Устройство для синхронизации движения створок шлюзовых ворот Советский патент 1983 года по МПК E02B7/36 

Изобретение относится к гидротехнике и может быть использовано в механическом оборудовании гидросооружений.

Известно устройство для синхронизации движения створок шлюзовых ворот, включающее гидроцилиндры, насос, гидрораспределители с магнитами ij .

Недостатком этого устрЬйства является неравномерность движения .створок, ,

Известно также устройство для синхронизации движения створок шлюзовых ворот, включающее силовые гидроцилиндры, маслонасосные уста.новки, силовые сельсины-датчики и силовые сельсины-приемники, соединенные по дифференциальной -схеме, синхронизирующую систему 2 .

Недостатком известного устройства является низкая стабильность .синхронизациидвижения створок вследствие нестабильности-расходной характеристики синхронизирующего распределителя.

Целью изобретения является повы-j шение стабильности синхронизации .движения створок.

Цель достигается тем, что синхронизир:/ющая с.истема состоит из регулируемого насоса и задатчика скорости, выполненного в виде электро.двигателя постоянного тока. Кроме того, задатчик скорости жестко соединен с сельсинами-датчиками скорости обоих гидроцилиндров.

На чертеже показана схема устройства.

Устройство состоит из гидроцилиндров 1, связанных со створками двустворчатых ворот 2 и 3, гидравлических насосов 4с механизмами изменения производительности, управляемыми силовьлми сельсинами-приемниками 5, задатчика б скорости, жестко соединенного с силовыми сельсинамидатчиками 7 и 8 скорости и силовых сельсинов9 обратной связи, жестко Jвязaнныx со створками 2 и 3.

Сельсины-датчики и сельсины-приемники электрически связаны д-ифференциальной схемой, при этом сумма частот вращения силового сельсинадатчика- 9 обратной связи и соответствующего силового сельсина-приемника 5 всегда равна частоте вращения сельсинов-датчиков 7 и 8 скорости.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении механизма управления производительностью насоса, связанный с силовым сельсином-приемником 5, занимает положение нулевой производительности. По команде системы управления задатчик б скорости начинает вращаться с заданной частотой, сообщая соответствующую частоту силовым сельсинамдатчикам 7 и 8 скорости.. Так как в этот момент производительность насосов 4 равна нулю, частота вращения силовых сельсинов обратной связи также будет равной нулю, следовательно, силовые сельсины-приемники 5 начнут вращаться с частотой, равной частоте вращения силовых сельсинов-датчиков 7 и 8 скорости, перемещая рычаги механизмов управления насосов 4 в сторону увеличения производительности до такого их положения, при котором частота вращения силовых сельсинов 9 обратной связи сравнивается с частотой вращения: силовых сельсинов-датчиков скорости 7 и 8, а это будет означать, что скорость створок 2 и 3 приобрела заданное значение, при этом частота вращения силовых сельсиновприемников 5 станет- равной нулю;

Описанный процесс регулирования удет иметь место во всех случаях, огда под влиянием возмущающих факоров скорость створок; 2 и 3 будет зменять свое значение, в результае створки будут двигаться с заданой скоростью и синхронно, так как иловые сельсины-датчики скорости беих створок жестко связаны с одим задатчиком скорости.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ СТВОРОК ШЛЮЗОВЫХ ВОРОТ, содержащее силовые гидроцилиндры, маслонасосные установки, силовые сельсины-датчики и силовые сельсины-приемники, соединенные по дифференциальной схеме, синхронизирующую систему, отличающееся тем, что, с целью повышения стабильности синхронизации движения створок, синхронизирующая система состоит из регулируемого насоса и задатчика скорости, выполненного в виде электродвигателя постоянного тока. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что задатчик скорости жестко соединен с сельсиQ (3 нами-датчиками скорости обоих гидроцилиндров. О #вЕ We