. При вписывании конвейера 13 в ротор находящиеся на штырях ЗО детали 11 отводят щупы 19, смещая при этом на

гз

25 J 10

/

Фиг. 2 684 некоторую величину положение отверотия 3.1, препятствуя перемещению вверх ползунов 22 и штырей ЗО. В случае отсутствия детали 11 на какой-либо паре штырей ЗО в процессе вписывания щуп 19 не встретит препятствия и не сместит отверстие 31, давая тем самым возможность свободного перемещения ползуну 22 и штырю 30 для захвата детали 11 за ее отверстия, как это было при первом подходе цепи к ротору. Такое вьшолнение ротора загрузки позволяет производить надежное заполнение всех ложементов цепного конвейера деталями, а следовательно, исключает ручной труд н подпитке пропущенных зицйй.

L

Фиг.З

ФагЛ

иг.5

W////7)

J13

РОТОРМО-КОНВБЙЕРНАЯ МАШИНА, содержащая рабочие и загрузочные роторы, связанные цепными конвв йерами, причем каждый загрузочный ротор выполнен в виде конического диска с радиально направленными лотками, кольцевого упора, звездочки, огибаемой дважды цепным конвейером с отверстиями под штьдри, установленные с возможностью перемещения в осевом направлении и взаимодействия с ползунами ротора, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения надежной петлтучной загрузки деталями транспортной цепи каждый лоток загрузочныхроторов сна&жен устройством контроля наличия деталей в цепном конвейере,, вьшолненным в виде подпружиненного щупа с отверстием и фиксатора, установленных с возможностью перемещения соответственно в радиальном и параллельно оси ротора калравлениях, причем фиксатор расположен с возможностью взаимодействия одним о концом с ползуном ротора, а другим - со с отверстием щупа. СП 4 О5 О О5 00