Устройство автоматической смены инструментов Советский патент 1983 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках с устройством автоматической смены инструментов и механизированным выталкиванием инструментальной оправки из шпинделя. Известно устройство автоматической смены инструментов для станков с числовым программным управлением и механизированным выталкивателем инструментальной оправки из шпинделя, содержаш,ее корпус, в котором установлена двухзахватная рука, смонтированная на поворотном.валу с размещенным внутри последнего приводом ее осевого перемеодения в виде силового цилиндра 1. Недостатком данного устройства явля ется то, что в момент выталкивания инструментальной оправки из шпинделя происходит излом руки, возникающий из-за воздействия усилия выталкивания на ее захват, так как между рукой и корпусом через вал, рабочую среду и шток существует жесткая связь. Излом руки снижает долговечность устройства. Цель изобретения - повышение долговечности устройства путем устранения излома руки при выталкивании инструментальной оправки из шпинделя. Указанная цель достигается тем, что устройство автоматической смены инструментов на станках с числовым программным управлением и механизированным выталкивателем инструментальной оправки из шпинделя, содержащее корпус, в котором установлена двухзахватная рука, смонтированная на поворотном валу с размещенным внутри последнего приводом ее осевого перемещения в виде силового цилиндра, снабжено упором, смонтированным на корпусе, и фланцем, установленным на штоке силового ци.линдра с возможностью взаимодействия с упором и выполненным подпружиненным относительно корпуса, при этом шток силового цилиндра расположен с возможностью осевого перемещения относительно корпуса совместно с двухзахватной рукой на величину, большую хода выталкивателя инструментальной оправки из шпинделя. На фиг. 1 представлено устройство автоматической смены инструментов, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство содержит неподвижный корпус 1, в котором смонтирован полый вал 2 с установленным в нем приводом осевого перемещения двухзахватной руки 3 в виде силового цилиндра (не показан) со штоком 4, поршнем 5 и крышками 6 и 7, на конце штока выполнен фланец в виде двух полуколец 8, опирающихся на упор 9, закрепленный элементом 10 на корпусе 1, фланец 8 взаимодействует с корпусом 1 через упругий элемент 11. Между фланцем 8 и корпусом 1 предусмотрен зазор 12, величина которого больше хода выталкивания инструментальной оправки 13 толкателем 14, приводимым от гидроцилиндра 15, из шпинделя 16 станка. Устройство механической смены инструментов работает следующим образом. При поступлении команды на смену инструмента захват руки 3 входит в контакт с оправкой 13, находяпдейся в шпинделе 16 станка. При этом крышка 6, жестко связанная с валом 2, находится в контакте с поршнем 5 штока 4. В момент выталкивания инструментальной оправки 13 из шпинделя 16 станка, находящейся в контакте с захватом механической руки 3, усилие выталкивания направлено в противоположном направлении усилию рабочей среды, находящейся в штоковой полости силового цилиндра, и стремится сдвинуть вал 2 с механической рукой 3. При этом давление рабочей среды, находящейся в щтоковой полости силового цилиндра, препятствует смещению вала 2 в осевом направлении. Для устранения излома руки 3 между фланцем 8 штока 4 и неподвижным корпусом 1 предусмотрен зазор 12, на величину которого вал 2 с механической рукой 3 (условно), жестко связанный через рабочую среду со штоком 4, имеет возможность перемещаться в направлении усилия выталкивания инструментальной оправки 13 из шпинделя 16 станка. После снятия усилия выталкивания рука 3, вал 2 и шток 4 возвращаются в исходное положение пружиной 11. Подается команда на извлечение оправки 13 из шпинделя 16. При этом в бесштоковую полость силового цилиндра поступает рабочая среда и вал 2 с рукой 3 и зажатой оправкой 13 перемещается в осевом направлении до упора крьцпки 7 в поршень 5 штока 4. Изобретение обладает повышенной долговечностью за счет исключения излома руки в момент выталкивания инструментальной оправки из шпинделя станка, что исключает ремонтные простои, связанные с восстановлением и наладкой вышедших из строя элементов устройства.

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ на станках с числовым программным управлением и механизированным выталкивателем инструментальной оправки из шпинделя, содержащее корпус, в котором установлена двухзахватная рука, смонтированная на поворотном валу с размещенным внутри последнего приводом ее осевого перемещения в виде силового цилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения долговечности устройства путем устранения излома руки при выталкивании инструментальной оправки из шпинделя, оно снабжено упором, смонтированным на корпусе, и фланцем, установленным на щтоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия с упором и выполненным подпружиненным относительно корпуса, при этом щток силового цилиндра расположен с возможностью осевого перемещения относительно корпуса совместно с двухзахватной рукой на величину, больщую хода выталкивателя инструментальной оправки из. шпинделя.