Стенд для сборки и обжатия уплотнительных муфт с воздуховодными трубками Советский патент 1983 года по МПК B23P19/04 F16L21/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено для сборки и обжатия уплотнительных муфт с воздуховодными трубками.

Известно устройство для сборки шлангов, содержащее стол, зажимное устройство, бункерно-загрузочное устройство с питателем и силовой цилиндр 1.

Недостатком известного устройства является низкая производительность при сборке уплотнительных муфт с воздуховодными трубками.

Цель изобретения - повышение производительности сборки.

Указанная цель достигается тем, что стенд для сборки и обжатия уплотнительных муфт с воздуховодными трубками, содержащий стол, зажимное устройство, бункерно-загрузочное устройство с питателем и силовой цилиндр, снабжен рычажно-зубчатым механизмом и автооператором, выполненным в виде упора и пружинного клещевого захвата, а рычажно-зубчатый механизм состоит из двух коаксиально расположенных реек, имеющих возможность взаимного перемещения, силового рьшага, зубчатой вставки и защелки, при этом одно плечо силового рычага выполнено в виде двух зубчатых секторов, между которыми шарнирно располагается зубчатая вставка а защелка смонтирована на силовом рычаге и имеет возможность взаимодействия с зубчатой вставкой и дополнительно введенным на столе стенда упором, причем внутренняя рейка находится в зацеплений с зубчатой вставкой, а наружная рейка - с двумя зубчатыми секторами силового рычага.

На фиг. 1 изображен предлагаемый стенд, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - рычажно-зубчатый силовой механизм в крайнем рабочем положении; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - рычажно-зубчатый силовой механизм в исходном положении; на фиг. б - вид Б на

Ф).

иг. 1.

Губка I установленного на столе стенда пружинного клещевого захвата 2, стянутого пружиной 3, снабжена выступом 4 для взаимодействия с накопителем 5 бункерного устройства 6 (фиг. 6 и 1)..

Кроме того, губки I и 7 захвата 2 выполнены с впадинами 8 под уплотнительную муфту 9 и впадинами 10 под конусный штырь 11 зубчато-реечного силового механизма 12, расположенными под впадинами 8.

В свою очередь, пружинный клещевой захват 2 закреплен шарнирно посредством осей 13 на щтоке 14 силового цилиндра 15. Кроме того, на штоке 14 закреплен упор 16 для установки трубки 17.

Силовой цилиндр 15 вместе с пружинным клещевым захватом 2 и упором 1б, расположенными на щтоке 14 этого цилиндра, представляет собой автооператор для выдачи уплотнительных муфт 9 и базирования соединяемых с ними трубок 17.

Перед этим автооператором со стороны подачи трубки 17 на столе стенда установлены тиски 18 с силовым цилиндром 19 (фиг. 1 и 2).

Рейки 20 и 21 рычажного зубчато-реечного силового механизма, подвижно сопряженные между собой и расположенные соответственно одна внутри другой, установлены на столе стенда за автооператором.

Торец 22 рейки 20 снабжен щты.рем 23 для сопряжения с муфтой 9 и внутренней поверхностью трубки 17, а торец 24 рейки 21 снабжен конусным штырем 11 для раскрытия клещевого захвата 2. Кроме того, центральное отверстие в торце 24 под штырь 23 и трубку 17 в сборке с муфтой 9 снабжено конической поверхностью 25, соответствующей конической поверхности муфты 9 (фиг. 3-5).

Рейки 20 и 21 находятся в зубчатом зацеплении с зубчатым сектором 26.

В свою очередь, зубчатый сектор 26 расположен на свободном конце 27 поворотного на оси 28 рычага 29. Причем этот сектор выполнен сборным, т.е. на наружной части в виде двух боковых секторов 30, составляющих единое целое с рычагом 29, и средней части, представляющей собой зубчатуо вставку 31, шарнирно закрепленную на оси

28с боковыми секторами 30. Зубчатая вставка 31 снабжена выступом 32 для сопряжения с соответствующим выступом 33 защелки 34, подпружиненной пружиной 35 с рычагом

29и закрепленной шарнирно на этом рычаге посредством оси 36. Кроме того, зубчатая вставка 31 снабжена выступом 37 для взаимодействия с упором 38. Конец 39 рычага 29 шарнирно сопряжен со штоком 40 силового цилиндра 41, шарнирно прикрепленного к корпусу стенда (фиг. 3-5). Стенд также снабжен электроприводом и системой концевых датчиков (не показаны), обеспечивающих согласованность действия всех механизмов стенда.

