Вакуумный захват Советский патент 1983 года по МПК B66C1/02 

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а имейно к вакуумйым грузоподъемным устройствам, и предназначено для захвата, подъема и транспортирования штучных грузов с плоской поверхностью. Известно вакуумное грузозахватное устройство, состоящее из корпуса в виде диска и полого уплотнительного кольца 1. Устройство имеет две полости: рабочую, ограниченную по периметру уплотнительным кольцом и соединенную с источНИКОМ вакуума, и вспомогательную полость, расположенную внутри уплотнительного кольца и соединенную с источником сжатого воздуха или с выходным патрубком вакуумнасоса. При захвате груза во вспомогательную полость подается сжатый воздух. Одновременно с этим рабочая полость соединяется с источником вакуума. Недостатком описанного устройства является его неэко13/-1 ш iJir tl/-( tjrrronOTDT/tiriQrVOnCiUQl/QU4rrTI,ILT номичность вследствие расхода на каждый цикл захвата груза и вакуума, и сжатого воздуха, который подается в уплотНительное кольцо при каждом захвате груза для более Надежной герметизации рабочей полости. Наиболее близким техническим решением к изобретению является вакуумный захват, содержащий полый корпус и эластичную кольцевую диафрагму, разделяющую полост,ь корпуса на камеры, одна из соединена которых посредством штуцера с источником вакуума 2. Для создания предварительного прижатия диафрагмы к транспортируемому грузу после наложения устройства на груз во вторую камеру подается сжатый воздух. Недостатком указанного захвата также ЯЕалнется его неэкономичность, вследствие значительного расхода сжатого воздуха, ко-юрый подается во вспомогательную полость при каждом цикле работы устройства. Кроме того, наличие двух энергоносителеи: сжатого воздуха и вакуума, созпри обдает дополнительные сложности служивании устройства. Пель изобретения - повыщение экономичности работы вакуумного захвата. Указанная цель достигается тем, что вакуумныи захват, содержащий полый корпус и эластичную, кольцевую диафрагму, разделяющую полость корпуса на ка.меры, одна из которых посредством штуцера соединена с источником вакуума, снабжен упругими в вертикальном Направлении элементами, смонтированными в другой камере, сообщенной посредством патрубка и запорного вентиля с полостью штуцера. На фиг. 1 изображен описываемый захват, положение для транспортирования грузов, габариты которых меньще габаритов захвата, общий вид; на фиг. 2 - то же, положение для транспортирования грузов. габариты которых значительно превышают размеры устройства. Захват состоит из корпуса 1, центрального штуцера 2 и эластичной диафрагмы 3, которая разделяет корпус на рабочую камеру А и вспомогательную камеру Б. Камера Б соединена с центральным штуцером 2 каналом 4 через запорный орган 5. Диафрагма 3 закреплена, например, с помощью клея или механическим способом внутри корпуса 1 и на центральном штуцере 2. Диафрагма 3 изогнута в камеру А помощью упругих элементов (пружин) 6 .3, что она выступает за плоскость опорной поверхности 7 корпуса и контактирует с транспортируемым грузом 8. На корпусе 1 снизу закреплено (с помощью клея или механическим способом) эластичное уплотНительНое кольцо 9, контактирующее опорНой поверхностью 7 с транспортируемым грузом 10, выполненное из губчатой рези, закрытой с боковой стороны воздухо.... непроницаемой пленкой. Захват работает следующим образом. 1. Транспортирование малогабаритных грузов. Камеру Б через запорный о)ган 5 соединяют с атмосферой, после чего его закрывают, сохраняя находящееся внутри камеры Б атмосферное давление. Устройство Накладывают на транспортируемый груз 8. диафрагма 3 прижимается к поверх ° груза пружинами 6. Камеру А сог едиНяют с источником вакуума. Устройство присасывается к грузу 8. Разгерметизация устройства (отпуск груза) ocyniecTвляется соединением камеры А с ат.мосферой. При последующих циклах работы с малогабаритными грузами запорный орган 5 остается закрытым, 2. Транспортирование крупиогабаритных грузов, Камеру Б через запорный орган 5 сое, источником вакуума, для чего за открываю;, а центральный щтуцер 2 со стороны ка.меры А перекрывается. Штуцер может быть перекрыт, например, с помощью автоматического отсечного клапана (не показан), который закрывается при заданной разности давлений под клапано.ч и Над ни.м. Диафрагма 3 под действием разности давлении, преодолевая сопротивление пружин 6, перемещается внутрь корпуса 1 и зани.мает положение выше плоскости опорной поверхности 7 корпуса 1 (фиг. 2). Запорный орган 5 закрывают, сохраняя находящийся в камере Б вакуум и занятое диафрагмой 3 положение. Захват накладывается на груз 10. Опорная поверхность 7 корпуса 1 входит в контакт с поверхностью груза 10, эластичное уплотнительное кольцо 9 герметизирует стык .между корпусом 1 и грузом 10. Камера А сообпдается с источником вакуу.ма, вследствие чего устройство присасывается в грузу 10. Разгерметизация устройства (отпуск груза) производится соединением камеры А с атмосферой. При последующих циклах работы с крупногабаритными грузами запорный орган 5 остается закрытым.

Необходимо отметить, что при соединении камеры А с источником вакуума (в камере Б уже имеется вакуум) перемещение диафрагмы 3 в сторону камеры А под действием пружин 6 будет незначительным, так как перемещение диафрагмы, в эту сторону влечет за собой увеличение объема

камеры Б, и, следовательно, должно сопровождаться понижением давления в этой полости.

Применение вакуумных грузозахватных устройств предлагаемой конструкции позволяет уменьшить стоимость собственно устройства и манипулятора, на котором устанавливается устройство (группа устройств), за счет исключения из конструкции компрессора, воздухосборников, магистралей сжатого воздуха и запорной арматуры, а кроме того, значительно снизит эксплуатационные-расходы.

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий полый корпус и эластичную кольцевую диафрагму, разделяющую полость корпуса на камеры, одна из которых посредством lUTyuepa соединена с источником вакуума, отличающийся тем, что, с целью повышения экономичности работы, он снабжен упругими в вертикальном направлении элементами, смонтированными в другой камере, сообщенной посредством патрубка и запорного вентиля с полостью штуцера. сл СП N о: со

lf)UZ,2