Устройство для стапелирования листовых заготовок и перемещения стопы Советский патент 1983 года по МПК B21D43/22 

сл | 11 Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к листоштамповочному производству, и может быть использ.овано для укладки листовых заготовок в стопу и перемпщения стопы„ Известно устройство для стапелиро вания листовых заготовок, содержащее транспортер,, под которым установлен подъемный стол для снятия заготовок с транспортера и передачи их на шар,мирно установленные рычаги, снабженный штырями, входящими в прорези, вы полненные в транспортере ГЛ , Недостатком известного устройства является увеличение нагрузки на привод перемещения стопа по мере увеличения высоты стопы, вызывающее необходимость увеличения мощности привода при низком коэффициенте его использования Крбме foro, на заготовке возможно появление дефектов при подъеме стопы и прохождении ее Через рычаги , Наиболее; близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо му результату является устройство дл стапелирования листовых заготовок и перемещения стопы, содержащее транспортер, по меньшей мере один накопи тель для укладки стопы, размещенный на нем корпус с шарнирно установленн ми на нем рычагами, связанными с сис темой управления 2j. Недостатками такого устройства яв ляются возможность механических повреждений заготовок при их укладке в стопу, вызываемая тем, что заготов ки с рычагов падают в, накопитель, и неизбежное усиление производственного шуиВо . Цель изобретения - исключение механических повреждений заготовок при укладке в стопу и снижение производственного шума Для достижения поставленной цели устройство для стапелирования листовых заготовок и перемещения стопы, содержащее транспортер, по меньшей мере, один накопитель для укл.адки ст пы, размещенный на нем корпус с шарнирно установленными на нем рычагами , связанными с системой управления, )абжело рамой, установленной в корпусе с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальном направлении, и приводом ее перемещения, рычаги размещены на раме, а система управления снабжена дэ 0 можностью взаимодействия с одним из рычагов и связанным с приводом перемещения рамы, и двумя упорами, каждый из которых установлен на накопителе с возможностью взаимодействия с одним из рычагово При этом привод перемещения рамы выполнен в виде силового цилиндра со штокомо Кроме того, рама связана со штоком силового цилиндра и установлена КОНСОЛЬНОо На фиго 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиГо 2 вид по стрелке А на фиго К Устройство содержит основание 1, на которое установлен корпус 2 и транспортер 3, например шаговый В направляющих корпуса 2 установлена с возможностью перемещения рама , консольно закрепленная на выходном звене привода, например на штоке силового цилиндра 5. На раме 4 уста овлен датчик 6, шарнирно подпру- жиненные рычаги 7 один из которых закреплен с возможностью взаимодействия с датчиком 6, включенным в систему управления и связанным с приводом перемещения рамы . Шаговый транспортер 3 может занимать ; есколько позиций, на-пример две: одну для загрузки, а другую - для выгрузки. На транспортере 3 установлены накопители 8, представляющие собой кассету коробчатогЬ типа, с планками 9 для формирования ровной стопы„ На основании накопителя 8 установлены два упора 10, обеспечивающие поворот рычагов 7 при их взаимодействии о Для контроля наличия стопы 11 и положения накопителя 8 имеются датчики 12 и 13. Позицией И обозначена листовая заготовкаУстройство работает следующим образом. После установки листовой заготовки 14 на плоскость рычагов 7 механизмом поштучной выдачи (не показан) включают привод рамы 4, которая начинает перемещаться вниз. Рычаги 7 встречают упоры И), поворачиваются, а заготовка 14 остается лежать в накопителе 8о При повороте рычагов 7 один из них включает датчик 6, который дает команду на подъем рамы 4 вверх. При ходе вверх рамы 4 рычаги 7 выходят из соприкосновения с упорами 10

устанавливаются в исходное положе ние. Далее цикл повторяется.

Когда высота набранной стопы 11 превысит высоту упоров 10, рычаги при опускании рамы k будут поворачиваться от воздействия на них боко вой поверхности уложенной заготовки При достижении определенной высо ты стопы 11 включается датчик 12 и транспортер 3 перемещает накопи0571504

тель 8 со стопой 11 в зону разгрузки , а порожний накопитель 8 перемещается в зону загрузки. Из зоны разгрузки стопа 11 подается на дальней5 шую обработку Далее цикл работы повторяется.

Предлагаемое устройство исключает механические повреждения заготовок при их укладке в стопу и обеспечивает to снижение производственного шума.

ВидА

Ё

Ш

iO

©

t П

4J

.

X

(+M-f-)

4+

+

/

+

j±.

13

WPM

4+