Загрузочное устройство Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/02 B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки заготовками металлорежущих станков.

Известно загрузочное устройство, содержащее магазин, автооператор и зажимное приспособление 1.

Недостатками известного устройства являются малая емкость магазина, а также значительные габариты устройства из-за того, что на металлорежущем станке закреплено зажимное приспособление, а на магазине - питатель.

Цель изобретения - повышение производительности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в загрузочном устройстве, содержащем магазин, автооператор и зажимное приспособление, магазин выполнен в виде полого цилиндра с гнездами для многоярусного размещения заготовок, при этом зажимное приспособление установлено над магазином, а автооператор размещен сбоку магазина с возможностью захвата заготовки из нижнего яруса последнего.

На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - узел I на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 5.

Устройство содержит (фиг. 1 и 2) магазин 1, автооператор 2 и зажимное приспособление 3.

Магазин имеет полый барабан 4, жестко закрепленный на зубчатом венце 5 кольцевой вращающейся опоры 6. Обоймы 7 кольцевой опоры установлены на плите 8. Внутри барабана 4 на той же плите 8 установлено зажимное приспособление 3, содержащее стойку 9 и например, самоцентрирующие тиски 10. На боковой стенке плиты 8 закреплен механизм деления и фиксации барабана, выполненный например, в виде редуктора 11 и подпружиненной собачки 12. Выходная шестерня 13 редуктора и собачка 12 входят в зацепление с зубьями венца 5.

На барабане 4 имеются равномерно расположенные по его окружности вертикальные пазы 14, в которых размещаются заготовки 15, представляющие собой втулку с квадрат-фланцем. Нижний ярус заготовок удерживается от выпадения из пазов магазина подпружиненными защелками 16.

Автооператор 2 содержит рычаг 17 с пружинным захватом 18, жестко закрепленный на штанге 19, получающей движения подъема и поворота от привода 20, установленного на боковой стенке плиты 8. В корпусе привода 20 смонтированы приводы подъема и поворота автооператора. Привод подъема содержит плунжерный гидроцилиндр 21, шток-рейка 22 которого через зубчатые колеса 23-26 связан со штангой 19, на которой нарезаны кольцевые зубья. Кроме того, на штанге выполнен шпоночный

паз 27, с помощью которого она может поворачиваться вместе со втулкой 28 от гидроцилиндра 29 привода поворота. На фиг. 1 показаны также агрегатный станок 30 и щуп 31 с конечным выключателем 32 контроля наличия заготовок.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки 15 укладывают в вертикальные пазы 14 барабана 4, при этом они ориентируются по стенкам пазов и друг по другу. В исходном положении магазин зафиксирован собачкой 12, зуб которой входит во впадину венца 5. Самоцентрирующие тиски 10 зажимного приспособления 3 разжаты. Рычаг 17 автооператора 2 находится в нижнем положении, на уровне нижнего яруса заготовок и повернут в правое крайнее положение, так что захват 18 выведен из заготовки.

0 При включении цикла загрузки рычаг 17 автооператора 2 поворачивается гидроцилиндром 29 влево, его пружинный захват 18 входит в отверстие заготовки и центрирует ее. Затем гидроцилиндр 29 поворачивает рычаг 17 в крайнее правое положение и увле5 каемая захватом 18 заготовка, преодолевая сопротивление пружинных защелок 16, извлекается из гнезда магазина 1. На освобожденное ею место под действием силы тяжести падает следующая заготовка 15. Включается гидроцилиндр 21 и через зубчато-реечные передачи 23-26 поднимает захват 18 с заготовкой 15 на уровень оси самоцентри-рующих тисков 10. Затем снова срабатывает гидроЦилиндр 29, рычаг с захватом поворачивается влево, при этом заготовка вво дится в губки самоцентрирующих тисков 10. После зажима заготовки 15 в самоцентрирующих тисках захват 18 автооператора извлекается из заготовки гидроцилиндром 29, затем гидроцилиндром 21 опускается в исходное положение. Обработанная заго0 товка отжимается и удаляется из самоцентрирующих тисков выталкивателем (не показан) . После этого цикл работы автооператора повторяется. Так продолжается до тех пор, пока не будут обрабатаны все заготовки, находившиеся в одном вертикальном

пазу магазина. При отсутствии заготовки 15 в пазу щуп 31 освобождает конечный выключатель 32, что дает сигнал на поворот барабана 4. При этом включается редуктор 11 и его шестерня 13 поворачивает венец 5 с

Q барабаном 4 в направлении по часовой стрелке, а подпружиненная собачка 12 прощелкивает по зубьям венца 5. Поворот барабана 4 продолжается до тех пор, пока против захвата 18 автооператора 2 не окажется паз магазина, заполненный заготовками.

5 После этого редуктор 11 реверсируется, сообщая барабану вращение против часовой стрелки, собачка 12 западает во впадину зуба венца 5, фиксируя барабан 4.

Далее вновь вступает в работу автооператор 2 и поочередно переносит заготовки 15 из нового гнезда магазина 1 в приспособление. Автоматическое чередование циклов работы автооператора и деления магазина

ВидА

происходит до полного освобождения барабана от заготовок.

Использование изобретения позволяет повысить производительность устройства.

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее магазин, автооператор и зажимное приспособление, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, магазин выполнен в виде полого цилиндра с гнездами для многоярусного размещения заготовок, при этом зажимное приспособление установлено над магазином, а автооператор размещен сбоку магазина с возможностью захвата заготовок из нижнего яруса последнего. .ТТТ . 7

П

го