Манипулятор Советский патент 1983 года по МПК B25J9/00 B30B15/30 

1. МАНИПУЛЯТОР к прессу, содержащий смонтированный на станине подъемно-поворотный вал с механической рукой и кулачково-рычажные механизмы подъема и поворота вала с реверсивным приводом, отличающ и и с Я тем, что, с целью повышения надежности при неисправности пресса, подъемно-поворотный вал выполнен из двух соосных частей, одна из которых связана с рычагами меха низмов подъема и поворота вала, и снабжен управляемым механизмом смыкания частей, при этом.часть вала, на которой установлена механическая рука, снабжена средством вращения вокруг оси вала, выполненным в виде расположенной в плоскости, перпендикулярной оси вала и не пересекающей ее, пружины, концы которой свя заны с частями вала, 2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что управляе(Л мый механизм смыкания частей вала выполнен в виде электромагнитной муфты. со 00 ел