Устройство для обработки деталей в жидкости Советский патент 1983 года по МПК B05C3/09 H05K3/00 

О1

ю

со Изобретение относится к технологии производства радиоэлектронной аппаратуры и может быть использовано для обработки деталей в жидкости, в частности для получения припойного покрытия при лужении микросхем погружением. Известно устройство для обработки деталей в жидкости, содержащее каретку вертикального перемещения и узел перемещения 1. Однако указанное устройство не позволяет качественно проводить обработку изделий, так как при вертикальном погружении деталей в жидкость нижние точки последних обрабатываются большее время, чем верхние, что приводит к ухудшению качества обработки. Известно также устройство для обработки деталей в жидкости, содержаш;ее раму, каретку вертикального перемещения, кассету для обрабатываемых деталей, механизм поворота кассеты с осью и ванну с жидкостью 2. Однако известное устройство имеет недостаточно высокое качество обработки изза невозможности переворота кассеты с изделиями в жидкости ванны и сложность механизма поворота кассеты. Цель изобретения - повыщение качества обработки и упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для обработки деталей в жидкости, содержащем раму, каретку вертикального перемещения, кассету для обрабатываемых деталей, механизм поворота кассеты с осью и ванну с жидкостью, механизм поворота кассеты выполнен в виде шарниряо закрепленной на каретке подпружиненной планки с пальцами, закрепленных на каретке сухарей и размещенных на кассете ограничительных упоров и поплавка, причем поплавок смещен относительно оси поворота кассеты, центр тяжести которой также смещен относительно ее оси поворота, при этом подпружиненная планка размец ена с возможностью взаимодействия с ограничительными упорами, а пальцы - с толкателями, закрепленными на раме при погружении кассеты в ванну с жидкостью. На фиг. 1 изображено устройство для обработки деталей в жидкости, общий вид; на фиг. 2-5 - положение кассеты при крайнем верхнем положении каретки; в жидкости при ходе каретки вниз; в жидкости при крайнем нижнем положении каретки; в жидкости при ходе каретки вверх соответственно; На фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 1. Устройство для обработки деталей в жидкости содержит грузоподъемный орган (не показан) с кареткой 1 вертикального перемещения, несущей кассету 2 для деталей 3, и ванну 4 с жидкостью. Для установки кассеты 2 на каретке 1 жестко закреплен кронщтейн 5 и щарнирно смонтирован рь1чаг 6, приводной от рукоятки 7, жестко соединенной с эксцентриковым валом 8, установленным с возможностью поворота на каретке 1. Эксцентрик 9 вала 8 входит в паз Б рычага 6, связанного пружиной 10 с кареткой 1. Поворот рукоятки 7 ограничен упорами 11. Кассета 2 посредством углублений В установлена с возможностью поворота на конических концах осей 12, смонтированных на резьбе на концах кронштейна 5 и рычага 6. Оси 12 зафиксированы гайками 13. Кассета 2 состоит из двух щек 14, соединенных стяжками 15 и 16 с пазами для размещения деталей 3. Крепятся детали 3 в кассете 2 откидным стержнем 17, который фиксируется в щеках 14. Кассета 2 снабжена поплавком 18, которь1Й расположен по ту же сторону от оси поворота, что и центр масс - точка Г - кассеты, смещенный относительно этой оси/ Смещение центра масс относительно оси поворота, проходящей через центр симметрии детали 3, достигается за счет несимметричного выполнения щек 14 и неуравновещивания двух стяжек 15. Кассета 2 имеет ограничительные упоры 19 и 20, установленные с возможностью взаимодействия с сухарями 21 ,и 22,.-выполненными на кронштейне 5, для ограничения поворота кассеты 2, которое обеспечивает смещение точки Д приложения выталкивающей силы поплавка 18 при ее положении ниже оси поворота на величину h и точки Г центра масс при ее положении выше оси поворота на величину hjOT вертикали Е-Е, проходящей через ось поворота, при этом hi и h а должны удовлетворять неравенства . Р, h -, Рг гдеПг-момент сопротивления вращению кас сеты 2 в шарнире (между коническими концами осей 12 и углублениями В); Pi- выталкивающая сила поплавка 18; Pj - вес кассеты с деталями в воздухе; р. - вес кассеты с деталями в жидкости; hj -величина на фиг. 3. Ограничительные упоры 19 и 20 взаимодействуют также под действием пружины 23 с щарнирно .