Автооператор Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/04 

Изобретение относится к машиносрое11кк),в частности к устройствам для перемещения штучных грузов с одной позиции другую.

Известен автооператор, содержащий корпус, установленный на вертикальной направляющей, расположенные в корпусе механизм фиксации и механизм подъема и горизонтального перемещения, выполненный в виде зубчатого колеса и взаимно перпендикулярных реек, одна из которых соединена со щтоком силового цилиндра, а другая - с захватом 1.

Недостатком известного устройства является то, что механизм фиксации горизонтальной рейки, выполненный в виде пружины, ограничивает ход горизонтальной рейки и грузоподъемность устройства.

Цель изобретения - расщирение технологических возможностей.

Для достижения цели в автооператоре, содержащем корпус, установленный на вертикальной направляющей, расположенные в корпусе механизм фиксации и механизм подъема и горизонтального перемещения, выполненный в виде зубчатого колеса и взаимно перпендикулярных реек, одна из которых соединена со штоком силового цилиндра, а другая - с захватом, механизм фиксации выполнен в виде кулачкового валика и подвижных упоров, расположенных в корпусе параллельно зубчатым рейкам, причем кулачковый валик установлен в корпусе с возможностью взаимодействия с горизонтальной рейкой и вертикальной направляющей, а подвижные упоры имеют возможность взаимодействия как с кулачковым валиком, так и с подвижными элементами автооператора.

На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 - сечение-А-А на фиг. 1.

Устройство сосоит из корпуса 1, в котором установлен механизм подъема и горизонтального перемещения, выполненный в виде взаимно перпендикулярных горизонтальной 2 и вертикальной 3 реек. Горизонтальная рейка находится в зацеплении с шестерней 4, а вертикальная - с щестерней 5, насаженными на общий вал 6. Параллельно горизонтальной рейке установлена направляющая 7, которая соединяется с горизонтальной рейкой с одной стороны траверсой 8, а с другой - захватом 9. Вертикальная рейка 3 соединена со щтоком 10 силового цилиндра 11. Параллельно оси силового цилиндра 11 в корпусе 1 установлена, вертикальная направляющая 12. Механизм фиксации горизонтальной рейки 2 выполнен в виде установленного в. корпусе 1 кулачкового валика 13 с секторами 14 и 15. На горизонтальной рейке 2 выполнена прорезь 16, а на вертикальной направляющей 12 выполнена прорезь 17. Для поворота кулач0 кового валика 13 предназначены подвижные упоры 18 и 19. Кулачковый валик фиксируется фиксатором 20.

Автооператор работает следующим образом.

В исходном положении корпус 1 находится в нижнем положении при котором щток 10 силового цилиндра 11 с закрепленной рейкой 3 выдвинут. Кулачковый валик 13 установлен так, что находясь в зацеплении с рейкой 2, стопорит ее выдвиже0 ние с захватом 9. Фиксатор 20 фиксирует положение кулачкового валика 13. Г1ри включении силового цилиндра 11 шток 10 с рейкой 3 поднимается вверх. Движение передается через зубчатое колесо 5 и застопоренную рейку 2 на корпус 1. Корпус 1

5 поднимается вверх, сектор 14 кулачкового валика 13 этому не препятствует. В крайнем верхнем положении упор 19 нажимает на кулачковый валик, который поворачивается так, что он входит в зацепление с прорезью 17 вертикальной направляющей 12 и

0 освобождает сектором 15 рейку 2. Движение от рейки 3 передается через зубчатые колеса 5 и 4 на рейку 2, и происходит горизонтальное перемещение захвата 9 с деталью до окончания движения щтока 10.

При движении штока 10 силового цилиндра 11 с рейкой 3 в обратном направлении, рейка 2 с разгруженным захватом 9 возвращается и торцовой частью захвата 9 нажимает на упор 18. Нажатие упора 18 поворачивает кулачковый валик 13 так, что он

0 входит а прорезь 16 рейки 2 и сектором 14 освобождает вертикальное перемеи1ение. Движение передается через рейку 3, зубчатые колеса 4 и 5, застопоренную рейку 2 на корпус 1, перемещая его в нижнее исходное положение.

5 Использование изобретения позволяет увеличить грузоподъемность и зону действия автооператора.

5

3 Фиг.2

АВТООПЕРАТОР, содержащий корпус, установленный на вертикальной направляющей, расположенные в корпусе механизм фиксации и механизм подъема и горизонтального перемещения, выполft-:3-fe-cz:Jj ненный в виде зубчатого колеса и взаимно перпендикулярных реек, одна из которых соединена со штоком силового цилиндра, а другая - с захватом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм фиксации выполнен в виде кулачкового валика и подвижных упоров, расположенных в корпусе параллельно зубчатым рейкам, причем кулачковый валик установлен 8 корпусе с возможностью взаимодействия с горизонтальной рейкой и вертикальной направляющей, а подвижные упоры имеют воз.можность взаимодействия как с кулачковым валиком, так и с подъемными элементами автооператора. Фиг. 2 8