Устройство работает следующим образом.

Воздуховодные трубки 17 опускают в тиски 18 и досылают до упора 16. При этом от воздействия трубки 17 на упор 16, связанный кинематически с соответствующим концевым датчиком, происходит включение силового цилиндра 19 и тиски 18 зажимают трубку 17. После этого включается силовой цилиндр 15, его щток 14 перемещается, отводя от трубки 17 упор 16 и подводя к ней пружинный клещевой захват 2 с зажатой между впадинами 8 губок муфтой 9. В конце хода щтока 14 корпус упора 16 взаимодействует с концевым датчиком, подающим команду на включение силового цилиндра 41.

При этом щток 40 выдвигается и поворачивает рычаг 29 вокруг оси 28. Зубчатый сектор 26 своими боковыми секторами 30 и средней зубчатой вставкой 31, поворачиваясь, взаимодействует соответственно с рейками 21 и 20. Рейки 21 и 20 вместе и одновременно начинают перемещаться в сторону клещевого захвата 2. Конусный щтырь 11, достигая поверхностей впадин 10 захвата 2, начинает раздвигать его губки 1 и 7,, которые поворачиваются на осях 13, Одновременно штырь 23 рейки 20 пронизывает муфту 9 и затем входит в контакт с внутренней поверхностью трубки 17. В этот момент защелка 34, поворачиваемая на оси 36 за счет взаимодействия своим выступом 37 с неподвижным упором 38, выключается, т.е. выводит из контакта свой выступ 33 с выступом 32 зубчатой вставки 31. Таким образом, вращение зубчатой вставки 31 прекращается и, соответственно, прекращается движение рейки 20 Рейка 21 продолжает перемещаться. При этом рейка 21 перемещает конической поверхностью 25 своего центрального отверстия, выполненного в торце 24, муфту 9 в сторону тисков 18, надевая ее на конец трубки 17. Перед окончанием движения рейки 21 муфта 9 упирается в соответствующую коническую поверхность тисков 18, а в конечный момент движения рейки происходит обжатие конических поверхностей муфты 9. находящейся на конце соединяемой с ней воздуховодкой трубки 17, соответственно конической поверхностью тисков 18 и конической поверхностью 25 рейки 21. Таким образом, происходит плотное неразъемное соединение уплотнительной муфты с воздуховодной трубкой. По окончании процесса обжатия все узлы стенда возвращаются в исходное положение для начала нового цикла. Собранное изделие вынимают из раскрывшихся тисков 18. Предлагаемое устройство обеспечивает значительное повышение производительности процесса сборки уплотнительных муфт с воздуховодными трубками, а также снижение трудоемкости этого процесса за счет обеспечения возможности производить сборку данных деталей и их обжатие в полуавтоматическом режиме.

СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ И ОБЖАТИЯ УПЛОТНИТЕЛЬНЫХ МУФТ С ВОЗДУХОВОД НБ1МИ ТРУБКАМИ, содержащий стол, зажимное устройство, бункернозагрузочное устройство с питателем и силовой цилиндр; отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен рычажно-зубчатым механизмом и автооператором, выполненным в виде упора и пружинного клещевого захвата, а рычажно-зубчатый механизм состоит из двух коаксиально расположенных реек, имеющих возможность взаимного перемещения, силового рычага, зубчатой вставки и защелки, при этом одно плечо силового рычага выполнено в виде двух зубчатых секторов, между которыми щарнирно располагается зубчатая вставка, а защелка смонтирована на силовом рычаге и имеет возможность взаимодействия с зубчатой вставкой, и дополнительно введенным на столе стенда упором,причем внутренняя рейка находится в зацеплении с зубчатой вставкой, а наружная рейка - с двумя зубчатыми секторами силового рычага.

Вид А

фиг. 2

/3

/

/ 20

6 J

,8 ,

1 У Г -- т /

$$ $$ $$$$$$$$$$$$$$S$f

В- В

30

22

3

гч