Устройство для навешивания и съема изделий Советский патент 1983 года по МПК B65G47/36 

Фиг I

Изобретение относится к области автоматизации и механизации вспомогательных операций йа автоматических и механизированных линиях и может быть использовано Б любой отрасли машиностроения, например, для автоматического навешивания и съема на подвесной конвейер различных изделий.

В настояш,ее время существует проблема автоматизации навешивания на подвесной конвейер тяжелых изделий сложнон формы, не позволяющей осуществить подхват крюком подвески или другим простым способом. Применяемые для этой цели захваты сложны по конструкции.

Известно устройство для навешивания и съема изделий, включающее подвеску с шарнирно закрепленными на ней изогнутыми рычагами и подъемный стол с опорами для изделий и упорами, взаимодействующими с рычагами 1.

Устройство обладает сложным конструктивным выполнением за счет установки упоров на подвижном щтоке, имеющем фиксатор, которые размещены на каждой подвеске.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для навешивания и съема изделий, включающее подвеску с шарнирно закрепленными на ней двуплечими изогнутыми рычагами и фиксаторами и подъемный стол с опорами для изделий и упорами, взаимодействующими с двуплечими рычагами 2.

Недостатком устройства является то, что оно обладает сложностью конструкции и низкой надежностью за счет дополнительного толкателя между упором и двуплечими изогнутыми рычагами, установки последних в средней части подвески и выполнения их подпружиненными.

Цель изобретения - упрощение конструкции I повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для навешивания и съема изделий, включающем подвеску с шарнирно закрепленными на ней двуплечими изогнутыми рычагами и фиксаторами, подъемный стол с опорами для изделий и упорами взаимодействующими с двуплечими рычагами, подвеска выполнена в виде двух П-образных траверс, размещенных в двух вертикальных взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом двуплечие изогнутые рычаги и фиксаторы закреплены по концам П-образных рамок, а упоры установлены на подъемном столе с наружных сторон опор.На фиг. 1 изображена подвеска, общий вид; на фиг. 2 приспособление для подъема изделий при йавеске изделия, общий вид; на фиг. 3 - то же, при съеме изделия, общий вид; на фиУ. 4 а, б, в - устройство и схема навешивания изделия на подвеску; на фиг. 5 а, б, в - устройсгво и схема съема изделия с подвески.

Устройство для Навешивания и подъема изделий состоит из подвески 1 и приспособлений для подъема 2 и 3 изделий 4 (фиг. 1-3).

Подвеска 1 представляет собой две П-образные траверсы, установленные в двух вертикальных взаимно перпендикулярных плоскостях и имеющие захват 5, при этом на нижних концах лап б траверс на осях 7 установлены двуплечие изогнутые рычаги 8. Последние имеют возможность в крайних положениях опираться одним из своих плеч на фиксаторы 9, жестко закрепленные на лапах 6 ниже рычагов 8.

Приспособление 2 для подъема изделий 4 выполнено в виде подъемного от, например, гидропривода тола 10 с опорами 11. По краям сток снабжен упорами

12(фиг. 2 и 4).

Приспособление 3 для подъема изделий выполнено в виде подъемного от, например, гидропривода стола 13 с опорами 14. По краям стол выполнен с упорами 15, отличающимися направлением наклона от упоров 12 (фиг. 3).

Устройство работает следующим образом.

Перед навешиванием изделий 4 на конвейер, передающий их на следующие технологические операции, они укладываются на опоры 11 приспособления 2. При совмещении осей подвески 1, закрепленной на конвейере, с осью приспособления 2 стол 10 поднимает изделие 4 до мбмента соприкосновения упоров 12 (фиг. 4 а) с рычагами 8 подвески 1, которые под воздействием этих упоров разворачиваются вокруг оси 7 и упираются в фиксатор 9. При этом под изделие 4 подставляется одно из плеч двуплечего рычага 8 (фиг. 4 б). После этого стол 10 подъемного приспособления 2 опускают и изделие 4 ложится на плечи рычагов 8 (фиг. 4 в), и оказывается «запертым на подвеске, которую можно транспортировать к последующей технологической операции.

При съеме изделия при совмещении оси подвески 1 с осью приспособления 3 стол

13последнего поднимают до такого уровня, что снимаемое изделие 4 опорами 14 стола поднимается выще рычагов 8 (фиг. 5 а) Рычаги 8 упорами 15 поворачиваются в положение, при котором плечи убираются изпод изделия (фиг. 5 б). После этого стол 13 с изделием опускается, выводя его из подвески 1 (фиг. 5 а).

Подвеска предложенной конструкции обеспечит надежный захват изделий при необходимости транспортирования и позволит осуществить автоматическое навешивание и съем изделий.

э

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕШИВАНИЯ И СЪЕМА ИЗДЕЛИЙ, включающее подвеску с шарнирно закрепленными на ней двуплечими изогнутыми рычагами и фиксаторами и подъемный стол с опорами для изделий и упорами, взаимодействующими с двуплечими рычагами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, подвеска выполнена в виде двух П-образных траверс, размещенных в двух вертикальных, взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом двуплечие изогнутые рычаги и фиксаторы закреплены по концам П-образных рамок, а упоры установлены на подъемном столе с наружных сторон опор. . (О (Л :;D &

««Ci

3

.

(О