установленной на кррнщтейне 5 подпружиненной плаНкой 24 через пальцы 25 и 26 и толкатели 27 и 28, расположенные по концам трассы вертикального перемещения каретки 1. Устройство работает следующим образом. Необработанные детали 3 вставляются в кассету 2 и закрепляются стержнем 17. Каретка 1 находится в крайнем верхнем положении, при этом под действием толкателя 27 на палец 25 подпружиненная планка 24 отведена в сторону (фиг. 2), что позволяет установить кассету 2 на оси 12. Для этого вращением рукоятки 7 по часовой стрелке до упоря 11 посредством эксцентрика 9 и паза Б рычаг 6 поворачивается и занимает положение, показанное штрихпунктирными линиями (фиг. 1). Кассета 2 устанавливается углублениями В на оси 12 и поворотом рукоятки 7 в обратную сторону закрепляется рычагом 6. Регулировкой осей 12 в резьбовом соединении обеспечивается легкость вращения кассеты 2. Грузоподъемный орган включается на перемещение каретки 1 вниз. В начале перемещения до соприкосновения кассеты 2 с жидкостью палец 25 отходит от толкателя 27 и под действием пружины 23 планка 24 прижимает ограничительный упор 19 к сухарю 21. В таком положении кассета 2 входит в жидкость ванны 4. Выталкивающая сила Р/ поплавка 18, действующая на кассету 2 и создающая вращающий момент, не может повернуть кассету 2, так как последняя зафиксирована планкой 24 (фиг. 3). В конце хода каретки 1 вниз, когда вся кассета 2 полностью погружена в жидкость, палец 26 доходит до толкателя 28, от взаимодействия которых подпружиненная планка 24 отходит в сторону, освобождая огра-, ничительный упор 19, и под действием вращающего момента, создаваемого выталкивающей силой поплавка 18, кассета 2 поворачивается против часовой стрелки до взаимодействия ограничительного упора 20 с сухарем 22 (фиг. 4). Детали 3 выдерживаются в жидкости требуемое время, после чего включением грузоподъемного органа каретка 1 начинает движение вверх. В начале движения до выхода кассеты 2 из жидкости палец 26 отходит от толкателя 28, подпружиненная планка 24 поворачивается, взаимодействуя с ограничительным упором 19, в результате чего ограничительный упор 20 прижимается к сухарю 22. В таком положении кассета 2 выходит из жидкости (фиг. 5). Сила тяжести Рд, действующая на кассету 2 и создающая вращающий момент, не может повернуть кассету 2, так как последняя зафиксирована подпружиненной планкой 24. Лищь в конце хода каретки 1, когда кассета 2 с деталями 3 полностью выйдет из жидкости, палец 25 доходит до толкателя 27, от взаимодействия которых подпружиненная планка 24 отходит, освобождая ограничительный упор 19, и под действием вращающего момента, создаваемого весОм Pt, кассета 2 поворачивается по часовой стрелке в исходное положение до взаимодействия ограничительного упора 19 с сухарем 21. Предлагаемое устройство обеспечивает возможность переворота кассеты с изделиями как. в жидкости ванны, так и выше зеркала ванны. Переворот кассеты в жидкости обеспечивает одинаковое время обработки всех точек поверхности изделия, т.е. повышает качество обработки изделий.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ В ЖИДКОСТИ, содержащее раму, каретку вертикального перемещения, кассету для обрабатываемых деталей, механизм поворота кассеты и ванну с жидкостью отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки и упрощения конструкции, механизм поворота кассеты выполнен в виде щарнирно закрепленной на каретке подпружиненной планки с пальцами, закрепленных на каретке сухарей и размещенных на кассете ограничительных упоров и поплавка, причем поплавок смещен относительно оси поворота кассеты, центр тяжести которой также смещен относительно ее оси поворота, при этом подпружиненная планка размещена с возможностью взаимодействия с ограничительными упорами, а пальцы - с толкателями, закрепленными на раме при погружении кассеты в ванну с жидкостью.

/ ,

/.

/ / / / / ////////////////// ///// /V// / / x// .

(puz,1

x/x/xxx/xxxx/x xxxTT Tv

Фиг. 2

(pui.if

26

19

/

(риг.6