Устройство для перемещения заготовок Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к машиностроению и,может быть использовано при загрузке станков. Известно устройство для перемещения заготовок, содержащее каретку, установленную с возможностью перемещения по направляющей в горизонтальной плоскости, механизм подъема каретки, выполненный в виде шарнирно закрепленного на ней опорного рычага, и привод подачи каретки в виде силового цилиндра tl Недостатком данного устройства является то, что применение его ограничено, так как траектория его движения постоянна и строго определена копиром, поэтому такое .устройство может, перемещать заготовки на заданную длину, не выходящую за пределы траектории его движения. . Цель изобретения - расширение -технологических возможностей уст.ройства. . Указанная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения заготовок, содержгидем каретку, установленную с возможностью перемещения по направляющей в горизонтальной плоскости, механизм . подъема каретки, выполнен }ый ввиде шарнирно закрепленного на ней опоркого рычага, и привод подачи каретки в виде силового цилиндра, шток силового цилиндра шарнирно связан с опорным рычагом механизма подъема каретки, а направляющая установлена с возможностью перемещения в вер тикальиой плоскости совместно с кареткой. На фиг. 1 показано устройство, общий вид,- на фиг. 2 -. то же, при /расположении механизмов в исходном положении; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. -. Устройство для.перемещения заго товок содержит подвижную каретку, выполненную в виДе двух связанных между собой захватных губок- 1 и 2, одна из которых губка 1, двигается по направляющей 3, установленной с возможностью перемещения в вертика ной плоскоети Гу.бка 1 соединена ска ками 4 с верхней губкой 2 и плитой на которой установлен силовой цилиндр 6, штой которого связан с гу кой 2. В пазу нижней губки 1 на ос 7шарнирно закреплен опорный рычаг 8с выполненным в средней его част продольным пазом под ось 9 поворо та рычага 8, несущего на нижнем ко це ролик 10, опирающийся на основа ние 11. На втором конце рычага 8 выполнены два скоса, с которыми ко тактирует нижняя губка 1. Направляю щая 3 одним концом связана с осью поддерживающей onofo 12, выполнеин в виде ролика жестко закрепленного на столе основания 11, а вторым концом находится в пазу технологичесКОЙ базы 13 станка. Привод подачи каретки в горизонтальной плоскости (силовой цилиндр 14), закрепленный на основании 11, соединен своим штоком шарнирно с опорным рычагом 8 посредством оси 9. Устройство работает следующим образом. В исходном положении устройство отведено в крайнее правое положение. Захватные губки 1 и 2 отведены от заготовки 15. Шток силового цилиндра 14 вдвинут,. опорный рычаг 8 наклонен влево и его ролик 10 касается основания 11. Захватная губка 1 упирается в один из скосов рычага 8. Заготовка 1.5 одним концом укладывается на технологическую базу 13, а : вторым - на подДержи.вающую опору 12. При подаче давления в бесштоковую полость силового цилиндра 6 происходит подвод губки 2 по скалкам 4 к заготовке 15, усилие силового цилиндра 6 при этом замыкается на заготовке 15 через губку 2, после чего осуществляется подвод губки 1 к заготовке 15 и ее захват. Вместе с перемещением губки 1 в вертикальной плоскости происходит перемещение направляющей 3 в пазу технологической базы 13 и в пазу поддерживанодей опоры 12, при этом опорный рычаг 8 приподнимается относительно штока силового цилиндра 14 Вместе с роликом 10, который отходит от основания II. Подача заготовки 15 в зону обработки производится с помощью силового цилиндра 14, в бесштоковую полость которого подается давление. Шток цилиндра, вьщвигаясь, действует на рычаг 8, поворачивая последний, вокруг оси 7 до контакта ролика 10 с плоскостью основания 11. При продвижении по технологической базе 13 заготовки 15, имеющей кривизну, возникают значительные силы сопротивления, в результате чего увеличивается давление силового цилиндра 14.и происходит дальнейшее изменение угла наклона рычага В, .. который при своем повороте приподнимает захватные губки 1 и 2 вместе . с заготовкой 15, Отклонение рычага 8 п|х исходит до тех пор, пока второй скос рычага 8 не коснется плоскости паза нижней губки 1. Таким Образом, дальнейшее продвижение заготовки 15 происходит над технологической базой 13 станка. В случае, когда силы сопротивления продвижения заготовки незначительны, т.е. при отсутствии кривизны на заготовке, изменение угла наклона 8 при вьвдвижении штока цилиндра не происходит, а следовательно, не происходит подъема гу5ок 1 и 2 с продвигаемой заготовкой 15 над технологической базой 13 станка. Усилие силового цилиндра 14 .посредством штока через ось 9 передается на рычаг 8, Ролик. 10 рычага 8, перемещаясь по. Плоокости основания продвигает заготовку 15, зажатую в губках 1 и 2, в зону обработки по технологической базе 13. При подаче давления в штоковую полость цилиндров захватные губки разводятся и Цилиндром 14 отводятся в крайнее правое положение (фиг. 2). При Э.ТОМ рычаг 8 отклоняется влево, а его ролик 10 скользит по плоскрсти стола. Устройство готово к повторению цикла,

Такое исполнение устройства расширяет его технологические возможности, так как обеспечивает перемещение заготовки любой длины и любого профиля без переналадки. Кроме того, шарнирное соединение рычага с нижней захватной губкой и штоком привода обеспечивает пово0 .рот заготовки в горизонтальнбй плос;кости при наличии неровностей и воз никающем сопротивлении, что исключает заклинивание устройства при перемещении заготовки.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРКМЕЦЕНИЯ ЗАГОТОВОК, содержащее каретку с приводом в виде силового цилиндра/ установленную с возможностью переме щения по направляющей в горизонтальной плоскости и механизм подъема каретки, выполненный в виде шарнирно закрепленного на ней опорного рычага, отличают.ее ся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, шток силового цилиндра шарнирно связан с опорным рычагом механизма подъема каретки, а направляющая установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости совместно с кареткой. (Л ел ю

фаС.З

фиг. 2