Гидропривод стрелы фронтального погрузчика Советский патент 1992 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в гидроприводах фронтальных погрузчиков.

Целью изобретения является снижение энергозатрат в гидроприводе.

На фиг.1 показан фронтальный погрузчик; на фиг.2- схема гидропривода стрелы погрузчика; на фиг.З - то же, с гидроклапаном давления.

Гидропривод стрелы фронтального погрузчика состоит из гидроцилиндров 1 и 2 управления стрелой, поршневая и штоковая полости которых соответственно подключены к гидрораспределителю 3. Гидрораспределитель 3 подключен к выходу насоса 4 и гидробаку 5. К поршневым полостям гидроцилиндров 1 и 2 и к гидроаккумулятору 6 подключен имеющий подпружиненный золотник и рабочую камеру 7 управления гид- ропереключатель 8. Вспомогательная камера 9 управления гидропереключателя 8 выполнена со стороны пружины и сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра 1, штоковая полость которого сообщена с штоковой полостью гидроцилиндра 2, поршневая полость гидроцилиндра 2 сообщена с рабочей камерой 7 управления гидропереключателя 8.

Гидропривод может быть снабжен гидроклапаном 10 давления с гидролинией 11 дистанционного управления. Вход гидроклапана 10 подключен к гидроаккумулятору 6 и к гидрораспределителю 3. Выход гидроклапана 10 подключен к рабочей камере 7 управления гидропереключателя 8. Гидролиния 11 подключена к выходу насоса 4.

Гидропривод стрелы фронтального погрузчика работает следующим образом.

Первый подъем стрелы осуществляется в обычном насосном режиме, при этом гидропереключатель 8 находится в исходном положении, показанном на фиг,2 и 3. Для подъема стрелы золотник гидрораспределителя 3 перемещеается вверх. Рабочая жидкость от насоса 4 через гидрораспределитель 3 подается в поршневую полость гидроцилиндра 1 и одновременно через

переключатель 8 в поршневую полость гидроцилиндра 2. Происходит подъем стрелы, при этом рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 1 и 2 через гидрораспределитель 3 сливается в гидробак 5. В

процессе подъема стрелы давление в поршневых полостях гидроцилиндров 1 и 2, а следовательно, и в камерах 7 и 9 управления гидропереключателя 8 одинаково, поэтому он находится в выключенном положении

под действием пружины. Подъем стрелы прекращается установкой золотника гидрораспределителя 3 в среднюю позицию.

После подъема стрелы в обычном насосном режиме переключатель 8 остается 8 выключеином положении. Для опускания стрелы золотник гидрораспределителя 3 перемещается вниз, рабочая жидкость от насоса 4 через гидрораспределитель 3 подается в штоковые полости гидроцилиндров 1 и 2. Одновременно поршневая полость гидроцилиндра 1 соединяется с гидробаком 5 через гидрораспределитель 3, давление в камере-9 падает, а золотник гидрораспределителя 8 под действием давления в камере 7 перемещается вверх, соединяя поршневую полость гидроцилиндра 2 с гидроаккумулятором 6. При опускании стрелы рабочая жидкость из гидроцилиндра 2 поступает в гидроаккумулятор 6, осуществляя сжатие газа в его газовой полости.

После опускания стрелы золотник гидропереключателя остается во включенном положении. Для подъема стрелы в режиме рекуперации золотник гидрораспределителя 3 перемеа1ается вверх. Рабочая жидкость от насоса 4 через гидрораспределитель 3 подается в поршневую полость гидроцилин ДРа 1 одновременно в поршневую полость

гидроцилиндра 2 рабочая жидкость подается из гидроаккумулятора 6. Происходит подъем стрелы в результате совместного действия насоса 4 и гидроаккумулятора 6.

Работа гидропривода рабочего оборудования погрузчика с гидроклапаном 10, показанном на фиг.З, отличается от работы гидропривода, показанного на фиг,2, более четким формированием сигнала управления при подъеме стрелы.

При включении золотника гидрораспределителя 3 вверх (фиг.З) рабочая жидкость от насоса 4 через гидрораспределитель 3 подается в поршневую полость гидроцилиндра 1. Одновременно появляется управляющий сигнал давления в гидролинии 11, который включает гидроклапан 10 давления, при этом рабочая°жидкость от гидроаккумулятора 6 начинает подаваться в поршневую полость гидроцилиндра 2 и одновременно включает вверх гидропереключатель 8. В результате этого гидроаккумулятор 6 соединяется с поршневой полостью гидроцилиндра 2, осуществляя подъем стрелы с использованием энергии насоса 4 и гидроаккумулятора 6.

Подъем стрелы прекращается установкой золотника гидрораспределителя 3 в нейтральное положение 11.

Таким образом, гидропривод обеспечивает п.одъем стрелы при разреженном гидроаккумуляторе в обычном насосном режиме, зарядку гидроаккумулятора рабочей жидкостью при опускании стрелы, подъем стрелы с использованием энергии гидроаккумулятора, при этом повышается устойчивость управляемой стрелой.

В результате снижаются энергозатраты в гидроприводе.

Формула изобретения

1. Гидропривод стрелы фронтального

погрузчика, содержащий насос, гидробак. первый и второй гидроцилиндры управления стрелой, гидрораспределитель, подключенный к выходу насоса, к гидробаку, к поршневой полости первого гидроцилиндра

управления стрелой и к штоковой полости второго гидроцилиндра управления стрелой, гидроаккумулятор, имеющий подпружиненный золотник и рабочую камеру управления, гидропереключатель, подклю-ченный к поршневым полостям первого и второго гидроцилиндров управления стрелой и к гидроаккумулятору, отличающий- с я тем, что, с целью снижения энергозатрат в гидроприводе, гидропереключатель снабжен вспомогательной камерой управления, выполненной со стороны пружины и сообщенной с поршневой полостью первого гидроцилиндра управления стрелой, штоковая полость которого сообщена со штоковой полостью второго гидроцилиндра управления стрелой, поршневой полостью сообщенного с рабочей камерой управления гидррперек- лючателя.

2. Гидропривод по п.1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что он снабжен гидроклапаном

давления с гидролинией дистанционного управления, входом подключенным к гидроаккумулятору и гидрораспределителю, выходом - к рабочей камере управления

гидропереключателя, а гидролинией дистанционного управления подключенным к выходу насоса.

Изобретение относится к землеройной технике и снижает затраты энергии в гидроприводе. Гидропривод состоит из гидроцилиндров (ГЦ) 1 и 2 управления стрелой. Поршневая полость ГЦ 1 и штоковая полость ГЦ 2 подключены к гидрораспределителю 3. Последний подключен к выходу насоса 4 и к гидробаку 5. К поршневым полостям ГЦ 1 и ГЦ 2 и к гидроаккумулятору 6 подключен имеющий подпружиненный зо

s/ s/s //г /// /// /// /// /// /// //s //X/// /// /// /// ///

U

Фиг. I