Роторный автомат питания Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к устройствам для поштучной выдачи деталей в зону обработки или сборки, преимущественно для роторных и роторно-конвейерных линий.

Цель изобретения - повышение надежности работы автомата путем обеспечения поштучной выдачи деталей типа конических колпачков.

На фиг. 1 изображен роторный автомат питания, продольный разрез; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - схема работы роторного автомата; на фиг. 5 - схема расположения роторного автомата питания в роторно-конвейерной линии.

Роторный автомат питания содержит основание 1, на котором смонтирован вал 2, установленный в опорах 3 вращения и приводимый во вращение через зубчатое колесо 4. На нижнюю часть вала 2 насажен барабан 5, который размещен внутри неподвижного стакана 6, закрепленного в основании 1. В вертикальных направляющих 7 барабана 5 размещены ползуны 8, взаимодействующие с неподвижным пространственным пазовым кулачком 9, установленным между стаканом 6 и барабаном 5. На каждом ползуне 8 смонтирован щток 10 с вакуумным захватом. Над барабаном 5 на валу 2 закреплен бункер 11 с воронками 12, установленными соосно ползунам 8. Количество воронок 12 равно количеству ползунов 8 в барабане 5. Над бункером 11 на валу 2 закреплен диск ЛЗ, в котором над центром каждой воронки 12 установлен накопитель, выполненный в виде втулки 14 с цангой 15, размещенной со стороны бункера 11. За позицией передачи детали 16 во втулку 14 на основании 1 закреплен сбрасыватель 17. Над диском 13 на валу 2 насажена звездочка 18, огибаемая цепным конвейером 19, и диск 20 с направляющими втулками 21 для верхних штоков 22 с вакуумными захватами. Сверху на вал 2 насажен еще один барабан 23, размещенный внутри стакана 24, неподвижно закрепленного в основании 1. В вертикальных направляющих 25 барабана 23 размещены ползуны 26, взаимодействующие с неподвижным пространственным пазовым кулачком 27, установленным между стаканом 24 и барабаном 23. Каждый ползун 26 сочленен со щтоком 22 с вакуумным захватом, щток 22 размещен соосно штокам 10.

Каждая воронка 12 имеет в нижней части сообщенную с ней несколькими отверстиями 28 кольцевую проточку 29, присоединенную к источнику сжатого воздуха. Вакуумные захваты штоков 10 и 22, а также кольцевая проточка 29 каждой воронки 12 с помощью шлангов 30 и каналов 31 в барабане 23 через плоский

распределитель 32 сообщены с источниками вакуума и сжатого воздуха. Плоский распределитель 32 размещен над барабаном 23 и представляет собой поворотный

диск 33 и неподвижный диск 34 с разводными каналами 35. Неподвижный диск 34 через два штуцера 36 соединен соответственно с источником сжатого воздуха и вакуума (не показано).

Роторный автомат питания работает сле0 дующим образом.

При включении привода через зубчатое колесо приводится во вращение вал 2.

В полости всех воронок 12 постоянно подается сжатый воздух. Проходя через

отверстия 28 воронок 12, струи сжатого воздуха приводят массив деталей 16 во вращение вокруг центра воронки 12. Ползун 8, а вместе с ним шток 10 с вакуумным захватом сначала соверщает несколько возвратно-поступательных движе0 НИИ в нижней части воронки 12. За это время вакуумному захвату щтока 10 удается захватить деталь 16, а иногда даже две или три детали 16. Затем ползун 8 совершает самый большой ход вверх, при этом вакуум в захвате штока 10 отключается.

5 Если за счет вакуума вакуумный захват штока 10 удерживал неправильно ориентированную деталь 16, то теперь такая деталь 16 упадет в воронку 12, поскольку без вакуума шток 10 может удерживать только надетые на него закрытой частью

0 вверх детали 16. Деталь 16 вместе с ползуном 8 поднимается и заходит в цангу 15 втулки 14.

