Устройство для сборки деталей Советский патент 1986 года по МПК B23P19/10 

Изобретение относится к мапгнност- роению и приборостроению и мокет быт использовано для автоматизадии сборочных процессов.

Целью изобретения является расши- рение технологических возможностей за счет окружного перемещения платформы при сопряжении деталей.

На фиг. 1 показано устройство для сборки деталей на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1,

Устройство для сборки деталей (фиг. 1) содержит герметичный сосуд 1 с грузом 2 в нижней его части емкость 3 с рабочей жидкостью 4, плат Форму 5 с размещенной на нем базовой деталью 6 и манипулятор 7 с собираемой деталью 8„ На наружной поверхности сосуда 15 погру кенной в рабочую жидкость 4, имеются профилирован ные полые лопасти 9 переменнот о сечения с .уменьшением последнего к нижней части сосуда 1 (фиг« 2) причем полые лопасти 9 выполнены герметичными,, что повышает плавучесть сосу- да 1 „

Для сборки деталей деталь 8 манипулятором 7 вводят с определенным усилием в отверстие базовой детали б. При несов.падении осей собираемых деталей платформа 5 перекашивается и погрул(ается в рабочую жидкость. Однако вытал1сивающая сила и сосредоточенный груз 2 действуют на сосуд 1, создавая момент, который в сочетании с действием сил реакции, возникающих 3 точках касания сопрягаемых деталей, поворачивает сосуд 1 с платформой 5 и детал1,10 6, приводя их в верти-, кальное положение, а взаимодействие профилированных, лопастей 9 с рабочей лсидкостью под действием сборочного УСШ1ИЯ дополнительно создает враща-, тельный момент сосуду 1 j. что в конечном итоге приводит к осуществлению сборки,

После завершения операпии сборки манипулятор 7 освобождает деталь 8 и возвращается в исходное положение, затем собранные детали другим испол- нигельньм органом убирают. Устройство готово для повторения рабочего цикла

Редактор И, Рыбченко

Составитель В. Гудков

Техред Н.Бонкало Корректор Е. Сирохман

Заказ 2247/14Тираж 1001

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открьгтнй 113035, Москва, Л{-35., Раушская паи,, д. 4/5

Производсткенно-полиграфичес кое прс/ппуиятие,, г, Ужгород ул. Проектная, 4

Подписное