Стопорное устройство гусеничного ходового оборудования экскаватора Советский патент 1983 года по МПК E02F9/02 

Изобретение относится к гусеничным ходовым механизмам для экскаваторов, преимущественно для МОШ.НЫХ гидравлических машин. В связи с тем, что гидравлические экскаваторы развивают большие горизонтальные рабочие усилия, элементы гусеничного хода в процессе копания испытывают значительные нагрузки, сравнимые с нагрузками в процессе передвижения.Для разгрузки гусеничного хода от действия усилий, возникаюших при копании,устанавливаются стопорные устройства. Известно стопорное устройство для гусеничного ходового оборудования, включающее силовой цилиндр и стопор, одеваемый на кулак гусеничного звена. Стопор непосредственно соединен с силовым цилиндром 1. Однако такое устройство требует точного попадания гребня гусеничного звена под выемку стопора, что делает его применение малопрактичным. Кроме того,фиксация стопора в верхнем положении производится вручную. Наиболее близким к изобретению техническим решением является стопорное устройство гусеничного ходового оборудования экскаватора, включающее стопорный механизм, с приводом от цилиндра со штоком, установленный на раме ходового оборудования, имеющего опорные катки и кулаки 2. Однако в известном устройстве, рычажная система сложна и включает много шарнирных соединений, расположенных в зоне сильного загрязнения и поэтому подверженных интенсивному абразивному износу. Цель изобретения - упрощение конструкции и управления. Цель достигается тем, что в стопорном устройстве гусеничного ходового оборудования экскаватора, включающем стопорный механизм с приводом от цилиндра со штоком установленного на раме ходового оборудования, имеющего опорные катки и кулаки, стопорный механизм каждой гусеницы выполнен в виде двуплечего рычага,шарнирно установленного на раме ходового оборудования, одно плечо которого выполнено с возможностью взаимодействия с кулаком, а второе посредством шарнирного звена соединено со штоком цилиндра, штоковая полоеть которого имеет возвратную пружину. Кроме того, плечо двуплечего рычага, установленное с возможностью взаимодействия, с кулаком, имеет вырез под опорный каток., На фиг. 1 изображена гусеничная тележка гидравлического экскаватора со стопорным устройством, вид сбоку; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2. Стопорное устройство содержит двуплечий рычаг с плечами 1 и 2,закрепленный на оси 3, которая установлена с возможностью поворота в отверстиях гусеничной рамы 4. Между опорными катками 5 плечо 2 посредством звена б соединено со штоком 7 силового цилиндра 8, закрепленного на гусеничной раме. Поршневая полость цилиндра соединена с источником сжатой среды, например сжатого воздуха, а в штоковой полости размещена возвратная пружина 9. Торцевой поверхностью рычаг стопора упирается в рабочую поверхность кулаков 10 гусеничноро звена 11, расположенную со стороны натяжных колес 12 гусеничного хода. Плечо 1 имеет вырез под опорный каток 13. Стопорное устройство работает следующим образом. Копание вдоль гусениц осуществляется только со стороны натяжных колес,так как с противоположной стороны расположены элементы привода хода и кабельный барабан (на гидравлических экскаваторах с электрическим первичным приводом). При копании возвратная пружина 9 постоянно отжимает поршень, который через шток и звено 6 поворачивает двуплечий рычаг 1, а вместе с ним ось и стопорное плечо 1 в положение, в котором оно своей торцевой поверхностью упирается в кулаки 10 гусеничного звена И. При;этом горизонтальное усилие от рабочего оборудования передается через гусеничную раму, плечо 1 и кулак 10 на нижнюю ветвь гусеничной цепи и далее на грунт, а привод хода и тормоз не участвуют в восприятии этого усилия. Перед включением гусеничного хода экскаватора в поршневую полость силового цилиндра 8 подается сжатый воздух, который перемещает поршень, преодолевая усилие возвратной пружины 9. При этом плечо 1 поднимается, освобождая гусеничную цепь. После окончания перемещения экскаватора выпускают воздух из цилиндра 8, при этом возвратная пружина 9 снова повернет двуплечий рычаг так, что плечо 1 станет в положение стопррения. Подача воздуха в цилиндр 8 и выпуск воздуха из него производится одновременно с подачей и выпуском воздуха из цилиндра тормоза хода, благодаря чему управление стопорным устройством не требует дополнительного управления. Наличие выреза в рычаге под опорный каток 13 позволяет разместить его между опорными катками без их раздвижки. Изобретения обеспечивает надежное стопорение и освобождение гусеничного хода в различных режимах работы, проще.

310558404

чем известное стопорное устройство, посколь- ствие клиновых элементов, действующих ку содержит небольшое количество шарни-враспор, исключает возможность заедания

ров и соединяемых ими элементов, а отсут-устройства в застопоренном положении.

1. СТОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО ГУСЕНИЧНОГО ХОДОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭКСКАВАТОРА, включающее стопорный механизм с приводом от цилиндра со UITOKO.M, установленного на раме .ходового оборудования, имеющего опорные катки и к лаки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и управ.чення, стопорный механизм ка.ждой гусеницы выno.iHCH в виде двуплечего рычага, шарпирно установленного на раме .ходового оборудования, одно плечо которого выполнено с возможностью взаимодействия с кулаком, а второе посредство.м шарнирного звена соединено со штоком Ц11ли1 дра, штоковая полость кото)ого имеет возвратную пружину. 2. Устройство по п.п. 1 и 2, отличающееся тем,что плечо двуплечего рычага, установлеппое с возможностью взаимодействия с кулаком, имеет вырез под опорный каток. СП О1 00 i