При дальнейшем повороте вала 2 ползун 8 вновь опускается, щток 10 с вакуумным захватом при этом свободно выходит

5 из цанги 15 втулки 14, а детали 16 остаются в ней. Для гарантированной подачи деталей 16 во втулку 14 все указанные действия повторяются дважды за один цикл работы ротора. Втулка 14 может

0 вместить три детали 16. Лишние детали 16 удаляются, наезжая на сбрасыватель 17. Тем временем находящийся в самом верхнем положении верхний шток 22 с вакуумным захватом начинает опускаться. Теперь в полости вакуумного захвата щтока 22 соз5 дается вакуум. Захватив верхнюю деталь 16 из втулки 14, щток 22 с вакуумным захватом опять поднимается. В этой позиции к автомату питания подходит цепной конвейер 19, подающий комплектующие изделия 37. Шток 22 опускается и надевает

0 деталь 16 на соответствующее изделие 37. После этого вакуумный захват щтока 22 отключается от вакуума и присоединяется к источнику сжатого воздуха. Шток 22 поднимается, но поскольку в вакуумный захват его теперь подается сжатый воздух, деталь 16 остается на изделии 37 в конвейере 19. Последний покидает роторный автомат питания и направляет скомплекто5

ванный узел изделие 37 дальнейшую обработку.

Формула изобретения

пательного перемещения вдоль оси вала, накопители, установленные соосно воронкам, причем на толкателях, размещенных на верхнем барабане, смонтированы вакуумные 5 захваты, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы, он снабжен дополнительными вакуумными захватами, смонтированными на толкателях, установленных на нижнем барабане, размещенным между звездочкой и бункером диском, на

Роторный автомат питания, содержащий смонтированный на основании с возможностью вращения вокруг вертикальной оси вал, на котором закреплен бункер с равномерно расположенными по окружностищу л м ..--- -. -j-,- .

воронками, звездочка, установленная надЮ котором установлены накопители, каждый

бункером, огибаемая цепным конвейером сиз которых выполнен в виде втулки с

носителями изделий, барабаны, один изцангой, размещенной со стороны бункера,

которых расположен над звездочкой, а дру-при этом в нижней части каждой воронгой под бункером, ползуны с толкате-ки выполнена кольцевая проточка с отлями, смонтированные в барабанах соосно верстиями, соединенными с дополнительно

воронкам с возможностью возвратно-посту-введенным источником сжатого воздуха.

пательного перемещения вдоль оси вала, накопители, установленные соосно воронкам, причем на толкателях, размещенных на верхнем барабане, смонтированы вакуумные захваты, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы, он снабжен дополнительными вакуумными захватами, смонтированными на толкателях, установленных на нижнем барабане, размещенным между звездочкой и бункером диском, на

..--- -. -j-,- .

котором установлены накопители, каждый

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к устройствам для поштучной выдачи деталей в зону обработки или сборки, преимущественно для роторных и роторно-конвейерных линий. Целью изобретения является повышение надежности работы роторного автомата питания. Роторный автомат содержит вал 2, смонтированный в опорах 3 вращения, установленных на основании 1, барабаны 5, 23, в которых размещены ползуны 8, 26, связанные соответственно со штоками 10, 22, на каждом из которых смонтированы вакуумные захваты. На валу 2 между барабанами 5, 23 закреплен бункер 11 с воронками 12, в нижней части каждой воронки выполнена кольцевая проточка 29, соединенная через отверстия 28 с источником сжатого воздуха. Над бункером 11 на валу 2 закреплен диск 13 с втулками 14, установленными соосно воронкам 12 и штокам 10 и 22. На каждой втулке 14 смонтирована цанга 15 для удержания деталей от выпадания их из втулок 14. Над диском 13 на валу 2 закреплена звездочка 18, огибаемая цепным конвейером. 5 ил. S (Л с оо 4 О ОО Фаг.

/

А

(

--/

фие.2

fO

физ.З

28

Vu&.if

0°

Фиг. 5

Составитель И. Шивьев

Редактор М. ПетроваТехред И. ВересКорректор М. Демчик

Заказ 4389/20Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4